ولمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى " التوجيه المتعاكس " حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى
For most small wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turns the opposite direction.