b'\n_START_ARTICLE_\nAtlas (robot)\n_START_PARAGRAPH_\nAtlas\xc2\xa0\xc3\xa9s un robot humanoide b\xc3\xadpede desenvolupat principalment per la companyia nord-americana de rob\xc3\xb2tica Boston Dynamics, amb el finan\xc3\xa7ament i la supervisi\xc3\xb3 de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). El robot de 1,8 m est\xc3\xa0 dissenyat per a una varietat de tasques de recerca i rescat, i es va donar a con\xc3\xa8ixer al p\xc3\xbablic l\'11 de juliol de 2013\n_START_SECTION_\nAtlas 1 i Atlas 2\n_START_PARAGRAPH_\nEl disseny i la construcci\xc3\xb3 d\'Atlas va ser supervisat per la DARPA, una ag\xc3\xa8ncia del Departament de Defensa dels Estats Units, en cooperaci\xc3\xb3 amb Boston Dynamics. Una de les mans del robot va ser desenvolupada per Sandia National Laboratories, mentre que l\'altre va ser desenvolupada per iRobot. En 2013, el gestor del programa rob\xc3\xb2tic de DARPA, Gill Pratt va comparar la versi\xc3\xb3 prototip de l\'Atlas amb nen un petit, dient que "un nen amb un any amb prou feines pot caminar, a aquesta edat cau molt... aqu\xc3\xad \xc3\xa9s on estem ara "._NEWLINE_Atlas es basa en principis del PETMAN, un robot humanoide desenvolupat tamb\xc3\xa9 per Boston Dynamics. T\xc3\xa9 quatre extremitats accionades hidr\xc3\xa0ulicament. Constru\xc3\xaft en alumini de grau aeron\xc3\xa0utic i titani. S\'al\xc3\xa7a a una al\xc3\xa7ada m\xc3\xa0xima d\'1.8 m d\'alt, pesa 150 kg i s\'il\xc2\xb7lumina amb LEDs blaus. L\'Atlas est\xc3\xa0 equipat amb dos sistemes de visi\xc3\xb3, un tel\xc3\xa8metre l\xc3\xa0ser i c\xc3\xa0meres est\xc3\xa8reo, tots dos controlats per un ordinador de bord. T\xc3\xa9 les mans amb les capacitats motrius fines. Les seves extremitats posseeixen un total de 28 graus de llibertat i pot navegar terrenys irregulars i pujar de forma independent amb els seus bra\xc3\xa7os i cames, encara que el prototip del 2013 va ser lligat a una font d\'alimentaci\xc3\xb3 externa per mantenir l\'estabilitat._NEWLINE_Al gener de 2015 es va presentar la segona versi\xc3\xb3 de l\'Atlas, caracteritzat per tenir autonomia energ\xc3\xa8tica, ja que est\xc3\xa0 equipat amb una bateria de liti a la seva esquena, aix\xc3\xad mateix, el robot presenta una coberta blanca que cobreix en parts els circuits i mecanismes interns d\'aquest. Boston Dynamics afirma que aquest nou Atlas t\xc3\xa9 un 75% de parts noves acoblades i que el percentatge restant cont\xc3\xa9 elements del robot original.\n_START_SECTION_\nAtlas Next Generation\n_START_PARAGRAPH_\nEl 23 de febrer de 2016, Boston Dynamics va presentar la nova versi\xc3\xb3 de l\'Atlas que est\xc3\xa0 dissenyada per operar tant en exteriors com en edificis. S\'especialitza en la manipulaci\xc3\xb3 m\xc3\xb2bil i \xc3\xa9s molt expert en caminar sobre una \xc3\xa0mplia gamma de terrenys, incloent neu. Est\xc3\xa0 accionat el\xc3\xa8ctricament i hidr\xc3\xa0ulicament. Utilitza sensors en el seu cos i cames per mantenir l\'equilibri, i utilitza sensors en el seu cap per evitar obstacles, analitzar el terreny, ajudar-se en la navegaci\xc3\xb3, i manipular objectes, fins i tot quan els objectes es mouen. Aquesta versi\xc3\xb3 d\'Atlas t\xc3\xa9 aproximadament 175 cm d\'al\xc3\xa7ada (aproximadament un cap m\xc3\xa9s baix que l\'Atlas 1) i pesa 82 kg._NEWLINE_El 16 de novembre de 2017, Boston Dynamics va llan\xc3\xa7ar un video d\'actualitzaci\xc3\xb3 del robot Atles a Youtube. En aquest video es va mostrar a Atles saltant sobre caixes, girant 180 graus mentre salta i realitza un backflip.\n_START_SECTION_\nCompet\xc3\xa8ncia DARPA\n_START_PARAGRAPH_\nEn el 2015, l\'Atlas va competir en el Desafiament de Robots DARPA per posar a prova la capacitat del robot per realitzar diverses tasques, com entrar i sortir d\'un vehicle i conduir-ho, obrir una porta, i utilitzar una eina el\xc3\xa8ctrica. El concurs va ser inspirat pel desastre nuclear de Fukushima Daiichi 2011, i ofereix un premi de US$2 milions per a l\'equip guanyador. L\'Atlas va quedar en segon lloc darrere del robot kore\xc3\xa0 DRC, que va guanyar per un marge de sis minuts, completant tot el curs en un temps de 50:26.'