Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni.
Pentru mulţi roboţi cu roţi mici folosesc o metodă numită manevreabilitate diferenţială în care roţile din dreapta şi din stânga se întorc în direcţii diferite.