وأخيراً اذا أدرت الازواج المتقابلة من الروبوت أسرع من الزوج الاّخر، فإن الروبوت يرتفع باتجاه المحور العمودي.
And then finally, if you spin opposite pairs of rotors faster than the other pair, then the robot yaws about the vertical axis.