['   \n  \n [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ \'ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ.ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋਡ਼ਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂਐੱਨਪੀ ਹੋਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ "। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ \'ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ.ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋਡ਼ਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂਐੱਨਪੀ ਹੋਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ "ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ,\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੇਣ ਲਈ ਉਦਾਹਰਣ ਲਓ।ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ। "\\nਐਕਸਮਲਃ ਇੱਥੇ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨਃ \\n\\n ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਇਸ ਕਾਰਨ ਵਧੀ ਹੈ ਕਿਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ। \\nਅਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਹੁਕਮ ਦੇਣ ਦੇ [0,5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ-ਅੰਦਰਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਜੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਂ ਕੋਈ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ।[0.5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਦੇ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। \\n. ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਹੁੰਗਾਰੇ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਦੇ [1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ। ਜੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕਮੀ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਤੀ [30] ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ \'ਤੇ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਫਿਰ ਤੋਂ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਕੰਟਰੋਲ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। \\n ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਕਮਾਂਡਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਡਰਾਈਵਰ ਤੋਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਧਿਆਨ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।ਬਰੇਕਿੰਗ। ਇਸ ਲਈ ਵਿਚਾਰ ਦੀ ਘਾਟ ਬਿਨਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਹਾਦਸਿਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। \\nਅਵਸਰਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।[1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਜੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਜਾਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਬਰੇਕ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈਇੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਟੱਕਰ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਦੀ ਦਰ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਹੋਰ ਕਾਰਨ (ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ) ਜੋ ਕਿ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। \\n ਮੰਗਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ.ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਨੂੰ [100,000] ਮੀਲ ਦੀ ਜਨਤਕ ਸਡ਼ਕ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ [5,000] ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਨਕਲ ਦੁਆਰਾ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪਰਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਹੋਣ ਦੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਨ। ਹੱਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੇਲੋਡ਼ੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। \\n ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਾਪਦੰਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਵਾਹਨ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਪਦੰਡ\'] ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ \'ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ.ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋਡ਼ਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂਐੱਨਪੀ ਹੋਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ "ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ,\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੇਣ ਲਈ ਉਦਾਹਰਣ ਲਓ।ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ। "\\nਐਕਸਮਲਃ ਇੱਥੇ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨਃ \\n\\n ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਇਸ ਕਾਰਨ ਵਧੀ ਹੈ ਕਿਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ। \\nਅਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਹੁਕਮ ਦੇਣ ਦੇ [0,5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ-ਅੰਦਰਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਜੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਂ ਕੋਈ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ।[0.5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਦੇ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। \\n. ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਹੁੰਗਾਰੇ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਦੇ [1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ। ਜੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕਮੀ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਤੀ [30] ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ \'ਤੇ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਫਿਰ ਤੋਂ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਕੰਟਰੋਲ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। \\n ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਕਮਾਂਡਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਡਰਾਈਵਰ ਤੋਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਧਿਆਨ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।ਬਰੇਕਿੰਗ। ਇਸ ਲਈ ਵਿਚਾਰ ਦੀ ਘਾਟ ਬਿਨਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਹਾਦਸਿਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। \\nਅਵਸਰਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।[1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਜੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਜਾਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਬਰੇਕ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈਇੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਟੱਕਰ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਦੀ ਦਰ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਹੋਰ ਕਾਰਨ (ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ) ਜੋ ਕਿ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। \\n ਮੰਗਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ.ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਨੂੰ [100,000] ਮੀਲ ਦੀ ਜਨਤਕ ਸਡ਼ਕ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ [5,000] ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਨਕਲ ਦੁਆਰਾ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪਰਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਹੋਣ ਦੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਨ। ਹੱਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੇਲੋਡ਼ੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। \\n ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਾਪਦੰਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਵਾਹਨ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰੇਗਾ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਪਦੰਡ\', \'ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ.ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਹ ਹੈਃ "ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੋਡ਼ੀਂਦੀਆਂ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਵਾਹਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਤੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਗੱਡੀ ਚਲਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕਦੁਰਘਟਨਾ "। ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।', ' [\'ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐੱਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ \'ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ.ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਸੁਧਾਰ ਦਿਓ।ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋਡ਼ਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂਐੱਨਪੀ ਹੋਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। \',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ "ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ,\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੇਣ ਲਈ ਉਦਾਹਰਣ ਲਓ।ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲਃ "ਜਿੱਥੇ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ। "\\nਐਕਸਮਲਃ ਇੱਥੇ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨਃ \\n\\n ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਇਸ ਕਾਰਨ ਵਧੀ ਹੈ ਕਿਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ। \\nਅਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਹੁਕਮ ਦੇਣ ਦੇ [0,5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ-ਅੰਦਰਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਜੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਂ ਕੋਈ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ।[0.5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਦੇ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। \\n. ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਹੁੰਗਾਰੇ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਦੇ [1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ। ਜੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕਮੀ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਤੀ [30] ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ \'ਤੇ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਫਿਰ ਤੋਂ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਕੰਟਰੋਲ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। \\n ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਕਮਾਂਡਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਡਰਾਈਵਰ ਤੋਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਧਿਆਨ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ।ਬਰੇਕਿੰਗ। ਇਸ ਲਈ ਵਿਚਾਰ ਦੀ ਘਾਟ ਬਿਨਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਹਾਦਸਿਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। \\nਅਵਸਰਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।[1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਜੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਜਾਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਬਰੇਕ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈਇੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਟੱਕਰ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] ਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਦੀ ਦਰ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਹੋਰ ਕਾਰਨ (ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ) ਜੋ ਕਿ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। \\n ਮੰਗਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ.ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਨੂੰ [100,000] ਮੀਲ ਦੀ ਜਨਤਕ ਸਡ਼ਕ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ [5,000] ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਨਕਲ ਦੁਆਰਾ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪਰਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਹੋਣ ਦੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਨ। ਹੱਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੇਲੋਡ਼ੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। \\n ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਾਪਦੰਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ \'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਵਾਹਨ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰੇਗਾ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਪਦੰਡ\', \'ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ.ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਇਹ ਹੈਃ "ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੋਡ਼ੀਂਦੀਆਂ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।\',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਵਾਹਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਤੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਗੱਡੀ ਚਲਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ"\',\' ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈਃ" ਜਦੋਂ ਯੂ. ਐਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ।ਇੱਕ ਅਣਜਾਣੇ ਵਿੱਚ ਲੇਨ ਦੀ ਰਵਾਨਗੀ ਜਾਂ ਦੁਰਘਟਨਾ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ [0,5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \',\' ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਦੇਣ ਲਈ ਉਦਾਹਰਣ ਲਓ।ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐਸ. ਟੀ. ਪੀ. ਏ. ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐਫ. ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਲੋਡ਼ਃ "ਵਾਹਨ ਲੇਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਇਸ ਕਾਰਨਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਦੁਰਘਟਨਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। "\\nਇਸਮੇਲਃ ਇੱਥੇ ਐੱਸ. ਓ. ਟੀ. ਆਈ. ਐੱਫ. ਹਨ।ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਵਾਕਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਉੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂਃ \\n\\n ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵਧੀ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਤੋਂ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ। \\n. ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਵੱਲੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਲਗਾਉਣ ਦਾ ਹੁਕਮ ਦੇਣ ਦੇ [0.50] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਤਸਦੀਕ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕਾਫ਼ੀ ਬਰੇਕਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਜੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਂ ਕੋਈ ਬਰੇਕਿੰਗ [0,5] ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਨਹੀਂ ਲੱਭੀ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ। \\n. ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਦੇ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਲੋਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ। \\n-ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ [1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਕੇ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਹੁੰਗਾਰੇ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕਰਨਾ। ਜੇਕਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕਮੀ ਨਹੀਂ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਤੀ [30] ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਡਰਾਈਵਰ ਨੇ ਕੰਟਰੋਲ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿੰਦੇ ਸਮੇਂ ਡਰਾਈਵਰ ਤੋਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਖਾਤੇ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਵਿਚਾਰ ਦੀ ਘਾਟ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ। \\n ਜ਼ਰੂਰਤਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਨੂੰ [1] ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਜੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਬਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਟੱਕਰ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਬਰੇਕ ਨਹੀਂ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈਆਟੋਨੋਮਸ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ [0.5] g \'s ਤੱਕ ਦੀ ਦਰ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣਾ। \\n ਹੋਰ ਵੀ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ (ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਕਿ ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ) ਜੋ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। \\nਅਵਸਰਃ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ ਨੂੰ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇਵਾਹਨ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਤੇਜ਼ ਹੋਣ ਦੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਨਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ [100,000] ਮੀਲ ਦੀ ਜਨਤਕ ਸਡ਼ਕ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ [5,000] ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਜਾਂ ਜਦੋਂ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹੱਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੇਲੋਡ਼ੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। \\n ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਏ. ਡੀ. ਸੀ. ਯੂ. ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਾਪਦੰਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਜਦੋਂ \'ਕਮਾਂਡ\' ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾ ਰਿਹਾ ਹੈ] ', 'ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਾਕਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐੱਸਟੀਪੀਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਐੱਸਓਟੀਆਈਐੱਫ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦਿਓਃ "ਜਿੱਥੇ ਡਰਾਈਵਰ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਜਦੋਂ ਯੂ. ਐੱਨ. ਪੀ. ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ। \n ']