You decode what you want to fold up into, into a sequence of angles -- so negative 120, negative 120, 0, 0, 120, negative 120 -- something like that; so a sequence of angles, or turns, and you send that sequence through the string.
你需要把想要折叠的方式解码成， 解码成一系列角度 —— 负120度，负120度，0度，0度， 120度，负120度，——这类的东西； 一系列角度，或转向， 可以用电线把这个次序传过去。