Якби вони знайшли якусь траву, вони б дозволили їм поїсти, але Мартін знав, що з огляду на претензії, які вони їм нав’язали, їм доведеться отримати набагато менше трави, щоб завершити подорож.
Перефразуйте: їм доведеться дозволити тваринам пастися, коли вони досягнуть трави, але Мартін знав, що з огляду на вимоги до тварин, їм доведеться мати більше, ніж траву, якщо вони хочуть завершити подорож.