First, we use a technique called dynamic time warping from speech recognition. And this allows us to temporally align all of the examples. And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
Inițial folosim o tehnică numită dynamic time warping prin recunoașterea vocală, asta permițându-ne să aliniem temporar toate exemplele, și apoi aplicăm filtrul Kalman, o tehnică din teoria controlului, care ne permite să analizăm statistic tot zgomotul și să extragem traiectoria dorită care le conectează.