We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them.
D'abord, nous saisissons les propriétés physiques à travers un modèle mathématique sur le comportement des machines. Nous utilisons ensuite une discipline des mathématiques appelée la théorie du contrôle afin d'analyser ces modèles et aussi de synthétiser les algorithmes pour les contrôler.