There's even a software called cadnano like nano robots or drug delivery systems and use DNA to self-assemble those functional structures.
cadnanoというソフトウェアまで開発され これを使えばナノロボットや 薬物送達システムのような ３次元の形をデザインし DNAを用いて それらの機能性構造体を 自己組織化で組み立てられます