You use gravitational flybys, slingshots, where you pass by a planet at very low altitude, a few thousand kilometers, and then you get the velocity of that planet around the sun for free.
On utilise la gravidéviation, les frondes : on passe près d'une planète à très basse altitude, quelques milliers de kilomètres, puis on obtient la vitesse de cette planète autour du soleil sans énergie.