translation.ar: لذلك ما نقوم به الآن، أن نأخذ تلك المحاولات البشريّة، المشوبة ونستخلص منها مسار مهمة تم استنتاجه والتحكم في تسلسل للروبوت.
translation.en: Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.