पीएमजीएसवाई का लक्ष्य ग्रामीण क्षेत्रों में 500 और इससे अधिक जनसंख्या वाले और पहाड़ी राज्यों,जनजातीय क्षेत्रों और मरूभूमि क्षेत्रों के लगभग 250 और अधिक जनसंख्या वाले आवास स्थलों को सभी मौसम के लिए उपयुक्त सड़कों के साथ संपर्क कायम करना है।