L'idea dietro la stampa in 4D è che si prende la stampa 3D multimateriale - in modo da poter depositare materiali diversi - e si aggiunge una nuova capacità: la trasformazione, ovvero, che le parti possano trasformarsi da una forma in un'altra direttamente da sole.
Ideea printării în 4D e că se ia printarea în 3D multi-materială – se pot deci utiliza materiale multiple – și se adaugă o nouă capacitate, de transformare, adică de la început, părțile pot trece dintr-o structură în alta de la sine.