b'\n_START_ARTICLE_\nProjekt Proteus\n_START_PARAGRAPH_\nProjekt Proteus \xe2\x80\x93 projekt wsp\xc3\xb3\xc5\x82finansowany przez Uni\xc4\x99 Europejsk\xc4\x85 z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka 2007\xe2\x80\x932013. Proteus to ultranowoczesny, zintegrowany system przeznaczony do dzia\xc5\x82a\xc5\x84 antyterrorystycznych i antykryzysowych realizowany przez konsorcjum wiod\xc4\x85cych o\xc5\x9brodk\xc3\xb3w naukowo-badawczych w Polsce. Dzia\xc5\x82ania s\xc5\x82u\xc5\xbcb maj\xc4\x85 wspomaga\xc4\x87 m.in. trzy wielofunkcyjne roboty, samolot bezza\xc5\x82ogowy oraz mobilne centrum dowodzenia. System ma by\xc4\x87 w ca\xc5\x82o\xc5\x9bci zintegrowany, co jest innowacj\xc4\x85 w skali \xc5\x9bwiatowej i stanowi powa\xc5\xbcne wyzwanie dla in\xc5\xbcynier\xc3\xb3w pracuj\xc4\x85cych przy projekcie. Realizacja projektu rozpocz\xc4\x99\xc5\x82a si\xc4\x99 w 2009 roku, a jego zako\xc5\x84czenie planowane jest na rok 2013.\n_START_SECTION_\nSamolot bezza\xc5\x82ogowy\n_START_PARAGRAPH_\nZadaniem samolotu bezza\xc5\x82ogowego b\xc4\x99dzie wspomaganie dzia\xc5\x82a\xc5\x84 w sytuacjach kryzysowych poprzez obserwacj\xc4\x99, zbieranie danych z zagro\xc5\xbconych obszar\xc3\xb3w (z czujnik\xc3\xb3w takich jak np. w pe\xc5\x82ni innowacyjny czujnik p\xc5\x82omieni) i przekazywanie ich do Mobilnego Centrum Dowodzenia. Dostarczone informacje usprawni\xc4\x85 proces decyzyjny i koordynacj\xc4\x99 s\xc5\x82u\xc5\xbcb zaanga\xc5\xbcowanych w akcj\xc4\x99 ratunkow\xc4\x85. Samolot bezza\xc5\x82ogowy (BSL) b\xc4\x99dzie jednostk\xc4\x85 cz\xc4\x99\xc5\x9bciowo autonomiczn\xc4\x85 \xe2\x80\x93 dzi\xc4\x99ki mo\xc5\xbcliwo\xc5\x9bci poruszania si\xc4\x99 po zadanej wcze\xc5\x9bniej trasie przelotu, nie b\xc4\x99dzie wymaga\xc5\x82 sta\xc5\x82ej uwagi operatora i przeszkolenia w zakresie pilota\xc5\xbcu.\n_START_SECTION_\nRoboty mobilne\n_START_PARAGRAPH_\nW ramach projektu Proteus powstaj\xc4\x85 trzy roboty mobilne, ka\xc5\xbcdy o r\xc3\xb3\xc5\xbcnym przeznaczeniu, maj\xc4\x85ce za zadanie zast\xc4\x99powa\xc4\x87 lub wspomaga\xc4\x87 cz\xc5\x82owieka w najbardziej niebezpiecznych zadaniach, takich jak rozpoznanie ska\xc5\xbconego obszaru lub inspekcja trudno dost\xc4\x99pnych miejsc. Ma\xc5\x82y Robot Mobilny (MRM) to najmniejszy z tr\xc3\xb3jki robot\xc3\xb3w w systemie. B\xc4\x99dzie wyposa\xc5\xbcony w specjalne urz\xc4\x85dzenie, kt\xc3\xb3re umo\xc5\xbcliwi pobranie z miejsca prowadzenia akcji pr\xc3\xb3bek gleby, cieczy lub powietrza i przewiezienie ich do laboratorium w celu dalszej analizy. Robot Mobilny Interwencyjny (RMI) to robot \xc5\x9bredni, przeznaczony do pracy w pomieszczeniach, mog\xc4\x85cy wspina\xc4\x87 si\xc4\x99 po schodach. B\xc4\x99dzie m\xc3\xb3g\xc5\x82 zast\xc4\x99powa\xc4\x87 cz\xc5\x82owieka w najbardziej niebezpiecznych zadaniach, takich jak rozbrajanie \xc5\x82adunk\xc3\xb3w wybuchowych. Robot Mobilny o Zwi\xc4\x99kszonej Funkcjonalno\xc5\x9bci (RMF) to ci\xc4\x99\xc5\xbcka kawaleria Proteusa. Robot ten b\xc4\x99dzie m\xc3\xb3g\xc5\x82 podnosi\xc4\x87 i przewozi\xc4\x87 \xc5\x82adunki o znacznej masie i gabarytach. Du\xc5\xbca pr\xc4\x99dko\xc5\x9b\xc4\x87 i doskona\xc5\x82e w\xc5\x82a\xc5\x9bciwo\xc5\x9bci jezdne umo\xc5\xbcliwi\xc4\x85 sprawne i szybkie operowanie na trudnym, nieutwardzonym pod\xc5\x82o\xc5\xbcu. Robot b\xc4\x99dzie posiada\xc5\x82 modu\xc5\x82 autonomii, kt\xc3\xb3ry umo\xc5\xbcliwi mu m.in. omini\xc4\x99cie przeszk\xc3\xb3d znajduj\xc4\x85cych si\xc4\x99 na wyznaczonej trasie. Cecha ta sprawi, \xc5\xbce operowanie tak du\xc5\xbcym robotem stanie si\xc4\x99 jeszcze \xc5\x82atwiejsze. Wszystkie trzy roboty, dzia\xc5\x82aj\xc4\x85ce w systemie, b\xc4\x99d\xc4\x85 mog\xc5\x82y by\xc4\x87 wyposa\xc5\xbcone w dowolnie skonfigurowany zestaw r\xc3\xb3\xc5\xbcnego rodzaju czujnik\xc3\xb3w wchodz\xc4\x85cych w sk\xc5\x82ad systemu Proteus.\n_START_SECTION_\nMobilne Centrum Operator\xc3\xb3w Robot\xc3\xb3w\n_START_PARAGRAPH_\nNa miejsce akcji wszystkie roboty dowiezie Mobilne Centrum Operator\xc3\xb3w Robot\xc3\xb3w (MCOR), zamontowane na podwoziu samochodu ci\xc4\x99\xc5\xbcarowego. Pojazd ma by\xc4\x87 wyposa\xc5\xbcony w sprz\xc4\x99t do szybkiego za\xc5\x82adunku i roz\xc5\x82adunku robot\xc3\xb3w, przeno\xc5\x9bne lekkie konsole operator\xc3\xb3w robot\xc3\xb3w oraz system \xc5\x82\xc4\x85czno\xc5\x9bci z centrum dowodzenia w ramach podstawowego stanowiska dowodzenia akcj\xc4\x85.\n_START_SECTION_\nZestawy Nasobne\n_START_PARAGRAPH_\nNasobne Zestawy Czujnik\xc3\xb3w to radiotelefony wyposa\xc5\xbcone w czujniki lokalizacyjne oraz czujniki monitoruj\xc4\x85ce bezpiecze\xc5\x84stwo os\xc3\xb3b zaanga\xc5\xbcowanych w akcj\xc4\x99 \xe2\x80\x93 czujnik pulsu, czujnik ruchu, czujnik temperatury i wilgotno\xc5\x9bci otoczenia. Dzi\xc4\x99ki nim zar\xc3\xb3wno po\xc5\x82o\xc5\xbcenie, jak i warunki pracy ratownik\xc3\xb3w b\xc4\x99d\xc4\x85 przedstawione w formie graficznej na mapie w Mobilnym Centrum Dowodzenia, pozwalaj\xc4\x85c na bezpieczne i efektywne wykorzystanie si\xc5\x82 i \xc5\x9brodk\xc3\xb3w.\n_START_SECTION_\nSymulator robota mobilnego\n_START_PARAGRAPH_\nJedn\xc4\x85 z najwa\xc5\xbcniejszych funkcji symulatora b\xc4\x99dzie szkolenie operator\xc3\xb3w robot\xc3\xb3w i przygotowanie ich do przysz\xc5\x82ych dzia\xc5\x82a\xc5\x84 operacyjnych w ka\xc5\xbcdych warunkach. Wa\xc5\xbcnym zadaniem ma by\xc4\x87 r\xc3\xb3wnie\xc5\xbc wsparcie prac projektowych i rozwojowych oraz badania symulacyjne obiekt\xc3\xb3w ruchomych. Podstawowym elementem urz\xc4\x85dzenia jest p\xc3\xb3\xc5\x82sferyczny ekran, wspierany systemem tr\xc3\xb3jkana\xc5\x82owej wizualizacji. Stanowisko szkoleniowe po\xc5\x82\xc4\x85czone jest bezpo\xc5\x9brednio z panelem operacyjnym instruktora, monitoruj\xc4\x85cego na bie\xc5\xbc\xc4\x85co proces szkolenia lub test\xc3\xb3w.\n_START_SECTION_\nKonsorcjum Proteus\n_START_PARAGRAPH_\nW sk\xc5\x82ad konsorcjum wykonuj\xc4\x85cego projekt wchodz\xc4\x85: Przemys\xc5\x82owy Instytut Automatyki i Pomiar\xc3\xb3w (PIAP), kt\xc3\xb3ry jest pomys\xc5\x82odawc\xc4\x85 i koordynatorem ca\xc5\x82ego przedsi\xc4\x99wzi\xc4\x99cia, Centrum Bada\xc5\x84 Kosmicznych PAN, Centrum Naukowo Badawcze Ochrony Przeciwpo\xc5\xbcarowej, Instytut Technologii Materia\xc5\x82\xc3\xb3w Elektronicznych, Politechnika Pozna\xc5\x84ska, Politechnika Warszawska i Wojskowa Akademia Techniczna.'