Довгий час машини стояли неподалік від житлового будинку, але ті, хто з ними їхав, залишалися непомітними.
Перефразуйте речення: вони тривалий час залишалися припаркованими біля будинку, а всі, хто заходив у транспортних засобах, непомітно залишалися всередині.