مجرد تغيير للتوجه الكلي، كما لو أنك تضغط على دواسة البنزين لتعديل النخاع الشوكي، وهو ما يُغيّر بين نوعين مختلفين من المشية.
Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.