text: मिसाइल प्रणाली का विकास पूरी तरह से आईएआई , डीआरडीओ और इस्राइल के एडमिनिस्ट्रेशन फॉर डेवेलपमेंट ऑफ वेपन्स एंड टेक्नोलोजिकल इन्फ्रास्ट्रचर ,अल्ट्रासिस्टम ,राफेल तथा अन्य कंपनियों द्वारा किया जा रहा है ।