What happened, apparently, is during the first bounce, somewhere, we hit the edge of a crater with one of the legs of the lander, and the rotation velocity of the lander changed.
Ce qui arriva, apparemment, c'est que pendant le premier rebond, un des pieds de l'atterrisseur a percuté le bord d'un cratère et la vitesse de rotation de l'atterrisseur a changé.