l'idea di base è permettere al chirurgo di operare comodamente nel suo sistema di riferimento, ma molti dei compiti minori in chirurgia, come la sutura, sono monotoni e ripetitivi, e oggi sono tutti compiuti sotto controllo diretto ed esclusivo del chirurgo, che col passare del tempo si affatica.
Ideea e că le permite chirugilor să opereze comfortabil în propria lor paradigmă, însă multe dintre sarcinile secundare în chirurgie sunt foarte plicticoase și sinuoase, cum ar fi sutura, și în prezent, toate acestea sunt performate sub controlul direct și specific al chirurgului, chirugul obosind la un mment dat.