The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Le plus épatant, c'est qu'elle est contrôlée par un tout petit groupe de neurones, environ 24 neurones, qui peuvent générer une grande variété de schémas moteurs, et ceci est possible grâce à ce minuscule ganglion qui est dans le crabe et qui est inondé par de nombreux neuromodulateurs.