The roach could walk away or fly or run if it chose to, but it doesn't choose to, because the venom nixes its motivation to walk, and only that.
Le cafard pourrait s'en aller ou s'envoler ou partir en courant s'il le voulait, mais il décide de rester là parce que ce poison lui enlève sa motivation de marcher, et c'est tout ce qu'il fait !