b'\n_START_ARTICLE_\nCobot\n_START_PARAGRAPH_\nEen cobot_NEWLINE_of co-robot (van collaborative robot, meewerkende robot) is een robot die bedoeld is om samen te werken met mensen in een gemeenschappelijke werkomgeving._NEWLINE_Een cobot verschilt daarmee van andere robots, die ontworpen zijn om zelfstandig of met beperkte begeleiding te opereren, zoals de meeste industri\xc3\xable robots tot 2010. Verder zijn cobots lichter, makkelijker verplaatsbaar en vaak goedkoper dan een grotere standaard industri\xc3\xable robot._NEWLINE_Cobots kunnen vele rollen spelen, van zelfstandige robots die kunnen samenwerken met mensen in een kantooromgeving en u om hulp kunnen vragen, tot industri\xc3\xable robots waarvan de afscherming is verwijderd. Meewerkende industri\xc3\xable robots zijn zeer complexe machines die in staat zijn om hand in hand te werken met mensen. De robots ondersteunen en ontlasten de menselijke operator in een gezamenlijk werkproces.\n_START_SECTION_\nGeschiedenis\n_START_PARAGRAPH_\nCobots werden in 1996 uitgevonden door J. Edward Colgate en Michael Peshkin,allebei hoogleraar aan Northwestern University. Een Amerikaans patent uit 1997 beschrijft de cobot als "een apparaat en methode voor directe fysieke interactie tussen een mens en een universele manipulator bestuurd door een computer."_NEWLINE_Cobots kwamen voort uit een project van General Motors in 1994 onder leiding van Prasad Akella van het GM Robotics Center met een onderzoeksbeurs van de General Motors Foundation. Doel was om robots of robotachtige apparatuur veilig genoeg te maken voor samenwerking met mensen. De eerste cobots waren veilig voor mensen doordat ze zelf geen aandrijving hadden. In plaats daarvan werd kracht geleverd door de menselijke medewerker. De functie van de cobot was om de besturing van de beweging door de computer mogelijk te maken door een voorwerp te sturen of om te leiden, op een manier die samengaat met de menselijke werknemer. Later leverden cobots wel in beperkte mate zelf aandrijfvermogen._NEWLINE_Het team van General Motors gebruikte de naam Intelligent Assist Device (IAD, slim hulpstuk) als alternatief voor cobot, vooral voor intern transport en assemblage-activiteiten voor auto\'s._NEWLINE_Een bijgewerkte veiligheidsnorm werd gepubliceerd in 2016.\n_START_SECTION_\nNormen en richtlijnen\n_START_PARAGRAPH_\nTijdens de herziening van de normen die relevant zijn voor industri\xc3\xable robots, is het gebied van cobots vastgesteld. De herziene normen EN ISO 10218-standaard delen 1 en 2 en de ISO / TS 15066 specificatie defini\xc3\xabren de veiligheidseisen voor meewerkende robots. Deze gelden niet alleen de cobot maar ook de hulpmiddelen die zijn aangepast aan de robotarm om taken uit te voeren en de objecten die ermee worden gemanipuleerd._NEWLINE_Nauwe samenwerking of zelfs direct contact tussen de operator en de robot leidt onvermijdelijk tot het risico van onbedoeld contact en botsing. Bijgevolg moet bij de inschatting van het risico door de robotfabrikant ook de beoogde industri\xc3\xable werkomgeving betrokken worden. EN ISO 10218 Deel 1 en 2 vormen met de machinerichtlijn het uitgangspunt voor de risicobeoordeling.'