الحيوانات، حين تنظر إليها وهي تجري، تبدوا وكأنها تستقر ذاتيا هكذا، باستعمال أرجل زنبركية أساسا. هذا يعني، الرجل يمكنها أن تنجز خوارزمية التحكم بمعنى ما مدمجة في شكل الحيوان نفسه.
The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.