ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਅਕਾਦਮਿਕ ਸ਼ੈਲੀ ਨਾਲ ਸੋਧੋ, ਇਸ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਾਲਣਾ ਅਤੇ ਕੋਮਲਤਾ ਤੋਂ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਉੱਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣਾ। ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਰਮ ਐਕਟਿਊਏਟਰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਟਿਊਏਟਰ, ਡਾਈਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਈਲਾਸਟੋਮਰ ਐਕਟਿਊਏਟਰ (ਡੀ. ਈ. ਏ.), ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕਲੀ ਐਂਪਲੀਫਾਈਡ ਸੈਲਫ-ਹੀਲਿੰਗ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ (ਐੱਚ. ਏ. ਐੱਸ. ਈ. ਐੱਲ.) ਐਕਟਿਊਏਟਰ, ਸ਼ੇਪ ਮੈਮਰੀ।ਪੋਲੀਮਰ ਆਦਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਡੀ. ਈ. ਏ. ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਉੱਤੇ ਵਰਤੋਂ ਇਸ ਦੇ ਵੱਡੇ ਵਿਗਾਡ਼, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਘੱਟ ਭਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ density.Utilizing ਡੀ. ਈ. ਏ. ਦੇ ਕਾਰਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੱਛੀ ਰੋਬੋਟ, ਫਲਾਇੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਕੀਟ ਰੋਬੋਟ, ਵਾਲ ਕਲਾਈਮਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਆਦਿ।ਸਿੰਗਲ ਡੀ. ਈ. ਏ. ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਡੀ. ਓ. ਐੱਫ. ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲ ਡੀ. ਈ. ਏ. ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਸਹਿਜਤਾ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਬਹੁਪੱਖੀ ਉਪਕਰਣਾਂ/ਰੋਬੋਟਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਬਕਲਿੰਗ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਆਈਬਾਲ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਵਰਗੇ-ਮੋਸ਼ਨ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਤੰਗ ਵਿੱਚ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨਪਾਈਪ, ਇੰਚਵਰਮ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਘੁੰਮਣ ਆਦਿ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। ", 'ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਅਕਾਦਮਿਕ ਸ਼ੈਲੀ ਨਾਲ ਸੰਸ਼ੋਧਿਤ ਕਰੋ, ਇਸ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਾਲਣਾ ਅਤੇ ਕੋਮਲਤਾ ਤੋਂ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਉੱਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣਾ। ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਰਮ ਐਕਟਿਊਏਟਰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਟਿਊਏਟਰ, ਡਾਈਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਈਲਾਸਟੋਮਰ ਐਕਟਿਊਏਟਰ (ਡੀ. ਈ. ਏ.), ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕਲੀ ਐਂਪਲੀਫਾਈਡ ਸੈਲਫ-ਹੀਲਿੰਗ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ (ਐੱਚ. ਏ. ਐੱਸ. ਈ. ਐੱਲ.) ਐਕਟਿਊਏਟਰ, ਸ਼ੇਪ ਮੈਮਰੀ।ਪੋਲੀਮਰ ਆਦਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਡੀ. ਈ. ਏ. ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਉੱਤੇ ਵਰਤੋਂ ਇਸ ਦੇ ਵੱਡੇ ਵਿਗਾਡ਼, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਘੱਟ ਭਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ density.Utilizing ਡੀ. ਈ. ਏ. ਦੇ ਕਾਰਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੱਛੀ ਰੋਬੋਟ, ਫਲਾਇੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਕੀਟ ਰੋਬੋਟ, ਵਾਲ ਕਲਾਈਮਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਆਦਿ।ਸਿੰਗਲ ਡੀ. ਈ. ਏ. ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਡੀ. ਓ. ਐੱਫ. ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲ ਡੀ. ਈ. ਏ. ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਸਹਿਜਤਾ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਬਹੁਪੱਖੀ ਉਪਕਰਣਾਂ/ਰੋਬੋਟਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਬਕਲਿੰਗ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਆਈਬਾਲ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਵਰਗੇ-ਮੋਸ਼ਨ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਤੰਗ ਵਿੱਚ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨਪਾਈਪ, ਇੰਚਵਰਮ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਘੁੰਮਣ ਆਦਿ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। \n ']