translation.en: We relinquish control of yaw, but roll, pitch and acceleration can still be controlled Mathematical models tell us exactly when and why this is possible.
translation.zh: 我们不控制偏摆， 但利用这个新配置的算法 滚动、俯仰和加速仍然可以得到控制。 数学模型确切地告诉我们什么时候 和为什么这是可能的。