['   \n  \n [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਿਹਾ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਗਈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ"। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਲਈ "। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ\',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੰਕਾਰਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਟਕਰਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ \'ਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਕੋਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਨਹੀਂ (ਪਾਲਣ ਕਰਨ ਲਈ)ਲੇਨ) ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ\',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੰਕਾਰਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਟਕਰਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ \'ਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਕੋਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਨਹੀਂ (ਪਾਲਣ ਕਰਨ ਲਈ)ਲੇਨ) ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾਸਿਸਟਮ ਦੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਬਰੇਕ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ\',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੰਕਾਰਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਟਕਰਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ \'ਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਕੋਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਨਹੀਂ (ਪਾਲਣ ਕਰਨ ਲਈ)ਲੇਨ) ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾਸਿਸਟਮ ਦੇ ਚਿੰਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਬਰੇਕ। \',\' ਸਿਸਟਮ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਬਰੇਕ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ\',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੰਕਾਰਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਟਕਰਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ \'ਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਕੋਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਨਹੀਂ (ਪਾਲਣ ਕਰਨ ਲਈ)ਲੇਨ) ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾਸਿਸਟਮ ਦੇ ਚਿੰਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਬਰੇਕ। \',\' ਸਿਸਟਮ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਬ੍ਰੇਕ ਦੀ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਬ੍ਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈਨਾਕਾਫ਼ੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਬਰੇਕ ਦੀ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਸੁਸਤੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਦਰਮਿਆਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈਣ \'ਤੇ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।\', \'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਦਿਓ।"ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਸੁਸਤੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਬਾਰੇ ਘਟਨਾ, \'ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਗਿਰਾਵਟ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਰੱਖਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ SOTIF ਕੀ ਹੈ।ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਾਹਮਣੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਓਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ", \'ਏਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਯੂਐੱਨਪੀ ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇਰੀ ਹੋਈ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕਮਾਂਡ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ। \',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਾ ਜਾਵੇ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ \'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ\' ਤੇਃ "ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਹੰਕਾਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਧਾਰਨਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ, ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਕਿ ਇਹ ਇਸ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਅਹੰਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ\',\' ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੰਕਾਰਵਾਹਨ ਰੁਕਾਵਟ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਟਕਰਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧਾਰਨਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਕੈਲੀਬਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ \'ਤੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਕੋਈ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਨਹੀਂ (ਪਾਲਣ ਕਰਨ ਲਈ)ਲੇਨ) ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾਸਿਸਟਮ ਦੇ ਚਿੰਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਬਰੇਕ। \',\' ਸਿਸਟਮ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਬ੍ਰੇਕ ਦੀ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਬ੍ਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ \'ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈਨਾਕਾਫ਼ੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਬਰੇਕ ਦੀ ਸ਼ਲਾਘਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਵਾਹਨ ਤੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ, ਏ. ਡੀ. ਐੱਸ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਹਡ਼ੀ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਖਤਰਨਾਕ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ।ਸਥਿਤੀ "ਕੰਟਰੋਲ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਤਰਕ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਟੈਸਟਿੰਗ ਉਹਨਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਚਲਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਦੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਇਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਟਕਰਾਉਣ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ, ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ. ਨੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਕਿਉਂਕਿ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸੰਚਾਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨਹੀਂ ਸੀ।ਅਤੇ ਈ. ਬੀ. ਸੀ. ਐੱਮ., ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਹੰਕਾਰ ਵਾਹਨ ਚਲਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਟੱਕਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। \n ']