b'\n_START_ARTICLE_\nThomas Earnshaw\n_START_SECTION_\nEscapament de ressort\n_START_PARAGRAPH_\nEl 1780, va idear una modificaci\xc3\xb3 en l\'escapament del cron\xc3\xb2metre, muntat sobre un ressort en lloc de fer-ho sobre pivots. Aquest escapament amb fre de ressort va ser patentat el 1783 per Thomas Wright (per qui va treballava) . Mentre que inicialment el disseny no va tenir \xc3\xa8xit, amb algunes modificacions es va convertir posteriorment en la forma est\xc3\xa0ndard dels cron\xc3\xb2metres marins, despr\xc3\xa9s de la invenci\xc3\xb3 de l\'escapament de detenci\xc3\xb3 de Pierre Le Roy el 1748. John Arnold tamb\xc3\xa9 va inventar un escapament similar el 1782._NEWLINE_El 1805, Earnshaw i Arnold van rebre premis per la Junta de Longitud per les seves millores als cron\xc3\xb2metres; Earnshaw va rebre 2500 lliures esterlines i John Roger Arnold, fill de John Arnold, en va rebre  1672\xc2\xa0\xc2\xa3 . Des de llavors, el balan\xc3\xa7 bimet\xc3\xa0l\xc2\xb7lic de compensaci\xc3\xb3 i l\'escapament amb fre de ressort dels tipus dissenyats  essencialment\xc2\xa0per Earnshaw s\xe2\x80\x99utilitzen universalment en els cron\xc3\xb2metres marins i per aix\xc3\xb2 Earnshaw \xc3\xa9s generalment considerat com un dels pioners del desenvolupament del cron\xc3\xb2metre._NEWLINE_Tot i que era principalment rellotger, no es va apartar mai de construir cronometres. Quan Nevil Maskelyne li va preguntar, va produir un rellotge per a l\' Observatori d\'Armagh . Aquest rellotge va incorporar el nou disseny d\'escapament d\'Earnshaw i va comptava amb una s\xc3\xa8rie de novetats, incloent un caixa herm\xc3\xa8tica (dissenyada per tal de reduir la pols i els corrents d\'aire). Va ser molt elogiat per John Thomas Romney Robinson al segle XIX, que aleshores creia que era el rellotge m\xc3\xa9s prec\xc3\xads del m\xc3\xb3n. El 1794, el seu preu de compra era de 100 lliures esterlines i Earnshaw va cobrar 100 lliures esterlines m\xc3\xa9s per viatjar amb ell a Armagh i configurar-lo al nou Observatori._NEWLINE_L\'Observatori tamb\xc3\xa9 va comprar el segon rellotge d\'Earnshaw  que va ser operat a una taxa sideral amb el telescopi equatorial d\' Edward Troughton .\n_START_SECTION_\nCron\xc3\xb2metres de viatges notables\n_START_PARAGRAPH_\nEl juliol de 1791, el capit\xc3\xa0 William Bligh va comprar en nom de l\'Amirmirallat  el cron\xc3\xb3metre\xc2\xa0 n\xc3\xbam. 1503  d\'Earnshaw\xc2\xa0 a un preu de 40 Guineas per a una expedici\xc3\xb3 que havia de comandar el vaixell HMS Providence per transportar plantes de fruits de pa de Tahit\xc3\xad a les \xc3\x8dndies Occidentals . Aquesta va ser la segona expedici\xc3\xb3 que Bligh havia dut a terme amb aquesta missi\xc3\xb3. La primera expedici\xc3\xb3 va ser amb el HMS Bounty, que havia acabat en el fam\xc3\xb3s mot\xc3\xad dirigit per Fletcher Christian i del qual Bligh va tornar a Anglaterra nom\xc3\xa9s amb  grans dificultats. La segona expedici\xc3\xb3, per\xc3\xb2, va tenir un \xc3\xa8xit complet._NEWLINE_Cap a 1796, Earnshaw, que havia perdut temporalment l\'inter\xc3\xa8s en la recompensa de la Junta de Longitud, va ser temptat de nou pel frac\xc3\xa0s de Josiah Emery de guanyar-lo. Earnshaw va tenir una opini\xc3\xb3 baixa dels cron\xc3\xb2metres