आइसीएआर की स्थापना कृषि, कृषि-वानिकी, पशुपालन, गृह विज्ञान, मत्स्य पालन और संबंधित विज्ञानों में शिक्षा, शोध और उसके अनुप्रयोग की योजना बनाने और उसे प्रोत्साहन देने के महत्वपूर्ण जनादेश के लिए की गई थी।