b"\n_START_ARTICLE_\nKUKA\n_START_SECTION_\nGeschiedenis\n_START_PARAGRAPH_\nKUKA werd in 1898 door Johann Josef Keller en Jakob Knappich in Augsburg, Duitsland opgericht. Lag de focus in de beginjaren op huis- en straatverlichting, concentreerde men zich al snel op andere dingen (lasapparatuur en \xe2\x80\x93installaties; grotere containers), om zich uiteindelijk tot 1966 als een marktleider van gemeentevoertuigen in Europa te etableren. In 1973 werd er pionierswerk verricht en s\xe2\x80\x99werelds eerste industri\xc3\xable robot FAMULUS ontwikkeld. Het bedrijf behoort in deze tijd tot het Quandt concern. In 1980 trok zich familie Quandt echter terug en er ontstond een openbare vennootschap. Het bedrijf werd in 1995 in KUKA Schweissanlagen GmbH (nu KUKA Systems GmbH) en KUKA Roboter GmbH opgesplitst. Vandaag de dag concentreert zich KUKA op geavanceerde automatiseringsoplossingen voor in industri\xc3\xable productieprocessen. Het bedrijf behoort tot KUKA AG (voormalig IWKA Group).\n_START_SECTION_\nActiviteiten\n_START_PARAGRAPH_\nHet hoofdkantoor van KUKA Robotics met wereldwijd meer dan 4.700 medewerkers (stand: 31-12-2016), is in Augsburg. De klanten van het bedrijf zijn vooral in de automobielindustrie, maar in toenemende mate ook in andere branches te vinden. KUKA Robotics is wereldwijd een van de drie marktleiders op het gebied van industri\xc3\xable robots in de automobielindustrie en enige marktleider in Europa._NEWLINE_Eind 2014 deed KUKA een overnamebod op alle uitstaande aandelen van het Zwitserse bedrijf Swisslog. KUKA wil hiermee zijn positie versterken en een grote diversiteit van klanten automatiseringsoplossingen kunnen bieden. Swisslog is vooral actief in de distributiesector, inclusief e-commerce en farma, en de opslag van gekoelde voeding en opslag van medicatie in ziekenhuizen. Swisslog blijft een zelfstandig onderdeel binnen KUKA en behoudt zijn merknaam._NEWLINE_In mei 2016 deed het Chinese bedrijf Midea een bod op alle aandelen KUKA. Midea maakt huishoudelijke apparatuur en wil meer producten met een hogere toegevoegde waarde en technologische inhoud leveren. In februari 2016 had het Chinese bedrijf al een belang van 10% in KUKA opgebouwd. Andere grootaandeelhouders zijn de Voith Group met 25% van de aandelen en Friedhelm Loh met 10%. In januari 2017 werd de overname door Midea afgerond, al staat nog een klein deel van de aandelen op de beurs genoteerd. Midea staat toe dat KUKA zelfstandig beleid mag voeren met een eigen hoofdkantoor en management. In november 2017 vertrok KUKA's bestuursvoorzitter Till Reuter vroegtijdig, volgens Duitse media gebeurd onder druk van de Chinese eigenaren.\n_START_SECTION_\nSysteeminformatie\n_START_PARAGRAPH_\nDe KUKA systeemsoftware is het besturingssysteem en daarmee het hart van de gehele robotbesturing. Het bevat alle basisfuncties die voor gebruik van het robotsysteem benodigd zijn._NEWLINE_De robots hebben een bedienpaneel met ge\xc3\xafntegreerde 6D muis en een resolutie van 640 \xc3\x97 480 pixels, waarmee de manipulator wordt bewogen, posities opgeslagen worden (TouchUp) of modules, functies, datalijsten, etc. gemaakt en bewerkt kunnen worden._NEWLINE_Om de assen handmatig te hanteren, moet de schakelaar bediend worden die zich op de achterkant van het bedienpaneel (KUKAControlPanel (KCP)) bevindt. Deze wordt met een VGA-aansluiting en een CAN-bus met de besturing verbonden._NEWLINE_In de besturingskast bevindt zich een industri\xc3\xable PC, die via de MFC met het robotsysteem communiceert. Besturingssignalen tussen manipulator en besturing worden via een zogenaamde DSE RDW-verbinding overgebracht. De DSE kaart bevindt zich in de besturingskast, de RDW-kaart in het voetstuk van de robot._NEWLINE_De besturing van het oudere type KR C1 zijn met Windows 95 geleverd, die op een VxWorks software liep._NEWLINE_Tot de randapparatuur horen een cd-rom- en een floppydrive, optioneel ook een Ethernet-, PROFIBUS-, INTERBUS-, DeviceNet- of Profinet-aansluiting._NEWLINE_De besturing van het actuele robottype KR C4, een universeel besturingssysteem voor alle KUKA-robots, wordt met Windows XP geleverd. Tot de randapparatuur horen een USB-aansluiting, een Ethernet-aansluiting en optioneel aansluitingen voor PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet of een Profinet._NEWLINE_De meeste robots worden in \xe2\x80\x9eKUKA oranje\xe2\x80\x9c (RAL 2003) en zwart geleverd.