d\'Emery i va afirmar que el seu cron\xc3\xb2metre ja existent, n\xc3\xbam.. 265, podia superar a Emery tot i que acabava de tornar d\'un viatge a les \xc3\x8dndies Occidentals i no havia estat netejat (l\'oli brut t\xc3\xa9 un efecte advers sobre l\'aparici\xc3\xb3 d\'un cron\xc3\xb2metre). Earnshaw es va demostrar f\xc3\xa0cilment en aquest sentit i el seu cron\xc3\xb2metre tenia una bona taxa mitjana durant un per\xc3\xadode de 12 mesos. No obstant aix\xc3\xb2, no va aconseguir guanyar cap recompensa perqu\xc3\xa8 el m\xc3\xa8tode de qualificaci\xc3\xb3 requeria que la taxa de la pe\xc3\xa7a en el primer mes s\xe2\x80\x99utilitz\xc3\xa9s com a base per al judici en lloc de l\'hora absoluta de l\'instrument. Ir\xc3\xb2nicament, aquest m\xc3\xa8tode havia estat proposat originalment per aliat Maskelyne d\'Earnshaw._NEWLINE_Al juny de 1801, el vaixell de Matthew Flinders, HMS <i id="mwPA">Investigator</i>, va portar a dos cronometres en caixa per Earnshaw el E520 i el E543, amb un cost de 100 Guineas cadascun. Investigator tamb\xc3\xa9 va portar a dos dels cronometres d\'Arnled en la primera circumnavegaci\xc3\xb3 i aixecament de cartes de la costa australiana . El cron\xc3\xb2metre, E520, es va muntar en una caixa de fusta amb un suport cardan per a compensar el moviment de la nau. Flinders va anar a la costa regularment per comprovar la configuraci\xc3\xb3 dels cron\xc3\xb2metres contra les dist\xc3\xa0ncies lunars. El cron\xc3\xb2metre Earnshaw va ser l\'\xc3\xbanic que va funcionar fins al final del viatge, causant que Flinders ho refer\xc3\xads en el seu llibre A Voyage to Terra Australis com "aquest excel\xc2\xb7lent cronometre". Flinders va ser fet presoner de guerra pels francesos a Maurici . El 1805 el capit\xc3\xa0 Aken, un company presoner, va ser alliberat i va tornar a Anglaterra. Flinders li va donar els cron\xc3\xb2metres per retornar-los a l\' Observatori de Greenwich . Per una seq\xc3\xbc\xc3\xa8ncia desconeguda d\'esdeveniments, l\'Earnshaw 520 va ser venut a un col\xc2\xb7leccionista australi\xc3\xa0 i el 1937 es va convertir en propietat del Museu d\'Arts i Ci\xc3\xa8ncies Aplicades ( Powerhouse Museum ) de Sydney . No va ser fins al 1976 que es va identificar com el cron\xc3\xb2metre del viatge hist\xc3\xb2ric de Flinders._NEWLINE_Entre 1831 i 1836, el cron\xc3\xb2metre n\xc3\xbam. 506 va ser portat pel HMS Beagle en un viatge per circumnavegar el m\xc3\xb3n i establir, per primera vegada, una cadena de punts al voltant del m\xc3\xb3n de longitud coneguda amb precisi\xc3\xb3. El vaixell estava comandat pel capit\xc3\xa0 Robert FitzRoy, futur vice-almirall i fundador de l\'Oficina Meteorol\xc3\xb2gica . Aquest va ser nom\xc3\xa9s un dels molts cron\xc3\xb2metres portats pel Beagle, ja que es necessitava una gran precisi\xc3\xb3 per a aquesta tasca. Aquest va ser tamb\xc3\xa9 el viatge en que anava embarcat Charles Darwin, que despr\xc3\xa9s es va inspirar en  les experi\xc3\xa8ncies recollides durant el viatge per escriure el seu llibre sobre la teoria de l\'evoluci\xc3\xb3, On the Origin of Species. (Sobre l\'origen de les esp\xc3\xa8cies). El cron\xc3\xb2metre \xc3\xa9s l\'objecte 91 a la s\xc3\xa8rie de la BBC Radio 4 Una hist\xc3\xb2ria del m\xc3\xb3n en 100 objectes .'