They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
Sunt adaptaţi în aşa fel că se îndoiaie uşor într-o direcţie să scoată piciorul din dărâmături, dar sunt ţepeni în cealaltă direcţie aşa că prind disparităţile de pe suprafaţă.