امضيت وقتا طويلا للبحث عن حل لكيفية تحريك الاذرع للاعلى بشكل قوس للاعلى والاسفل وجعل ذلك بشكل سهل بحيث لا تكون مضطرا لاستخدام ازرار
I worked a long time on figuring out how to move the arms over a much greater arc -- that is up and down -- and make them a lot easier, so that you didn't have to use a button.