To doodle officially means to dawdle, to dilly dally, to monkey around, to make meaningless marks, to do something of little value, substance or import, and -- my personal favorite -- to do nothing.
Doedelen betekent officieel: rondhangen, tijd verprutsen, rondrennen als een kip zonder kop, betekenisloze notities maken, iets doen van weinig waarde, van weinig belang en -- mijn persoonlijke favoriet -- niets doen.