We could take all of the data that the cars have seen over time, the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists, and vehicles that have been out there and understand what they look like and use that to infer what other vehicles should look like and other pedestrians should look like.
これまで観察してきた 他の車のデータ — 何十万という歩行者 自転車 自動車のデータから それぞれがどんな姿を しているか理解し それを元に 他の車や歩行者が どう見えるか推測します