We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago where we've added some wrist flexion and shoulder joints to get up to six motors, or six degrees of freedom.
Am construit o versiune proprie de braț robotic la Institutul de Reabilitare din Chicago unde am adăugat și puțină flexibilitate la încheietură și umăr pentru a folosi până la 6 motoare și a oferi 6 grade de mobilitate.