text: आर्यभट ने सौर मंडल के एक भूकेंद्रीय मॉडल का वर्णन किया है, जिसमे सूर्य और चन्द्रमा गृहचक्र द्वारा गति करते हैं, जो कि परिक्रमा करता है पृथ्वी की। इस मॉडल में, जो पाया जाता है  "पितामहसिद्धान्त" (ई. 425), प्रत्येक ग्रहों की गति दो ग्रहचक्रों द्वारा नियंत्रित है, एक छोटा "मंद " (धीमा) ग्रहचक्र और एक बड़ा "शीघ्र " (तेज) ग्रहचक्र। बृहस्पति, शनि और नक्षत्र