Die Roboter überwachen also diesen Fehler und berechnen die Kontrollbefehle 100 Mal pro Sekunde, die dann in Motorbefehle 600 Mal pro Sekunde übersetzt werden. Das muss auch auf eine
So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.