b'\n_START_ARTICLE_\nEtherCAT\n_START_PARAGRAPH_\nEtherCAT significa "de Ethernet per al Control de Tecnologia d\'automatitzaci\xc3\xb3". Es tracta d\'un codi obert, sistema d\'alt rendiment que t\xc3\xa9 per objecte utilitzar els protocols sobre Ethernet (el sistema a favor de les xarxes d\'\xc3\xa0rea local) en un entorn industrial, especialment per a les f\xc3\xa0briques i altres de fabricaci\xc3\xb3 es refereix al fet que facin \xc3\xbas de robots i altres tecnologies de l\xc3\xadnia de muntatge. _NEWLINE_EtherCAT \xc3\xa9s, en cert sentit, una sinergia de diverses tecnologies i les iniciatives de desenvolupament, comen\xc3\xa7ant amb el "camp". El control \xc3\xa9s senzill y similar a un "bus de camp", gr\xc3\xa0cies a la topolog\xc3\xada flexible i la senzilla configuraci\xc3\xb3 que posseeix. A m\xc3\xa9s a m\xc3\xa9s, donat que EtherCAT pot interpretar-se d\'una manera molt rendible, el sistema permet busus de camp per ser utilitzats en aplicacions en les que el "bus de camp" en red no era una opci\xc3\xb3 en el pasat. _NEWLINE_EtherCat \xc3\xa9s b\xc3\xa0sicament un bus que utilitza els protocols del sistema de xarxes de l\'\xc3\xa0rea local, per\xc3\xb2 referint-se m\xc3\xa9s aviat en un entorn industrial. \xc3\x89s una barreja de diverses tecnologies i iniciatives de desenvolupament.S\'utilitza especialment en f\xc3\xa0briques per controlar, per exemple, moviment d\'alguns robots, etc._NEWLINE_"Camp" \xc3\xa9s una \xc3\xa0mplia i no espec\xc3\xadfica, terme que descriu un sistema d\'actualitzaci\xc3\xb3 de les comunicacions digitals en un entorn industrial. Un sistema industrial que fa \xc3\xbas de l\'automatitzaci\xc3\xb3 - per exemple, una moderna l\xc3\xadnia de muntatge d\'autom\xc3\xb2bils que utilitza robots per al muntatge, soldadura, pintura i altres tasques repetitives - requereix una molt ben organitzada, a diversos nivells de l\'estructura dels controladors per funcionar eficientment. _NEWLINE_Aix\xc3\xb2 normalment requereix una unitat de nivell superior anomenat Human Machine Interface on un operador vigila i controla el sistema, seguit d\'un nivell mitj\xc3\xa0 conformat per una s\xc3\xa8rie de controladors l\xc3\xb2gics programables (PLC), que estan vinculats a la de nivell superior per HMIS un sistema de comunicacions i, finalment, el "camp", que connecta el PLC a l\'operativa real amb components tals com motors, actuadors, sensors, etc _NEWLINE_En una organitzaci\xc3\xb3 humana, es pot pensar en el HMI com el gerent de nivell superior (o Cap d\'Operacions), que supervisa i dirigeix les operacions de l\'empresa, el PLC \xc3\xa9s l\'equivalent de l\'empresa "comandaments mitjans" que el cap de divisions independents que tracten amb \xc3\xa0rees espec\xc3\xadfiques de les operacions de la companyia, i els \xc2\xaboperadors\xc2\xbb - o les persones que treballen sota els comandaments mitjans que manegen espec\xc3\xadfics, dia a dia les operacions o activitats: agents de camp, mec\xc3\xa0nics, conductors, personal de suport, etc _NEWLINE_El "camp" \xc3\xa9s el sistema de comunicacions que uneix l\'\xc3\xa0mbit personal als comandaments mitjans, que els informes sobre la situaci\xc3\xb3, l\'aplicaci\xc3\xb3 