b'\n_START_ARTICLE_\nStap (gang)\n_START_SECTION_\nStap van een paard\n_START_PARAGRAPH_\nDe stap moet, vooral tijdens het rijden binnen de dressuur, zuiver en gelijkmatig gereden worden. Een paard beweegt zijn hoofd bij het lopen, zo ongeveer als mensen met hun handen zwaaien tijdens het lopen. De handen van de ruiter, die door middel van teugels het paard besturen, behoren de lichte hoofdbewegingen die het paard maakt op subtiele wijze te volgen._NEWLINE_Een paard in een ontspannen stap is te herkennen in de plaatsing van de afdruk van de hoeven. In dat geval zal de afdruk van de achterhoef zich bevinden voor de afdruk van voorafgaande afdruk van de voorhoef aan dezelfde kant._NEWLINE_Er is een overgang mogelijk naar telgang, wat in dressuur geldt als een grote fout. Daarbij drijven de achterbenen het voorbeen voortijdig van hun plek. De oorzaak hiervan is vaak te grote spanning bij het paard, of een ruiter die teveel of onjuiste eisen stelt. Om zichzelf het leven makkelijker te maken, zal een paard als het rechtsachter heeft opgetild, meteen ook rechtsvoor optillen, het dier laat de hele fase van op drie benen staan vervallen, en zodra de beide laterale benen zijn geland, worden de beide andere laterale benen opgetild. Vroeger werden sommige paarden hier speciaal op afgericht, de beweging zelf wordt als zeer aangenaam ervaren._NEWLINE_In de verkeerswetgeving heet deze gang stapvoets, een woord dat tegenwoordig ook als snelheidsaanduiding van voertuigen wordt toegepast.'