Tutte le manovre ricevono un feedback dagli accelerometri e dai giroscopi di bordo, e calcolano i comandi, come vi dicevo, 600 volte al secondo per stabilizzare il robot.
Aici procesele de la bord primesc feedback de la dispozitivele de măsurarea acceleraţiei şi de la giroscoapele de la bord şi calculează, cum am mai spus, 600 de comenzi pe secundă pentru a stabiliza robotul.