In primis, usiamo una tecnica chiamata curvatura spazio-temporale dinamica proveniente dal riconoscimento vocale, così da allineare provvisoriamente tutti gli esempi, dopodiché applichiamo il filtro di Kalman, una tecnica che proviene dalla teoria dei controlli, che ci permette di analizzare statisticamente tutto il rumore ed estrarne la traiettoria desiderata che ne è alla base.
Inițial folosim o tehnică numită dynamic time warping prin recunoașterea vocală, asta permițându-ne să aliniem temporar toate exemplele, și apoi aplicăm filtrul Kalman, o tehnică din teoria controlului, care ne permite să analizăm statistic tot zgomotul și să extragem traiectoria dorită care le conectează.