['   \n  \n [ਡਰੋਨ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਕਿਵੇਂ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਉੱਡਣਗੇ। ', 'ਡਰੋਨ ਦੇ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਕਿਵੇਂ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਉੱਡਣਗੇ।', ' ["ਡਰੋਨ ਦੇ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਕਿਵੇਂ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਉੱਡਣਗੇ।", ਡਰੋਨ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਉੱਡਣ ਲਈਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਮੰਜ਼ਿਲ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਰੋਨ ਕੰਟਰੋਲ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਅਤੇ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਏਗੀ।ਇਹ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈਃ \\n\\n1. ਲੋਡ਼ੀਂਦੀਆਂ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ \\n ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਏਗੀਃ \\n * \'ਪਾਈਗੈਮ\': ਲਈਡਰੋਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਐਨੀਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ \\n * \'ਡਰੋਨਕਿੱਟ-ਪਾਇਥਨ\': ਡਰੋਨ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਣ ਲਈ \\n * \'ਜਿਓਪੀ\': ਲਈਜੀਓਕੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ \\n * \'ਪਾਈਗੈਮ-ਜੀ. ਪੀ. ਐੱਸ.\': ਨਕਸ਼ੇ \\n1 ਉੱਤੇ ਜੀ. ਪੀ. ਐੱਸ. ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ। ਡਰੋਨ ਨਾਲ ਜੁਡ਼ੋਃ \\n \'ਡਰੋਨਕਿੱਟ-ਪਾਈਥਨ\' ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।ਡਰੋਨ ਨਾਲ ਜੁਡ਼ਨ ਅਤੇ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਜੀ. ਪੀ. ਐੱਸ. ਸਥਿਤੀ, ਬੈਟਰੀ ਦਾ ਪੱਧਰ ਅਤੇ ਉਚਾਈ। \\n2. ਇੱਕ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਓਃ \\n ਇੱਕ ਮਾਰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋਡਰੋਨ ਲਈ ਇੱਕ ਉਡਾਣ ਯੋਜਨਾ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ। ਕੁੱਝ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਃ \\n * A\\\\* (A-ਤਾਰਾ): ਇਹ ਇੱਕ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ।ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੋ ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਮਾਰਗ ਲੱਭਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \\n * NAME _ 1 ਦਾ ਐਲਗੋਰਿਦਮਃ ਇਹਐਲਗੋਰਿਦਮ ਏ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਗੈਰ-ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਕਿਨਾਰੇ ਵਾਲੇ ਵਜ਼ਨ ਵਾਲੇ ਗ੍ਰਾਫ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਮਾਰਗ ਲੱਭਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਟਰੀਜ਼): ਇਹ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰੰਤਰ ਬਦਲ ਰਹੀ ਹੈ। \\n1.ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਹੁਕਮ ਭੇਜੋਃ \\n ਇੱਕ ਵਾਰ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਈ ਜਾ ਚੁੱਕੀ ਹੈ, ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਹੁਕਮ ਭੇਜਣ ਲਈ \'ਡਰੋਨਕਿੱਟ-ਪਾਇਥਨ\' ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉੱਡਣ ਲਈ ਕਹੋਰਸਤੇ ਵਿੱਚ ਹਰ ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ। ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਉਡਾਣ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡਰੋਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। \\n2.ਡਰੋਨ ਦੀ ਗਤੀਃ ਡਰੋਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਕ੍ਰੀਨ ਉੱਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ \'ਪਾਈਗੈਮ\' ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਉਹ ਆਪਣੇ ਹਵਾਈ ਅੱਡੇ ਉੱਤੇ ਉੱਡਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰੋ।ਮੰਜ਼ਿਲ। ਤੁਸੀਂ ਨਕਸ਼ੇ ਉੱਤੇ ਡਰੋਨ ਦੇ ਜੀ. ਪੀ. ਐੱਸ. ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ \'ਪਾਈਗੈਮ-ਜੀ. ਪੀ. ਐੱਸ.\' ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। \\n\\n ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਡਰੋਨ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਉੱਡਦਾ ਹੈ।ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣਾ ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਡਰੋਨ ਦੀ ਚੰਗੀ ਸਮਝ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, \'ਠੀਕ ਹੈ, ਪਰ ਡਰੋਨ ਦੇ ਉੱਡਣ ਅਤੇ ਜਾਣ ਬਾਰੇ ਕੀ?ਮਨੁੱਖੀ ਇਨਪੁਟ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸੁਤੰਤਰ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ, ਕੰਮ ਨੂੰ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ? ', 'ਡਰੋਨ ਦੇ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੰਜ਼ਿਲ ਤੱਕ ਕਿਵੇਂ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਉੱਡਣਗੇ। \n ']