Dopodiché prendiamo le dimostrazioni umane, tutte rumorose e imperfette, e ne estraiamo una traiettoria dedotta del compito e la sequenza di controllo del robot.
Luăm aceste demonstrații umane, toate sunt imperfecte, și extragem din ele o traiectorie dedusă de sarcini și secvență de control pentru robot.