Dunque i robot monitorano questo errore e ricalcolano i comandi di controllo 100 volte al secondo, il che si traduce in 600 volte al secondo per i comandi dei motori.
Din nou roboţii monitorizează această eroare şi calculează comenzile de control de 100 de ori pe secundă, care apoi e transmis către motor de 600 de ori pe secundă.