ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ'] ", 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', " ['ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ', 'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? ',' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੇ ਭਿੰਨਤਾਸੂਚਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰਾਜ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ '] ", 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਕੀ ਹਨ\'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਵੇਰੀਏਬਲ ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਹਨ ਅਤੇ 2d ਸਥਿਤੀ x ਅਤੇ y ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2d ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ x ਅਤੇ y ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ ਜੋ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \', ਨਾਲ ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2ਡੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\nਕੀਨੈਮੈਟਿਕਸ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀ, ਅਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁੱਝ ਆਮ ਪਹੁੰਚਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ\'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2d ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ x ਅਤੇ y ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ ਜੋ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \', ਨਾਲ ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2ਡੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\nਕੀਨੈਮੈਟਿਕਸ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀ, ਅਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁੱਝ ਆਮ ਪਹੁੰਚਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ\'", ਅਵਸਥਾਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਰੇਖਾਗਣਿਤ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦਰਮਿਆਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚੱਕਰ ਦਾ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ, ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਮੈਨੂੰ ਦੋ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ \'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2d ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ x ਅਤੇ y ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ ਜੋ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \', ਨਾਲ ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2ਡੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\nਕੀਨੈਮੈਟਿਕਸ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀ, ਅਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁੱਝ ਆਮ ਪਹੁੰਚਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ\'", ਅਵਸਥਾਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਰੇਖਾਗਣਿਤ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦਰਮਿਆਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚੱਕਰ ਦਾ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ, ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਮੈਨੂੰ ਦੋ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ \', "ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗਾ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। \\n\\n ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣਾਂ (ਰੋਲ, ਪਿੱਚ, ਅਤੇ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।ਯਾਵ) ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਡ਼ੀਂਦਾ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਅਗਾਂਹਵਧੂ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਉੱਤੇ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਮਨਚਾਹੇ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ। \\n\\n ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣ ਦੀ ਲੋਡ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚਰੋਬੋਟ, ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇਪਹੀਏ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ, ਅਤੇ ਉਹ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਿਲ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਲਿਖ ਸਕਦੇ ਹੋ\'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2d ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ x ਅਤੇ y ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ ਜੋ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \', ਨਾਲ ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2ਡੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\nਕੀਨੈਮੈਟਿਕਸ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀ, ਅਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁੱਝ ਆਮ ਪਹੁੰਚਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ\'", ਅਵਸਥਾਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਰੇਖਾਗਣਿਤ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦਰਮਿਆਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚੱਕਰ ਦਾ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ, ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਮੈਨੂੰ ਦੋ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ \', "ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗਾ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। \\n\\n ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣਾਂ (ਰੋਲ, ਪਿੱਚ, ਅਤੇ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।ਯਾਵ) ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਡ਼ੀਂਦਾ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਅਗਾਂਹਵਧੂ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਉੱਤੇ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਮਨਚਾਹੇ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ। \\n\\n ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣ ਦੀ ਲੋਡ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚਰੋਬੋਟ, ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇਪਹੀਏ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ, ਅਤੇ ਉਹ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਿਲ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਲਿਖ ਸਕਦੇ ਹੋ\',"ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ। ਮੈਂ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹਾਂ।ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ।ਹੱਲ. \\n\\nਯਦਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੈਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ।ਇੱਕ ਨਾਨ ਬਲਾਕਿੰਗ ਸਾਕਟ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ \'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ?', ' [\'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ\', \'ਹੈਲੋ! ਮੈਂ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ\' ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਅੱਜ ਤੁਹਾਡੀ ਕੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ? \',\' ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ \',\' ਜ਼ਰੂਰ! ਇੱਥੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਵਾਲੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੇਟ ਮਾਡਲ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰੋਬੋਟਃ \\n\\n\\n \'\\n #ਜ਼ਰੂਰੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਯਾਤ ਕਰੋ \\ਨਿੰਪੋਰਟ ਨੰਪੀ ਨੂੰ np\\n\\n #ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\n ਕਲਾਸ ਰੋਬੋਟਸਟੇਟਃ \\nਡਿਫ _ _ init _ (ਸਵੈ, ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n self.position = ਸਥਿਤੀ\\n self.orientation = ਸਥਿਤੀ\\n self.speed = ਗਤੀ\\n\\n #ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋਸੰਭਵ ਅਵਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ \\nਸਟੇਟ = {\\n "ਖੱਬਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਸੱਜਾ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0, 0]), np.array ([0,0,0]), np.array ([0,0,0]), \\n "ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਹੇਠਾਂ":ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,0,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]),np.array ([0,2,0])), \\n "ਖੱਬਾ _ ਹੇਠਾਂ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([0,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜਾ _ ਉੱਪਰ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1, 0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n "ਸੱਜੇ ਥੱਲੇ": ਰੋਬੋਟਸਟੇਟ (np.array ([1,1,0]), np.array ([0,2,0]), np.array ([0,2,0]), \\n} \\n\\n #ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ \\ndef ਗਣਨਾ _ ਅਵਸਥਾ (ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ): \\n ਅਵਸਥਾ _ ਸੂਚਕਾਂਕ = np \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਕੀਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਹੈ \', "ਹਾਂ, ਇੱਕ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਾਜ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ\' ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।\'ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹਨ\', "ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੀਆਂਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ,ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ। ਇਹਨਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ", \'ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ 3ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2d ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ x ਅਤੇ y ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ ਜੋ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਕੀ ਹੋਣਗੀਆਂ \', ਨਾਲ ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ 2ਡੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\nਕੀਨੈਮੈਟਿਕਸ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।ਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀ, ਅਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁੱਝ ਆਮ ਪਹੁੰਚਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਦੋ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ\'", ਅਵਸਥਾਦੋ-ਪਹੀਆ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ x ਅਤੇ y ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ 2D ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਃਇਸ ਦੇ ਰੋਲ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਯਾਵ ਕੋਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਰੇਖਾਗਣਿਤ, ਇਸ ਦੇ ਚੱਕਰਾਂ ਦਰਮਿਆਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚੱਕਰ ਦਾ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ, ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਮੈਨੂੰ ਦੋ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹੋ \', "ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗਾ। ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। \\n\\n ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣਾਂ (ਰੋਲ, ਪਿੱਚ, ਅਤੇ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।ਯਾਵ) ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਡ਼ੀਂਦਾ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਅਗਾਂਹਵਧੂ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ।ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਉੱਤੇ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਮਨਚਾਹੇ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ। \\n\\n ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਅੰਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣ ਦੀ ਲੋਡ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚਰੋਬੋਟ, ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ, ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਆਸ ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ \'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇਪਹੀਏ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ, ਅਤੇ ਉਹ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨਹੱਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਿਲ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਵਸਥਾ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ", \'ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਲਿਖ ਸਕਦੇ ਹੋ\',"ਦੋ-ਪਹੀਆ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਸਮੀਕਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਗੇ। ਮੈਂ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹਾਂ।ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ। \\n\\n ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਇਨਵਰਸ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ।ਹੱਲ. \\n\\nਯਦਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੈਂ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ।ਇੱਕ ਨਾਨ ਬਲਾਕਿੰਗ ਸਾਕਟ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ \',\' ਇੱਥੇ "ਅਸਿੰਸੀਓ" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਨਾਨ-ਬਲਾਕਿੰਗ ਸਾਕਟ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਦੀ ਕੁੱਝ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।ਮੋਡੀਊਲਃ \\n\\n\\n "\'ਪਾਈਥਨ\\ਨਿੰਪੋਰਟ ਅਸਿੰਸਿਓ\\n\\ਨਾਸਿੰਕ ਡਿਫ ਹੈਂਡਲ _ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ (ਸਾਕਟ): \\n ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਹੀਃ \\n ਡਾਟਾ = socket.recv (1024) \\n ਜੇਕਰ ਡਾਟਾ ਨਹੀਂ ਹੈਃ \\n ਬਰੇਕ\\n #ਪ੍ਰੋਸੈੱਸ ਡਾਟਾ ਇੱਥੇ \\n\\nasync ਡੇਫ ਸੇਂਡ _ ਡੇਟਾ (ਸਾਕਟ): \\n ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਹੀਃ \\n ਡੇਟਾ = socket.sendall (b "ਹੈਲੋ, ਵਰਲਡ!") \\n ਜੇਕਰ ਡੇਟਾ ਨਹੀਂ ਹੈਃ \\n ਬਰੇਕ\\n\\nasync ਡੇਫਕਲਾਇੰਟ (): \\n ਕੰਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ asyncio.create_task (ਹੈਂਡਲ _ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ (ਸਾਕਟ)) ਨਾਲ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਹੈਃ \\n ਕੰਮ ਦੀ ਉਡੀਕ\\n\\nਨਾਸਿੰਕ ਡਿਫ ਸਰਵਰ (): \\n ਨਾਲ ਅਸੰਤੁਲਿਤasyncio.create_task (ਮੋਕਲੋ ਡੇਟਾ (ਸਾਕਟ)) ਟਾਸਕ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚਃ \\n ਉਡੀਕ ਕਾਰਜ \\n\\ nasyncio.run (ਕਲਾਇੰਟ ())\\nasyncio.run (ਸਰਵਰ ()) \\n\\n \'\\n\\n ਇਹ ਕੋਡ ਦੋ ਵੱਖਰੇ ਕੋਡ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਕੰਮ, ਇੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਡਾਟਾ ਭੇਜਣ ਲਈ। "ਹੈਂਡਲ _ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ" ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਣਮਿੱਥੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈਸਾਕਟ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨਾ। "ਮੋਕਲੋ _ ਡਾਟਾ" ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਣਮਿੱਥੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਸਾਕਟ ਨੂੰ ਡਾਟਾ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। \\n\\n ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈਸਮਝਾਓ ਕਿ ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਨਾਨ-ਬਲਾਕਿੰਗ ਸਾਕਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਾਧੂ ਗਲਤੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ, ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋਡ਼ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਕੋਡ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। \',\' ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਉਬੁੰਟੂ ਉੱਤੇ ਓਪਨ ਐੱਡਐਕਸ ਕਿਵੇਂ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨਾ ਹੈ \'] ', 'ਹੈਲੋ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦੇ ਹੋ? \n ']