text: 1592 और 1598 के बीच, जापानी कोरिया पर आक्रमण किया। तोयोतोमी हिदेयोशी ने सेना को आदेश दिया और कोरिया के माध्यम से एशियाई महाद्वीप पर आक्रमण करने की कोशिश की, लेकिन अंततः एक राईटिअस सेना, एडमिरल यी सुन-सिन और मिंग चीन की सहायता द्वारा पीछे धकेल दिया गया। इस युद्ध ने "कछुए जहाज" के साथ एडमिरल यी सुन-सिन के कैरियर की प्रगति देखी. 1620s और 1630s में Joseon मांचू के हमलों का सामना करना पड़ा.