Cosi' ho messo insieme questa, ho coinvolto la Harvey Mudd Engeneering Clinic per realizzarla inizialmente come progetto di laurea, e poi ho raccolto dei fondi da una serie di fonti diverse.
Așa că am făcut proiectul, am convins clinica de inginerie Harvey Mudd să îl dezvolte ca proiect studențesc la început și apoi am strâns finanțare din o mulțime de alte surse.