So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
ロボットは目印になるものを把握し 地図を作成します 目印に対する 自分の位置の算出を 毎秒100回行い 前に説明した制御アルゴリズムによる 制御を行います