وهي تقنية من نظرية التحكم، تسمح لنا لتحليل كل الأصوات احصائيّا ثمّ استخراج المسار المطلوب الذي يكمن وراءها.
And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.