The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.
Animalele, când le priveşti în alergare, par să se auto-stabilizeze în acest fel, folosind practic picioare cu arcuri. Asta înseamnă că picioarele pot face calcule pe cont propriu, algoritmii de control sunt cumva integraţi în însăşi forma animalului.