To the extent that we can even disturb a bit locomotion, as you will see in the next video, where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step, and the robot will not fall over, which was a surprise for us.
A tel point que l'on peut perturber un peu la locomotion, comme vous le verrez dans la prochaine video, où par exemple on fait des exercices, où le robot descend une marche, et le robot ne va pas tomber, ce qui nous a surpris.