In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
Dans ce cas, vous avez une activation périodique des membres, qui sont très bien coordonnés avec la vague d'ondulation du corps. C'est exactement le déplacement que vous pouvez voir ici chez Pleurobot.