Цей метод дає точну оцінку SoC батареї, але він тривалий, дорогий і перериває роботу основної батареї. Тому дослідники шукають деякі онлайн-методики.
Виправте зв'язність в реченні: цей метод дає точну оцінку SoC батареї, але вони тривалі, дорогі та переривають роботу основної батареї. Дослідники шукають деякі методи онлайн.