It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
まず自分が世界のどこにいるのかを 知るところから始めます 地図とセンサーデータを突き合わせ 地図に現在見えているものを 重ね合わせます