Quando uno osserva gli animali correre sembra che questi si stabilizzino da soli in questo modo, usando principalmente zampe a molla. Proprio così, le zampe sono in grado di fare calcoli da sole. E' come se gli algoritmi di controllo fossero integrati nella forma stessa dell'animale.
Animalele, când le priveşti în alergare, par să se auto-stabilizeze în acest fel, folosind practic picioare cu arcuri. Asta înseamnă că picioarele pot face calcule pe cont propriu, algoritmii de control sunt cumva integraţi în însăşi forma animalului.