b'\n_START_ARTICLE_\nBisnovat R-4\n_START_SECTION_\nHistorie\n_START_PARAGRAPH_\nUtviklingen av R-4 begynte i 1959, opprinnelig benevnt  K-80 eller R-80 ble det tatt i bruk rundt 1963 ombord i Tu-128. I likhet med  andre sovjetiske v\xc3\xa5pen brukte den b\xc3\xa5de semi-aktiv radar  (R-4R) og infra-r\xc3\xb8d i (R-4T) versjoner. Standard sovjet prosedyre var \xc3\xa5 fyre av begge v\xc3\xa5pnene i par for \xc3\xa5 \xc3\xb8ke sjansene for treff._NEWLINE_I 1973 ble v\xc3\xa5penet modernisert til  R-4MR (SARH) / MT (IR) standard, med lavere minimum h\xc3\xb8de for m\xc3\xa5let, (0.5\xe2\x80\x931\xc2\xa0km), og forbedret  s\xc3\xb8keevne, tilsvarende den oppgraderte  RP-SM Smerch-M radar. R-4 var i begrenset bruk frem til  1990, og tatt ut av bruk, samtidig med Tu-128.'