It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
C'est la même raison pour laquelle un radiateur a de longs serpentins, pour augmenter la surface comparé au volume pour évacuer la chaleur, et comme la jambe est comme un pendule, plus elle est longue et fine à l’extrémité, meilleure est l'efficacité énergétique.