What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Ce am facut apoi, am modulat senzitivitatea reflexului, reflexul spinal, cu semnalul neuronal, astfel încât, atunci când relaxez membrul, obțin o forță mică, dar cu cât încordez mușchiul, cu atât obțin mai multă forță, și pot chiar să alerg.