We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago where we've added some wrist flexion and shoulder joints to get up to six motors, or six degrees of freedom.
そこで シカゴリハビリテーション研究所では 手首の屈曲と 肩の関節を加え ６つのモーターで ６自由度を持つ試作品を作りました