translation.ar: ما تتألف منه هذه الخريطة هي معالم -- مثل ممرات ، نوافذ ، أشخاص ، أثاث -- ومن ثم تُحدد موقعها الحالي بالنسبة للمعالم الظاهرة.
translation.en: What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.