translation.ar: وعليه بدأنا مع محرك منفرد، محرك خطي وحيد، وبعد ذلك كان علينا تصميم حدود الدوائر المخصصة للسيطرة عليها.
translation.en: And so we started with a single motor, a single linear actuator, and then we had to design a custom circuit board to control them.