An outgoing forager doesn't go out unless it gets enough interactions with returning foragers, and what you see are the returning foragers going into the tunnel, into the nest, and meeting outgoing foragers on their way out.
収穫に向かうアリは 戻ってくるアリとの やりとりが十分でなければ 巣から出ません これは 収穫を終えたアリの隊列が 巣に戻るためにトンネルを 通過する様子ですが 収穫に向かうアリたちと 接触し合っています