अटल बिहारी वाजपेयी सरकार में वेंकैया ग्रामीण विकास मंत्री रह चुके हैं. मौजूदा नरेंद्र मोदी सरकार में उनके पास तीन मंत्रालय थे. शहरी विकास मंत्रालय, संसदीय कार्यमंत्रालय और सूचना प्रसारण मंत्रालय. वे पार्टी के संसदीय बोर्ड के अलावा कई महत्वपूर्ण समितियों और पैनलों में रह चुके हैं.