The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.
やめておきましょう！ 動物が走るときには バネのような脚を使って バランスを取っているようです バネのような脚を使って バランスを取っているようです つまり 脚自体が計算を行っており 制御アルゴリズムが 体の形状に組み込まれているのです