text: 1903 में [[कोंस्तान्तीं त्सिओल्कोव्स्क्य]] (1857-1935) ने "दी एक्सप्लोरेशन ऑफ़ कॉस्मिक स्पेस बाए मीन्स ऑफ़ रीअक्शन दिवायेसिस" प्रकाशित किया, जो [[अंतरिक्ष यान]] के प्रक्षेपण में राकेट्री के उपयोग पर पहला शैक्षिक निबंध है। उन्होंने पृथ्वी के चारों ओर की एक न्यूनतम [[ग्रह पथ|कक्षा]] के लिए आवश्यक एक [[कक्षीय गति]] की ८ किमी/सेकंड के रूप में गणना की है और यह भी कि तरल [[प्रणोदक]] द्वारा ईंधित किया गया एक [[बहुअवस्थी रॉकेट|बहुमंज़िला रॉकेट]] (multi-stage rocket|multi-stage rocket) इसे प्राप्त करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। उन्होंने [[तरल हाइड्रोजन]] (liquid hydrogen) और [[तरल ऑक्सीजन]] (liquid oxygen) के प्रयोग का प्रस्ताव रखा, यद्यपि अन्य संयोजन का उपयोग किया जा सकता है।