Calcola la sua posizione rispetto agli oggetti e ricalcola la propria posizione 100 volte al secondo, permettendoci di usare gli algoritmi di controllo che vi descrivevo prima.
Calculează unde se află în funcție de repere şi apoi îşi estimează poziţia de 100 de ori pe secundă permiţându-ne să folosim algoritmii de control pe care i-am descris mai devreme.