If we had, our brains probably would perceive rocks as full of empty space. Rocks feel hard and impenetrable to our hands, precisely because objects like rocks and hands cannot penetrate each other. It's therefore useful for our brains to construct notions like "solidity" and "impenetrability," because such notions help us to navigate our bodies through the middle-sized world in which we have to navigate.
Indien dat wel het geval was dan zouden onze hersenen rotsen vooral als lege ruimte zien. Rotsen voelen hard en ondoordringbaar aan voor onze handen omdat voorwerpen als rotsen en handen niet in elkaar kunnen doordringen. Het is daarom nuttig voor onze hersenen om begrippen als "vastheid" en "ondoordringbaarheid" te construeren omdat zulke begrippen ons helpen om onze lichamen te sturen in de middelgrote wereld waarin we onze weg moeten vinden.