ama  çok zorlu bir araziyle karşılaştığında  bu durumda  bu engel robotun boyunun üç katı yükseklikte  lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri kullanarak  engeli ve boyunu belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor  ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için ayakların hareketini dikkatlice planlıyor ve koordine ediyor 