profesör bob wang ve ekibi  bulanık tahminlerin birleştirilmesi durumunda ne olacağı ile ilgili bilgisayar simülasyonları yapmış  hafif trafikte bile arabalar sadece gps verilerini paylaştığında  ve biz de bu araştırmayı bilgisayar simülasyonundan çıkarıp şimdiki arabalarda da olan robotların şu hakiki sensörlere sahip olduğu bir robotlu test ortamına taşıdık  stereo kameralar  gps  iki boyutlu lazer mesafe ölçerler yanaşma sistemlerinde yaygın bulunurlar 