Gli viene chiesto di formare un cerchio, e indipendentemente dal numero di robot introdotti nella formazione, o eliminati dalla formazione, ogni robot si limita a reagire rispetto a quello accanto.
Li se solicită să alcătuiască o formă circulară şi indiferent câţi roboţi pui în formaţie sau câţi scoţi, fiecare robot reacţionează doar la vecinul său.