You can do it with threats of coercion, "sticks," you can do it with payments, "carrots," or you can do it by getting others to want what you want.
まず 威圧して脅迫すること つまりムチですね そして 報酬を与えること こちらはアメです あるいは 同じ目標を相手に持たせて 欲しいモノを得ることもできます