One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up -- so if you have lots of robots carrying the same thing, you're essentially increasing the inertia, and therefore you pay a price; they're not as agile.
Un des inconvénients de faire ça est, que comme on augmente l'échelle globale -- si on a beaucoup de robots qui transportent la même chose, en fait on augmente l'inertie, et donc on subit la conséquence, ils ne sont pas aussi agiles.