You plan on coming back, getting undressed, going to bed, waking up, doing it again, and that anticipation, that rhythm, helps give us a structure to how we organize ourselves and our lives, and gives it a measure of predictability.
On se dit qu'on va revenir, se déshabiller, aller se coucher, se réveiller, recommencer, et cette anticipation, ce rythme, nous aide à donner une structure pour nous organiser nous-mêmes ainsi que nos vies, et il donne un caractère prévisible.