it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier. So this robot is actually being commanded remotely by Frank,
Calculează unde se află în funcție de repere şi apoi îşi estimează poziţia de 100 de ori pe secundă permiţându-ne să folosim algoritmii de control pe care i-am descris mai devreme. Acest robot e comandat de la distanţă de Frank.