translation.en: What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
translation.zh: 我们所做的，那么，就是我们调节 反应的敏感性， 模仿的脊髓反应， 同时是带有应用的神经信号， 因此当在仿生腿上放松我的肌肉时， 我得到了一点点扭力， 但是我越是收紧我的肌肉， 我获得的扭力就越多， 我甚至可以跑了。