تبدأ أولا بتحديد مكانها في العالم، بأخذ المعلومات من الحساس والخريطة و وصل الأثنين معا، ونضيف على ذلك ما تراه في تلك اللحظة .
It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.