b"\n_START_ARTICLE_\nKaiten\n_START_SECTION_\nDesenvolupament\n_START_PARAGRAPH_\nEls Kaiten van ser una iniciativa de dos joves oficials navals, tots dos pilots de minisubmarins, que van idear durant 1942 la creaci\xc3\xb3 d'un torpede tripulat prenent com a base l'excel\xc2\xb7lent torpede Tipus 93 llavors en servei. El disseny va estar llest al gener de 1943, i despr\xc3\xa9s ser-los requerit un sistema d'escapament per al pilot, es va autoritzar la creaci\xc3\xb3 d'un prototip al febrer de 1944. Al juny d'aquest any, i a causa de les p\xc3\xa8rdues navals japoneses en les Mariannes, es va donar total prioritat al projecte. Per augmentar el secret sobre aquest, el terme per referir-se als Kaiten era  Accessori met\xc3\xa0l\xc2\xb7lic Maru 6 .\n_START_SECTION_\nDisseny\n_START_PARAGRAPH_\nB\xc3\xa0sicament, un Kaiten era un torpede Tipus 93 al qual se li afegia un casc eixamplat on ubicar un pilot, tancs de llast per permetre la immersi\xc3\xb3 i dip\xc3\xb2sits d'aire comprimit. El pilot disposava d'un periscopi, per\xc3\xb2 no tenia r\xc3\xa0dio o sonar. Els Kaiten podien ser desplegats des d'unitats de superf\xc3\xadcie, per\xc3\xb2 l'habitual era emprar un submar\xc3\xad nodrissa. El pilot podia abordar el Kaiten des del submar\xc3\xad en immersi\xc3\xb3 a trav\xc3\xa9s d'un acc\xc3\xa9s preparat a aquest efecte, i mantenir-se en comunicaci\xc3\xb3 telef\xc3\xb2nica per rebre dades de l'objectiu fins al moment de ser alliberat. Els primers exemplars del Tipus 1 nom\xc3\xa9s tenien una escotilla d'acc\xc3\xa9s, de manera que els pilots havien d'abordar-los des unitats de superf\xc3\xadcie o b\xc3\xa9 en un submar\xc3\xad emergit. Per facilitar el desplegament en combat, es va afegir l'acc\xc3\xa9s a trav\xc3\xa9s d'una segona escotilla, a la part inferior._NEWLINE_Hi va haver cinc tipus diferents de Kaiten. El Tipus 1 va ser del que m\xc3\xa9s unitats es van construir, 330. El Tipus 2 emprava un innovador motor de per\xc3\xb2xid d'hidrogen i queros\xc3\xa8, per\xc3\xb2 la dificultat en desenvolupar aquests motors va limitar la seva fabricaci\xc3\xb3 a unes poques unitats. Del Tipus 3 hi va haver un \xc3\xbanic exemplar experimental amb motor d'oxigen i queros\xc3\xa8, mentre que del Tipus 4, que emprava un nou motor alimentat com el del Tipus 3, es van construir 50 unitats. Finalment, el Tipus 10 consistia en un torpede Tipus 92 amb una secci\xc3\xb3 central afegida en la qual se situava el pilot. A causa del seu motor el\xc3\xa8ctric, el rendiment era molt inferior comparat al de la resta de Kaiten.\n_START_SECTION_\nHistorial de servei\n_START_PARAGRAPH_\nL'\xc3\xa8xit dels Kaiten va ser esc\xc3\xa0s, tenint l'enfonsament d'un destructor d'escorta, el USS  Underhill , com el seu principal \xc3\xa8xit. No nom\xc3\xa9s no van infligir excessives p\xc3\xa8rdues, sin\xc3\xb3 que els submarins nodrissa que els desplegaven van patir considerables baixes."