translation.en: So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
translation.zh: 飞行器要检测这个变化 在控制指令中计算进去 也是每秒一百次 这个控制指令每秒会被送到马达六百次 所以这个程序