Poi, a pieno appoggio, l'arto bionico produce forze e momenti elevati per sollevare la persona e consentire il passo, paragonabili a come funzionano i muscoli nella zona del polpaccio.
Apoi, în poziţia medie, membrul bionic produce o forţă mare de răsicire ce ridică persoana ca în mersul natural, comparabil cu modul în care lucrează muşchii gambei.