Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
我们在做的是考虑那些 人类的操作演示，它们都是嘈杂的、不完美的 我们提取出一个推断出的任务轨迹 以及控制机器人的程序