Cognition is about understanding the world, emotion is about interpreting it -- saying good, bad, safe, dangerous, and getting us ready to act, which is why the muscles tense or relax.
La connaissance, c'est la compréhension du monde, l'émotion c'est son interprétation en disant c'est bon, mauvais, sans danger, hasardeux, et en étant prêt à passer à l'action, ce qui explique pourquoi les muscles se tendent ou se relâchent.