4 ਕੇਬਲਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕ ਘੱਟ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਕੇਬਲ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ'] ", '4 ਕੇਬਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅੰਡਰ ਐਕਟੀਵੇਟਿਡ ਕੇਬਲ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ \n ']