So what we're looking at is the scene with the cyclist again, and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet, but the car can: it's that little blue box up there, and that comes from the laser data.
Voici la scène avec le cycliste. Sur l'image du bas, on constate qu'on ne peut pas encore voir le cycliste. Mais la voiture peut : c'est l'objet bleu. C'est possible grâce aux données du laser.