translation.ar: نحن ثم تنفيذ ذلك على الروبوت، ونلاحظ ما يحدث، ثم أننا ضبط عناصر التحكم باستخدام سلسلة تقنيات تسمّى التعلم التكراريّ.
translation.en: We then execute that on the robot, we observe what happens, then we adjust the controls, using a sequence of techniques called iterative learning.