Bàn tôi . 2 tóm tắt những thay đổi đã được thực hiện để thích nghi nghiên cứu trường hợp nghiên cứu cho các nhu cầu của robot .
Ở bàn i . 2 , những thay đổi vẫn còn được yêu cầu bởi các evaluators đã được tóm tắt .