يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار أو إطار بقضبان ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات
So, think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid.