b'\n_START_ARTICLE_\nRobot przemys\xc5\x82owy\n_START_PARAGRAPH_\nRobot przemys\xc5\x82owy \xe2\x80\x93 manipulacyjny robot przemys\xc5\x82owy jest automatycznie sterowan\xc4\x85, programowaln\xc4\x85, wielozadaniow\xc4\x85 maszyn\xc4\x85 manipulacyjn\xc4\x85 o wielu stopniach swobody, posiadaj\xc4\x85c\xc4\x85 w\xc5\x82a\xc5\x9bciwo\xc5\x9bci manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarn\xc4\x85 lub mobiln\xc4\x85, dla wa\xc5\xbcnych zastosowa\xc5\x84 przemys\xc5\x82owych. Programowalno\xc5\x9b\xc4\x87 jest kluczow\xc4\x85 cech\xc4\x85 robot\xc3\xb3w, odr\xc3\xb3\xc5\xbcniaj\xc4\x85c\xc4\x85 je od mechanicznych manipulator\xc3\xb3w. Oznacza, \xc5\xbce zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze robota mog\xc4\x85 by\xc4\x87 zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub uk\xc5\x82adu sterowania.\n_START_SECTION_\nHistoria\n_START_PARAGRAPH_\nPrzyjmuje si\xc4\x99, \xc5\xbce rozw\xc3\xb3j techniki robotyzacyjnej rozpocz\xc4\x85\xc5\x82 si\xc4\x99 ok. 1954 r., mimo i\xc5\xbc ju\xc5\xbc w 1937 roku Griffith P. Taylor skonstruowa\xc5\x82 urz\xc4\x85dzenie spe\xc5\x82niaj\xc4\x85ce definicj\xc4\x99 robota przemys\xc5\x82owego, zawart\xc4\x85 w normie ISO. By\xc5\x82 to d\xc5\xbawig o pi\xc4\x99ciu osiach obrotu, nap\xc4\x99dzany pojedynczym silnikiem elektrycznym, skonstruowany z cz\xc4\x99\xc5\x9bci dla modelarzy i majsterkowicz\xc3\xb3w \xe2\x80\x9eMeccano\xe2\x80\x9d. Program dla robota by\xc5\x82 dostarczany na papierowej ta\xc5\x9bmie perforowanej. Data 1954 jest zwi\xc4\x85zana z rozpocz\xc4\x99ciem prac naukowo-badawczych nad budow\xc4\x85 maszyn manipulacyjnych dla przemys\xc5\x82u nuklearnego i poszukiwa\xc5\x84 oceanograficznych w USA. Pierwszy programowalny robot zosta\xc5\x82 zaprojektowany w 1954 r. przez Georga Devola. W 1956 r. prawa autorskie do tego robota wykupi\xc5\x82 student fizyki Uniwersytetu Columbia Joseph Engelberger, kt\xc3\xb3ry za\xc5\x82o\xc5\xbcy\xc5\x82 firm\xc4\x99 Unimation Company. Drug\xc4\x85 firm\xc4\x85-prekursorem robotyki by\xc5\x82a Versatran. Pierwsze na \xc5\x9bwiecie roboty przemys\xc5\x82owe, Unimate 1900 wyprodukowane przez Unimation, zainstalowano w fabryce General Motors w Trenton w stanie New Jersey w 1961 roku. Obs\xc5\x82ugiwa\xc5\x82y wysokoci\xc5\x9bnieniow\xc4\x85 maszyn\xc4\x99 odlewnicz\xc4\x85. Praktycznie r\xc3\xb3wnolegle w zak\xc5\x82adach Forda zainstalowano pierwszy Versatran Model C do obs\xc5\x82ugi prasy t\xc5\x82ocz\xc4\x85cej dwie podobne cz\xc4\x99\xc5\x9bci karoserii.