صديقي آندي كافاتورتا كان يصنع قيثارا آليا من أجل جولة بيوفيليا الغنائية لبيجورك وقمت بإنهاء الأجزاء الإلكترونية وبرنامج التحكُم بالحركة لنجعل القيثار يتحرك ويعزف الموسيقى.
My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.