An outgoing forager doesn't go out unless it gets enough interactions with returning foragers, and what you see are the returning foragers going into the tunnel, into the nest, and meeting outgoing foragers on their way out.
une fourmi ne sort que si elle a eu assez de contacts avec des fourmis qui reviennent. On voit ici des fourmis qui reviennent vers le nid et passent dans un tunnel, où elles rencontrent des fourmis qui sortent.