The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.
Les animaux, quand vous les regardez courir, semblent être auto-stabilisés de cette façon, en utilisant uniquement leurs "jambes sauteuses". C'est que les jambes peuvent se débrouiller seules, les algorithmes de contrôle sont, en un sens, compris dans la structure de l'animal elle-même.