अयंगर को विश्व के अग्रणी योग गुरूओं में से एक माना जाता है और उन्होंने योग के दर्शन पर कई किताबें भी लिखी थीं जिनमें ‘‘लाइट आन योग’’,‘‘लाइट आन प्राणायाम’’ और ‘‘लाइट आन दी योग सूत्राज आफ पतंजलि ’’ शामिल हैं .