de dades, etc que s\xc3\xb3n tractats i comunicats a l\'COO. _NEWLINE_Encara que la comunicaci\xc3\xb3 els vincles entre els diferents nivells pot semblar senzill, aquest pot convertir-se cada vegada m\xc3\xa9s complex si es t\xc3\xa9 en compte la multitud d\'accions i activitats que tenen lloc al \'camp\' nivell - moltes de les quals han de ser coordinats entre si, el que requereix un intercanvi d\'informaci\xc3\xb3 a aquest nivell i va cap amunt, amb "comandaments mitjans" que, al seu torn, han d\'interaccionar i comunicar-se amb els altres, i aix\xc3\xad successivament.\n_START_SECTION_\nPrincipi de funcionament\n_START_PARAGRAPH_\nAmb EtherCAT, el paquet d\'Ethernet o el "frame" ja no \xc3\xa9s rebut, interpretat i copiat com dades de proc\xc3\xa9s en cada node. Els dispositius esclaus EtherCAT llegeixen les dades que els arriben mentre el telegrama passa a trav\xc3\xa9s del dispositiu. De la mateixa manera, les dades d\'entrada s\'introdueixen al mateix temps el telegrama passa pel node. Els frames pateixen tan sols un retard d\'una fracci\xc3\xb3 d\'un microsegon en cada node, i molts nodes - normalment tota la xarxa - es poden dirigir amb un sol frame.\n_START_SECTION_\nProtocol\n_START_PARAGRAPH_\nEl protocol EtherCAT est\xc3\xa0 optimitzat per a processar les dades i es transporta directament dins del marc est\xc3\xa0ndard IEEE 802.3 Ethernet usant EtherType 0x88a4. Pot consistir en diverses sub-datagrames, cada porci\xc3\xb3 d\'una \xc3\xa0rea de mem\xc3\xb2ria particular de les imatges de proc\xc3\xa9s l\xc3\xb2gic que pot ser de fins a 4 gigabytes de mida. La seq\xc3\xbc\xc3\xa8ncia de dades \xc3\xa9s independent de l\'ordre f\xc3\xadsic dels nodes de la xarxa, es pot abordar en qualsevol ordre. Broadcast, Multicast i la comunicaci\xc3\xb3 entre els esclaus s\xc3\xb3n possibles i han de ser realitzats pel dispositiu mestre. Si es requereix encaminament IP, el protocol EtherCAT es pot inserir en UDP / datagrames IP. Aix\xc3\xb2 tamb\xc3\xa9 permet un control amb el protocol Ethernet de pila per fer front als sistemes EtherCAT.\n_START_SECTION_\nCaracter\xc3\xadstiques\n_START_PARAGRAPH_\nLa tecnologia EtherCAT supera les limitacions del sistema d\'altres solucions d\'Ethernet: El paquet Ethernet ja no \xc3\xa9s rebut i llavors interpretat i copiat com a processament de dades en cada connexi\xc3\xb3. En lloc d\'aix\xc3\xb2, el marc Ethernet es processa sobre la marxa: el recentment desenvolupat FMMU (camp unitat de gesti\xc3\xb3 de mem\xc3\xb2ria) en cada node esclau llegeix les dades que li ha dirigit, mentre que el missatge \xc3\xa9s enviat al dispositiu seg\xc3\xbcent. De la mateixa manera, les dades d\'entrada s\'afegeixen al missatje, mentre que passa a trav\xc3\xa9s. Els missatges tenen nom\xc3\xa9s un retard d\'uns nanosegons.\n_START_SECTION_\nRendiment\n_START_PARAGRAPH_\nEtherCAT arriba a dimensions noves en rendiment de xarxa. Gr\xc3\xa0cies a la integraci\xc3\xb3 de maquinari en l\'esclau i acc\xc3\xa9s de mem\xc3\xb2ria directe al directori de xarxa en el m\xc3\xa0ster, el processament del protocol complet t\xc3\xa9 lloc dins del maquinari i \xc3\xa9s aix\xc3\xad completament independent del temps d\'acci\xc3\xb3 de les piles de protocol, rendiment del CPU o aplicaci\xc3\xb3 de programari.