على سبيل المثال، هنا رجل -- الجزء الواضح صلب، الجزء الأبيض متوافق، ولا تحتاج أي محاور هناك أو أي شيء.
For example, here's a leg: the clear part is stiff, the white part is compliant, and you don't need any axles there or anything.