sonra kontrol etmek için bir kamera monte ettik ama çok geçmeden dipte çok daha fazla ağırlığa ihtiyaç duyabileceğimizi gördük  laboratuvara geri götürmek zorunda kaldık ve dış kaplamasını da yaptık  bataryalar ve uzaktan kumandalar koyduk ve sonra tekneyi suya indirdik ve açılmasına izin verdik ve ne kadar iyi çalışabileceğini gördük böylece bazı halatları attık ve işe yaramasını umduk ve gayet iyi çalıştı  fakat hala önümüzde uzun bir yol var 