Dunque il processore del robot analizza, in pratica, i vari movimenti da effettuare e li combina pianificando il tipo di impulsi da inviare ai motori, 600 volte al secondo.
Un procesor la bord se uită în la ce mişcare trebuie executată şi combină aceste mişcări şi calculează ce comenzi trebuie să trimită motoarelor de 600 de ori pe secundă.