So this shows what would eventually be part of a micro-robot leg, and you can see the silicone rubber joints and there's an embedded magnet that's being moved around by an external magnetic field.
Voilà ce qui pourrait devenir le composant d'une patte du micro-robot. Ici, les joints en caoutchouc de silicone, un aimant enchâssé dans le mécanisme, que l'on peut ainsi déplacer grâce à un champ magnétique externe.