So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
道を間違えたとき 駐車して そのへんを歩きまわりますよね？ 私たちは 動き回れば もとに戻るためにどの方向へ向かえば良いか ざっくり統合できると知っています