text: पहले उपग्रह, [[स्पुतनिक 1]] ([[:en:Sputnik 1|Sputnik 1]]), को [[पृथ्वी]] चारों ओर की कक्षा में रखा गया था और इसलिए [[गर्भकेंद्रित कक्षा|गर्भायोजित कक्षा]] ([[:en:geocentric orbit|geocentric orbit]]) में था। अब तक ये सबसे सामान्य किस्म की कक्षा है लगभग 2456 कृत्रिम उपग्रहों की [[पृथ्वी]] के साथ परिक्रमा.गर्भायोजित कक्षाओं को आगे उनके [[समुद्र तल से ऊंचाई|ऊँचाई]], [[झुकाव]] ([[:en:inclination|inclination]]) और [[कक्षीय नियम|उत्केन्द्रता]] ([[:en:Orbital eccentricity|eccentricity]]) द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है।