e possono essere modellati da un sistema fatto da una molla e un peso, che noi chiamiamo sistema molla-massa poiché siamo biomeccanici, anche se in effetti non è altro che un trampolo a molla.
Şi pot fi modelate de un sistem de masă cu arcuri, pe care îl numim sistemul de masă cu arcuri pentru că suntem bio mecanicieni; de fapt e un pogo stick.