Questi neuroni dell'attività motoria sono conosciuti da molto tempo. Ma Rizzolatti ha scoperto un sottogruppo di questi neuroni, circa il 20%, che si attivano pure quando sto guardando qualcun altro che compie un'azione.
Acesti neuroni sunt numiti neuroni de comanda motorie si sunt cunoscuti de foarte multa vreme, Dar Rizzalotti a descoperit ca un subset din acesti neuroni, cam 20 la suta din ei, se vor activa si cand ma uit la altcineva care executa aceeasi actiune.