b"\n_START_ARTICLE_\nOSIRIS-REx\n_START_SECTION_\nRecollida de la mostra\n_START_PARAGRAPH_\nLa maniobra de recol\xc2\xb7lecci\xc3\xb3 de la mostra es realitzar\xc3\xa0 de la seg\xc3\xbcent manera: La sonda descriur\xc3\xa0 una \xc3\xb2rbita d'acostament a l'asteroide, de manera que tingui la mateixa direcci\xc3\xb3 que el moviment de rotaci\xc3\xb3 de l'asteroide, i descrivint una quarta \xc3\xb2rbita a la seva al voltant, moment en el qual s'apropar\xc3\xa0 a la superf\xc3\xadcie. A tot moment el bra\xc3\xa7 estar\xc3\xa0 desplegat apuntant sempre en direcci\xc3\xb3 a l'asteroide. Quan el bra\xc3\xa7 toqui la superf\xc3\xadcie es produir\xc3\xa0 la recol\xc2\xb7lecci\xc3\xb3 i immediatament la sonda s'allunyar\xc3\xa0 en una adre\xc3\xa7a gaireb\xc3\xa9 vertical respecte a l'asteroide._NEWLINE_Quan es produeixi el contacte un ressort en el bra\xc3\xa7 suportar\xc3\xa0 la in\xc3\xa8rcia del cop, posant-se sobre la superf\xc3\xadcie el coix\xc3\xad de recol\xc2\xb7lecci\xc3\xb3. En aquest moment es disparar\xc3\xa0 el doll de nitrogen que arrossegar\xc3\xa0 material de l'asteroide fins als filtres. La mostres preses abastaran aproximadament 26 cm\xc2\xb2 de la superf\xc3\xadcie de l'asteroide._NEWLINE_Quan conclogui la recol\xc2\xb7lecci\xc3\xb3, la sonda s'allunyar\xc3\xa0 amb una embranzida de 0,7 m/sec i nom\xc3\xa9s quan estigui a una dist\xc3\xa0ncia segura s'enviaran les dades i s'avaluar\xc3\xa0 la maniobra, que ser\xc3\xa0 filmada \xc3\xadntegrament per la c\xc3\xa0mera SAMCAM. Si es recol\xc2\xb7lecta una quantitat menor a 60 g de material, es podr\xc3\xa0 planificar una nova maniobra fins a un m\xc3\xa0xim de tres vegades en total."