Хоч ідея математичних моделей, що імітують структуру людського мозку та здатні до навчання, виникла більше ніж п’ятдесят років тому, широке їх використання стало можливим лише в останнє десятиліття.
Зробіть речення граматичним: Хоч ідея математичних моделей, що імітують структуру людського мозку та здатні до навчання виникла більше ніж п’ятдесят років тому, широке їх використання стало можливим лише в останнє десятиліття.