E anche se variano enormemente per scala di maturità e per scopo quando li abbiamo studiati abbiamo scoperto che potevano in realtà essere suddivisi in 3 gruppi definiti.
Deși sunt enorm de diferite în maturitatea scării și a scopului când am intrat în profunzime în ele, am înțeles că ele de fapt pot fi organizate în trei sisteme clare.