b'\n_START_ARTICLE_\nRPK-9 Miedwiedka\n_START_SECTION_\nRozw\xc3\xb3j konstrukcji\n_START_PARAGRAPH_\nProces rozwojowy rakietowego pocisku przeciwpodwodnego \xe2\x80\x9eMiedwiedka\xe2\x80\x9d rozpocz\xc4\x85\xc5\x82 si\xc4\x99 Moskiewskim Instytucie Termodynamiki w 1987 roku, a testy pocisku przeprowadzono w latach 1993-1997 na Morzu Czarnym. Do test\xc3\xb3w u\xc5\xbcyto nabrze\xc5\xbcnej instalacji startowej oraz wodolotu projektu 1145 (FAC-PHT) z dwiema poczw\xc3\xb3rnymi wyrzutniami. System otrzyma\xc5\x82 oznaczenie NATO SS-N-29. Przenosz\xc4\x85cy lekk\xc4\x85 torped\xc4\x99 pocisk zaprojektowany zosta\xc5\x82 do u\xc5\xbcycia z niewielkich okr\xc4\x99t\xc3\xb3w o wyporno\xc5\x9bci mniejszej ni\xc5\xbc 350 ton. W 1998 roku rozpocz\xc4\x99to testy zmodyfikowanego systemu, zaopatrzonego w mo\xc5\xbcliwo\xc5\x9b\xc4\x87 pionowego startu, z dodatkowym wyposa\xc5\xbceniem na ogonie odrzucanym po starcie. W pocisk tej odmiany wyposa\xc5\xbcone maja by\xc4\x87 prawdopodobnie korwety typu projekt 20380 oraz fregaty typu projekt 2009.\n_START_SECTION_\nKonstrukcja\n_START_PARAGRAPH_\nPocisk wyposa\xc5\xbcony jest w cztery niesk\xc5\x82adane prostok\xc4\x85tne skrzyd\xc5\x82a w cz\xc4\x99\xc5\x9bci \xc5\x9brodkowej oraz cztery niesk\xc5\x82adane p\xc5\x82etwy sterowe na ko\xc5\x84cu korpusu. D\xc5\x82ugo\xc5\x9b\xc4\x87 pocisku pokrytego materia\xc5\x82em trudnopalnym wynosi 5,35 metra, \xc5\x9brednica 0,4 metra, za\xc5\x9b masa startowa 750 kilogram\xc3\xb3w. \xc5\x82adunek bojowy rakietotorpedy stanowi naprowadzana akustycznie torpeda typu 40 z sonarem aktywno-pasywnym, dzi\xc4\x99ki kt\xc3\xb3remu zdolna jest do \xc5\x9bledzenia cel\xc3\xb3w zanurzonych na g\xc5\x82\xc4\x99boko\xc5\x9bci mi\xc4\x99dzy 15 a 450 metr\xc3\xb3w. Torpeda o \xc5\x9brednicy 0,324 metra i wadze 450 kilogram\xc3\xb3w mo\xc5\xbce zosta\xc4\x87 wyposa\xc5\xbcona w r\xc3\xb3\xc5\xbcnego rodzaju g\xc5\x82owice bojowe, najcz\xc4\x99\xc5\x9bciej jednak przenosi g\xc5\x82owice krusz\xc4\x85ce o masie 60 kilogram\xc3\xb3w. RPK-9 mo\xc5\xbce te\xc5\xbc zosta\xc4\x87 wyposa\xc5\xbcona w inne typy torped lekkich. Miedwiedka nap\xc4\x99dzana jest silnikiem rakietowym na paliwo sta\xc5\x82e o programowanym czasie trwania ci\xc4\x85gu, z zasi\xc4\x99giem minimalnym 1,5 kilometra oraz maksymalnym 25 kilometr\xc3\xb3w. Pocisk wyposa\xc5\xbcony jest w prosty bezw\xc5\x82adno\xc5\x9bciowy system naprowadzania, zasi\xc4\x99g pocisku jest ustalany w ka\xc5\xbcdym przypadku przed startem przez okr\xc4\x99towy system kontroli ognia, w trakcie za\xc5\x9b lotu za\xc5\x9b kontrolowany jest przez uk\xc5\x82ad odcinaj\xc4\x85cy ci\xc4\x85g silnika. W celu zapewnienia w\xc5\x82a\xc5\x9bciwego azymutu kierunku ataku, wyrzutnia pocisku musi by\xc4\x87 zawsze ustawiona w kierunku celu._NEWLINE_Pocisk wystrzeliwany jest z wyrzutni ze stopu aluminium, z dwoma albo czterema kontenerami startowymi w jednej wyrzutni. Przed startem wyrzutnia jest unoszona do w\xc5\x82a\xc5\x9bciwego k\xc4\x85ta podniesienia oraz obraca si\xc4\x99 do w\xc5\x82a\xc5\x9bciwego azymutu wzgl\xc4\x99dem celu. Wyrzutnia mo\xc5\xbce obraca\xc4\x87 si\xc4\x99 wok\xc3\xb3\xc5\x82 w\xc5\x82asnej osi o k\xc4\x85t 360\xc2\xb0. Torpeda typu 40 uwalniana jest z pocisku nad celem, po czym opada na spadochronie uwalnianym po zanurzeniu torpedy w wodzie. Po uwolnieniu spadochronu, Typ 40 porusza si\xc4\x99 spiralnie w d\xc3\xb3\xc5\x82 a\xc5\xbc do akustycznego wykrycia okr\xc4\x99tu podwodnego stanowi\xc4\x85cego cel, kiedy nast\xc4\x99puje zap\xc5\x82on silnika torpedy na paliwo sta\xc5\x82e nadaj\xc4\x85cego jej pr\xc4\x99dko\xc5\x9b\xc4\x87 do 115 w\xc4\x99z\xc5\x82\xc3\xb3w.\n_START_SECTION_\nStatus\n_START_PARAGRAPH_\nProdukcja wst\xc4\x99pna pocisku rozpocz\xc4\x99\xc5\x82a si\xc4\x99 w roku 1995, po czym w roku 1997 RPK-9 wszed\xc5\x82 na uzbrojenie. Wed\xc5\x82ug rosyjskich \xc5\xbar\xc3\xb3de\xc5\x82 jednak, z uwagi na trudno\xc5\x9bci finansowe pocisk nigdy nie zosta\xc5\x82 skierowany do produkcji pe\xc5\x82noskalowej. W pocisk ten zosta\xc5\x82 wyposa\xc5\xbcony jeden okr\xc4\x99t testowy \xe2\x80\x93 wodolot \xe2\x80\x9eW\xc5\x82adymirec\xe2\x80\x9d, kt\xc3\xb3ry otrzyma\xc5\x82 osiem pocisk\xc3\xb3w tego typu. Brak jest publicznie dost\xc4\x99pnych informacji o eksporcie systemu, mo\xc5\xbcliwe jest tak\xc5\xbce, \xc5\xbce program tego pocisku zosta\xc5\x82 anulowany na rzecz systemu Kalibr.'