Виправте зв'язність в реченні: цей метод дає точну оцінку SoC батареї, але вони тривалі, дорогі та переривають роботу основної батареї. Дослідники шукають деякі методи онлайн.
Цей метод дає точну оцінку SoC батареї, але він тривалий, дорогий і перериває роботу основної батареї. Тому дослідники шукають деякі онлайн-методики.