Щоправда, це ніяк не зупинило водія, який просто взяв і поїхав, щойно загорілося зелене світло, переїхавши велосипеди.
Виправте граматику в цьому реченні: щоправда, це ніяк не зупинило водія, який просто взяв і поїхав, як тільки загорілося зелене світло, переїхавши велосипеди.