It's a poem about loneliness -- the "I" in the poem feels no connection will last — and it might look like a plea for help 'til you get to the word "help," where this "I" facing you, taking your hand, is more like a teacher or a genie, or at least that's what he wants to believe.
C'est un poème sur la solitude -- le « je » dans le poème induit qu'aucun lien ne dure -- et cela pourrait ressembler à un appel à l'aide jusqu'à ce qu'on arrive au mot « aide », où ce « je » qui vous fait face, qui vous prend la main, relève plus du professeur ou du génie, c'est tout du moins ce qu'il veut croire.