Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
La pensée conventionnelle dit que vous avez besoin d'un minimum de quatre pairs fixes d'hélices motorisées afin que le quad puisse voler, car il y a quatre degrés de marge de manœuvre : tours, inclinaisons, embardées et accélérations.