نحن ثم تنفيذ ذلك على الروبوت، ونلاحظ ما يحدث، ثم أننا ضبط عناصر التحكم باستخدام سلسلة تقنيات تسمّى التعلم التكراريّ.
We then execute that on the robot, we observe what happens, then we adjust the controls, using a sequence of techniques called iterative learning.