b"\n_START_ARTICLE_\nAutonomie\n_START_PARAGRAPH_\nAutonomie is de zelfbeschikking van het individu of van een natie zonder overheersing door een andere entiteit. De term is afgeleid van het Grieks \xce\xb1\xcf\x85\xcf\x84\xce\xbf\xce\xbd\xce\xbf\xce\xbc\xce\xaf\xce\xb1: autonom\xc3\xada  'onafhankelijkheid' (< \xce\xb1\xcf\x85\xcf\x84\xcf\x8c\xce\xbd\xce\xbf\xce\xbc\xce\xbf\xcf\x82 autonomos 'geregeerd door eigen wetten' < auto\xcf\x82 autos 'zelf' + \xce\xbd\xcf\x8c\xce\xbc\xce\xbf\xcf\x82 nomos 'wet'). Het concept komt voor in politiek, technisch, filosofisch, geneeskundig, moreel en psychologisch verband, en verwijst naar de capaciteit van een rationeel individu of bestuur om eigen verantwoorde beslissingen te nemen. Synoniemen van autonomie zijn (politiek) zelfbestuur of (individueel)  (zedelijke) zelfstandigheid. Het tegenovergestelde van morele zelfstandigheid werd door de Duitse filosoof Immanuel Kant heteronomie genoemd: een gebrek aan wilsvrijheid dat individuele ontplooiing in de weg staat.\n_START_SECTION_\nIn politiek en recht\n_START_PARAGRAPH_\nIn politiek/staatsrechtelijke zin staat autonomie voor een onafhankelijke beslissings- en wetgevingsbevoegdheid. Iedere nationale staat is _NEWLINE_per definitie autonoom. Binnen een federatie hangt politieke autonomie direct samen met de mate van decentralisatie: hoe meer decentralisatie, hoe politiek zelfstandiger de deelentiteiten staan ten opzichte van de centrale regering. Bij volledige afwezigheid van autonomie spreekt men van mandaat of soms medebewind: de deelentiteiten dienen de besluiten en wetgeving van de centrale regering onverkort uit te voeren. Het andere uiterste is een confederatie of statenbond, een samenwerking van (deel)staten die samen een staat vormen, waarbij zo min mogelijk zaken centraal geregeld zijn. De mate van autonomie van de verschillende deelstaten binnen een federale staat hangt samen met geschiedenis, cultuur, en etnische samenstelling._NEWLINE_Met het uiteenvallen van de Sovjet-Unie zijn voormalige deelstaten als Oezbekistan, Kazachstan, Oekra\xc3\xafne en Georgi\xc3\xab zelfstandige nationale staten geworden. In voormalige Sovjetstaten waar dit niet (volledig) is gelukt heeft het streven naar zelfstandigheid tot (burger)oorlog geleid, met name in Tsjetsjeni\xc3\xab, en recenter in Oost-Oekra\xc3\xafne.\n_START_SECTION_\nIn (medische) ethiek, geneeskunde en psychologie\n_START_PARAGRAPH_\nAutonomie is ook een belangrijk begrip in de ethiek, geneeskunde, medische ethiek en psychologie. In deze context slaat het op het recht of de mogelijkheid van het individu, bijvoorbeeld als pati\xc3\xabnt, om zelf te bepalen wat er met hem/haar moet gaan gebeuren. Een voorwaarde om autonoom te kunnen zijn is het erkennen dat persoonlijke mogelijkheden begrensd zijn en dat de omgeving grenzen stelt. Wie binnen die grenzen de kwaliteit bezit het eigen leven vorm te geven kan als autonoom worden betiteld.\n_START_SECTION_\nZelfbeschikking als universele basisbehoefte\n_START_PARAGRAPH_\nVanuit de zelfbeschikkingstheorie is er internationaal onderzoek gedaan naar autonomie(gevoel) als universele basisbehoefte van de mens. Daaruit kwam naar voren dat menselijke motivatie, en daarnaar handelend optreden, samenhangen met de mate waarin iemand het gevoel heeft autonoom te zijn. Een gebrek aan een mate van zelfbeschikking belemmert de intrinsieke motivatie van een persoon, bijvoorbeeld in de werksituatie. Het motiveren van mensen met behulp van belonen en straffen zou hun autonomiebehoefte tekortdoen en zo hun motivatie en effectiviteit doen afnemen.. Een gevoel van autonomie blijkt een belangrijke factor in het welbevinden van mensen"