It's been well-described and well-observed in primates, but you also see it in rats, and wherever you find it -- humans, primates, rats -- you find it associated with things like tickling.
詳しい記述や観察例が多いのは 霊長類です さらにネズミでも見られます いずれの場合でも― 人間でも それ以外の霊長類でも ネズミでも― くすぐった時などに 笑いを観察できます