We started working with Pieter and his students. And we asked a surgeon to perform a task -- with the robot. So what we're doing is asking the surgeon to perform the task, and we record the motions of the robot.
am început să lucrăm cu Pieter și studenții lui, și am rugat un chirurg să efectueze este că îl întrebăm pe robot, pe chirurg să îndeplinească sarcina, și noi înregistrăm mișcările robotului.