translation.it: Nella mappa sono rappresentate porte, finestre, persone, mobilio, e il robot riesce a calcolare la propria posizione rispetto a questi oggetti.
translation.ro: Harta constă din caracteristici -- cum ar fi uşile, ferestrele, oamenii, mobila -- şi apoi îşi calculează poziţia în funcţie de aceste caracteristici.