\n_START_SECTION_\nToepassingen\n_START_PARAGRAPH_\nDe toepassingen van de industri\xc3\xable robots zijn veelzijdig. KUKA's robotproducten worden gewoonlijk gebruikt in fabrieken, voor het lassen, laden en ontladen, hanteren, palletiseren, verpakken, bewerken of andere geautomatiseerde taken, maar ook in ziekenhuizen voor hersenchirurgie en radiografie. Industri\xc3\xable robots KUKA worden bijvoorbeeld gebruikt door GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson of Boeing, Siemens, IKEA, Swarovski, Walmart, Nestl\xc3\xa9, Budweiser, BSN medical, Coca-Cola en vele anderen. Onderstaand enige concrete toepassingen:\n_START_SECTION_\nTransport\n_START_PARAGRAPH_\nBij het transporteren van zware lasten kunnen industri\xc3\xable robots een belangrijke rol spelen. Van hun draaglast en de flexibele positionering wordt vaak gebruikgemaakt.\n_START_SECTION_\nLevensmiddelenindustrie\n_START_PARAGRAPH_\nDe robots van KUKA vinden ook toepassing in de levensmiddelenindustrie. Hier verminderen ze betrouwbaar de belasting van mens en machine bij geavanceerde taken zoals het laden en lossen van verpakkingsmachines, snijden van vlees, stapelen en palletiseren alsook bij het overnemen van kwaliteitscontroles.\n_START_SECTION_\nBouw\n_START_PARAGRAPH_\nVerschillende toepassingsmogelijkheden biedt ook de bouwindustrie: Zowel voor een gelijkmatige materiaalstroom alsook voor processen zoals de verdere bewerking en een effici\xc3\xabnte productie worden robots ingezet.\n_START_SECTION_\nGlasindustrie\n_START_PARAGRAPH_\nProcesstappen zoals de thermische verwerking van glas en kwartsglas in de productie van laboratoriumglas, het buigen en vormen of de productie van standaard- en serieartikelen zijn in de glasindustrie toepassingen van de robots.\n_START_SECTION_\nGieten en smeden\n_START_PARAGRAPH_\nDe industri\xc3\xable robots kunnen direct aan, in en op de gietmachines worden ingezet, omdat ze hitte- en vuilbestendig zijn. In de verdere bewerking zoals het ontbramen, slijpen of boren en bij kwaliteitscontroles kunnen de KUKA-robots ook gebruikt worden.\n_START_SECTION_\nHoutindustrie\n_START_PARAGRAPH_\nSlijpen, frezen, boren, zagen, palletiseren of sorteren zijn applicaties, die in deze industrie door robots ondersteund kunnen worden.\n_START_SECTION_\nMetaalbewerking\n_START_PARAGRAPH_\nDe voornamelijke toepassingen zijn verwerkingsprocessen zoals boren, frezen, snijden of buigen en stansen. Natuurlijk worden industri\xc3\xable robots ook bij las-, montage-, laad- of lasprocessen ingezet.\n_START_SECTION_\nSteenbewerking\n_START_PARAGRAPH_\nDe keramiek- en steenindustrie gebruikt industri\xc3\xable robots bij het zagen van steenplaten tot totaal geautomatiseerde 3D-bewerking.\n_START_SECTION_\nWetenswaardigheden\n_START_PARAGRAPH_\nDe industri\xc3\xable robots van KUKA komen ook in verschillende films voor. Toen Goldfinger, de derde James Bond-film, in 1964 uitkwam, hadden de meeste mensen nog nooit van een laser gehoord. De lasersc\xc3\xa8ne in de James Bond-film Die Another Day (2002) is een hommage aan Goldfinger. Deze laser is nu echter geautomatiseerd. De laserrobots die naast Pierce Brosnan en Halle Berry staan, zijn industri\xc3\xable robots van KUKA. Na een demonstratie van KUKA voor de producenten van de film voegden de filmmakers een sc\xc3\xa8ne toe waarin Halle Berry tegen met laserstraling schietende robotarmen vecht._NEWLINE_Robots van KUKA verschenen in 2003 in Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life en recentelijk in Thunderbirds (2005). In de film The Da Vinci Code (2006) reikt een KUKA robot Tom Hanks in een bank een kistje met een cryptex erin._NEWLINE_In 2001 ontwikkelde KUKA de Robocoaster, de eerste industri\xc3\xable robot ter wereld die personen draagt. De robot zorgt voor een achtbaanachtige bewegingssequentie voor twee passagiers, de rit kan worden geprogrammeerd. De Robocoaster wordt als flat rides en achtbaanritten in thema- en amusementsparken ingezet."