Questi dati sono inviati ad un altro computer che utilizza degli algoritmi di controllo e di stima e uno alla volta restituiscono dei commandi al Quad che a sua volta elabora queste stime.
Datele sînt trimise la un alt laptop, care rulează algoritmi de estimare și comandă și care apoi trimite comenzi la cuad, care și el rulează algoritmi de estimare și comandă.