translation.en: So we quantified this behavior using custom locomotor tracking software developed with my collaborator Pietro Perona, who's in the electrical engineering division here at CalTech.
translation.zh: 为了量化这个行为 我们用我跟一个在加州理工学院电气工程部门 的合作者Pietro Perona一起开发的 自主跟踪软件来实现。