So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Aici procesele de la bord primesc feedback de la dispozitivele de măsurarea acceleraţiei şi de la giroscoapele de la bord şi calculează, cum am mai spus, 600 de comenzi pe secundă pentru a stabiliza robotul.