Quindi quando un robot è circondato da altri robot - prendiamo i robot I e J - quello che vogliamo che facciano è monitorare la distanza reciproca mentre volano in formazione.
Atunci când avem un robot care-i înconjurat de vecini -- priviţi la robotul I şi robotul J -- ce vrem să facă roboţii e să monitorizeze spaţiile dintre ei în timp ce zboară în formaţie.