Cummins đã xây dựng các nguyên mẫu đại diện sản xuất của động cơ để chứng minh rằng thiết kế và phần cứng động cơ sẽ thực hiện để yêu cầu .
Cummins quyết định không lãng phí thời gian trên một mẫu nguyên mẫu .