So the Accessory Development Kit from Google is open-source and based on Arduino, as opposed to the one from Apple which is closed-source, NDA, sign your life to Apple. Here you are.
Le Kit de développement d'accessoires de Google est open source et se base sur l'Arduino, par opposition à celui d'Apple qui est fermé, confidentiel, vous vous engagez pour la vie à Apple. Voilà.