وترون العديد من الأمور تخطر بعقلها الكثير من النماذج لمحاولة شرح العلاقة بين الفعل والإحساس -- ومن ثم تحاول أن تقوم بفعل ثاني يولد أكبر قدر من الخلاف بين توقعات هذه النماذج المحتملة مثل العالم في المختبر. ثم تقوم بذلك وتحاول شرحه، وتهذب النموذج
And you're seeing a lot of things passing through its minds, a lot of self-models that try to explain the relationship between actuation and sensing. It then tries to do a second action that creates the most disagreement among predictions of these alternative models, like a scientist in a lab. Then it does that and tries to explain that, and prune out its self-models.