Cognition is about understanding the world, emotion is about interpreting it -- saying good, bad, safe, dangerous, and getting us ready to act, which is why the muscles tense or relax.
Cognitie gaat over begrip van de wereld, emotie over interpretatie daarvan over goed, slecht, veilig, gevaarlijk, en om ons klaar te maken voor actie, door spieren te spannen of ontspannen.