Inizialmente ho sviluppato questa tecnica lavorando da un piccolo sommergibile monoposto chiamato Deep Rover e poi l'ho adattata per usarla sul Johnson Sea-Link, che vedete qui.
Am dezvoltat această tehnică folosindu-mă de un mic submersibil de o singură persoană, numit Deep Rover și am adaptat-o apoi pentru Johnson Sea-Link, pe care îl vedeți aici.