Цей маршрут був заснований приблизно в 1935 році як зміна нумерації шосе 27 у Південній Дакоті. У той час північна кінцева зупинка SD 27 була на шосе США 18; SD 35 було продовжено на північ до шосе 42 Південної Дакоти.
Покращте зв'язність тексту: цей маршрут був заснований приблизно в 1935 році як перенумерація шосе 27 Південної Дакоти. У той час північна кінцева зупинка шосе 27 Південної Дакоти була на шосе 18 США; SD 35 було продовжено на північ до шосе 42 Південної Дакоти.