È fisiologicamente normale, quindi questi esoscheletri applicano forze e momenti meccanici simili a quelle dei muscoli in modo che i suoi propri muscoli non debbano applicare quelle forze e quei momenti.
Are o fiziologie normală, așadar aceste exo-schelete aplică forțe asemanătoare mușchilor, astfel încât mușchii proprii nu mai sunt nevoiți să aplice aceste forțe.