The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.
Als je de dieren ziet lopen, dan lijken ze zich op deze manier te stabiliseren met behulp van verende poten. Dat wil zeggen, de poten kunnen zelf berekeningen uitvoeren, de controle-algoritmen zitten in zekere zin in de vorm van het dier zelf ingebed.