\n_START_SECTION_\nRozw\xc3\xb3j robotyki przemys\xc5\x82owej w Polsce\n_START_PARAGRAPH_\nPierwsze prace nad konstrukcj\xc4\x85 robot\xc3\xb3w przemys\xc5\x82owych w Polsce podj\xc4\x99to na pocz\xc4\x85tku lat 70. Od 1976 r. prace naukowo-badawcze by\xc5\x82y prowadzone r\xc3\xb3wnolegle w kilkunastu o\xc5\x9brodkach, m.in. w Przemys\xc5\x82owym Instytucie Automatyki i Pomiar\xc3\xb3w, Instytucie Mechaniki Precyzyjnej w Warszawie oraz w Centrum Badawczo-Konstrukcyjnym Obrabiarek w Pruszkowie._NEWLINE_Pierwsze udane zastosowanie robot\xc3\xb3w w polskim przemy\xc5\x9ble nast\xc4\x85pi\xc5\x82o w 1976 r. w Olkuskiej Fabryce Naczy\xc5\x84 Emaliowanych. Maszyny firmy DeVilbiss-Tallfa (obecnie ABB) zastosowano do zrobotyzowanego emaliowania natryskowego wanien i zlewozmywak\xc3\xb3w._NEWLINE_15 robot\xc3\xb3w firmy Unimation zosta\xc5\x82y zainstalowane w linii monta\xc5\xbcowej do zgrzewania punktowego nadwozia samochodu osobowego Polonez. Wykonywa\xc5\x82y one 384 z 1995 punkt\xc3\xb3w zgrzewnych.\n_START_SECTION_\nZastosowanie\n_START_PARAGRAPH_\nRoboty przemys\xc5\x82owe stosuje si\xc4\x99 w celu zast\xc4\x85pienia ludzi w pracy na stanowiskach uci\xc4\x85\xc5\xbcliwych i niebezpiecznych. Najcz\xc4\x99\xc5\x9bciej wykonuj\xc4\x85 one zadania ryzykowne (np. obs\xc5\x82uga prasy lub praca w \xc5\x9brodowisku agresywnym chemicznie), monotonne (np. obs\xc5\x82uga ta\xc5\x9bmy produkcyjnej) czy wymagaj\xc4\x85ce du\xc5\xbcej si\xc5\x82y fizycznej (np. roz\xc5\x82adunek, za\xc5\x82adunek), b\xc4\x85d\xc5\xba wyj\xc4\x85tkowej precyzji (np. zaawansowana obr\xc3\xb3bka materia\xc5\x82owa). Z drugiej strony stosowanie robot\xc3\xb3w ma na celu zwi\xc4\x99kszenie poziomu produkcji oraz zwi\xc4\x99kszenie wydajno\xc5\x9bci i obni\xc5\xbcenie koszt\xc3\xb3w produkcji. Roboty przemys\xc5\x82owe znajduj\xc4\x85 zastosowanie g\xc5\x82\xc3\xb3wnie w przemy\xc5\x9ble elektromaszynowym, ale tak\xc5\xbce w g\xc3\xb3rnictwie, rolnictwie, transporcie, budownictwie, \xc5\x82\xc4\x85czno\xc5\x9bci, przemy\xc5\x9ble chemicznym, le\xc5\x9bnictwie, medycynie, hotelarstwie, kosmonautyce.\n_START_SECTION_\nKlasyfikacja robot\xc3\xb3w przemys\xc5\x82owych\n_START_PARAGRAPH_\nPoniewa\xc5\xbc robotyka jest stosunkowo m\xc5\x82od\xc4\x85 dziedzin\xc4\x85 nauki i nie jest jeszcze w pe\xc5\x82ni sformalizowana dlatego te\xc5\xbc nie ma jednego oficjalnego podzia\xc5\x82u. Klasyfikacj\xc4\x99 mo\xc5\xbcna przeprowadzi\xc4\x87 na podstawie budowy, mobilno\xc5\x9bci, sterowania oraz inne kryteria podzia\xc5\x82u:\n_START_SECTION_\nPokrowce ochronne na roboty przemys\xc5\x82owe\n_START_PARAGRAPH_\nPokrowiec ochronny to kompatybilna os\xc5\x82ona ochronna wsp\xc3\xb3\xc5\x82pracuj\xc4\x85ca z maszyn\xc4\x85 lub manipulatorem. Stanowi ochron\xc4\x99 cz\xc4\x99\xc5\x9bci eksploatacyjnych maszyny przed bezpo\xc5\x9brednim dzia\xc5\x82aniem czynnik\xc3\xb3w \xc5\x9brodowiska pracy. Pokrowiec jest dopasowany do robota konstrukcyjnie i technologicznie, dzi\xc4\x99ki czemu maszyna ma swobod\xc4\x99 ruch\xc3\xb3w.\n_START_SECTION_\nCiekawostki\n_START_PARAGRAPH_\nDo roku 2013 najpopularniejszym robotem przemys\xc5\x82owym na \xc5\x9bwiecie by\xc5\x82 IRB 2400 firmy ABB (ponad 14 tysi\xc4\x99cy pracuj\xc4\x85cych robot\xc3\xb3w).'