So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot, and as you see, it's a cute little robot. It looks a bit like a toy, but it was really used as a scientific tool to investigate these properties of the legs of the cat.
Voici Peter Eckert qui fait sa thèse sur ce robot. Ce robot est très mignon. Il ressemble un peu à un jouet mais il est utilisé comme outil scientifique pour comprendre les propriétés de la jambe des chats.