من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر ومع وجود عديد العقبات، تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات وردود الفعل وكل شيء.
Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles, you need the full control loops and reflexes and everything.