توجد معظم العضلات في الجسم، وهذه فكرة جيدة، لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل ويمكن أن تتحرك بسرعة كبيرة جدا.
Most of the muscles are in the trunk, which is a good idea, because then the limbs have low inertia and can be moved very rapidly.