translation.ar: وما إن نتوفر على نموذج للنظام من الرباعية والعمود، يمكننا استخدام نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات للتحكم فيه.
translation.en: Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it.