\n_START_SECTION_\nTopologia\n_START_PARAGRAPH_\nL\xc3\xadnia, arbre o estrella: EtherCat suporta gaireb\xc3\xa9 qualsevol topologia. L\'estructura de les l\xc3\xadnies de bus conegudes tamb\xc3\xa9 estan disponibles per a Ethernet. Es pot utilitzar el cable est\xc3\xa0ndard i flexible de transfer\xc3\xa8ncia dels senyals, opcionalment, a manera de Ethernet (100Base-TX) o per E-bus (LVDS) senyal de la representaci\xc3\xb3. De fibra \xc3\xb2ptica de pl\xc3\xa0stic (FOP) es poden utilitzar en aplicacions especials. L\'amplada de banda completa de la xarxa Ethernet \xe2\x80\x93 com diferents de fibra \xc3\xb2ptica i cables de coure- es poden utilitzar en combinacions com interruptors o convertidors de mitjans de comunicaci\xc3\xb3.\n_START_SECTION_\nNormalitzaci\xc3\xb3 internacional\n_START_PARAGRAPH_\nEl EtherCAT Technology Group \xc3\xa9s un soci oficial d\'enlla\xc3\xa7 de la IEC (Comissi\xc3\xb3 Electrot\xc3\xa8cnica Internacional) grups de treball per a la comunicaci\xc3\xb3 digital. L\'especificaci\xc3\xb3 va ser publicada com EtherCAT IEC / PAS 62407 el 2005, que va ser retirat a finals de 2007 ja EtherCAT s\'han integrat en les normes internacionals de bus de camp IEC 61158 i IEC 61784-2, aix\xc3\xad com en el perfil de la unitat est\xc3\xa0ndard IEC 61800-7._NEWLINE_Aquestes normes de la CEI han estat aprovats per unanimitat al setembre i octubre de 2007 i es van publicar com IS (International Standards) m\xc3\xa9s tard aquest any. En la norma IEC 61800-7, EtherCAT \xc3\xa9s una tecnologia de comunicaci\xc3\xb3 est\xc3\xa0ndard per a la SERCO CANopen i els perfils de la unitat. EtherCAT \xc3\xa9s tamb\xc3\xa9 part de la norma ISO 15745-4, l\'est\xc3\xa0ndard per a la descripci\xc3\xb3 del dispositiu XML. D\'altra banda, SEMI ha afegit a la seva cartera de EtherCAT normes (E54.20) i aprovats per l\'\xc3\xbas de la tecnologia en semiconductors i equips de pantalla plana de fabricaci\xc3\xb3. L\'abril de 2010, Edici\xc3\xb3 2 de la norma IEC 61784-3 va ser acceptat, que cont\xc3\xa9 el Protocol de Seguretat en EtherCAT. Al setembre de 2008, la instal\xc2\xb7laci\xc3\xb3 EtherCAT perfil es va presentar a la norma IEC 61784-5\n_START_SECTION_\nAplicaci\xc3\xb3\n_START_PARAGRAPH_\nMestre pot ser implementat en programari en qualsevol punt de vista MAC Ethernet. Diversos prove\xc3\xafdors de codi font per a diferents sistemes operatius. Hi ha tamb\xc3\xa9 diverses implementacions de codi obert i compartit. Per als dispositius esclaus especials EtherCAT xips controladors esclaus es requereixen per dur a terme el "proc\xc3\xa9s en marxa" principi. controladors EtherCAT esclaus estan disponibles com a codi per a diferents tipus de FPGA i tamb\xc3\xa9 estan disponibles en implementacions ASIC._NEWLINE_L\'extremadament alt rendiment de la tecnologia d\'EtherCAT permet conceptes de control qu\xc3\xa8 un no es podria adonar amb sistemes de fieldbus cl\xc3\xa0ssics. Amb EtherCAT una tecnologia de comunicaci\xc3\xb3 est\xc3\xa0 disponible, que lliga amb la capacitat de computaci\xc3\xb3 superior de PCs Industrials moderns.'