Quân đội kamakura đã được thành lập vào thế kỷ 12 sau một cuộc đấu tranh dài và sự cạnh tranh giữa hai phái phái cao quý vượt qua quyền kiểm soát của triều đình .
Trong thế kỷ 12 , một bữa tiệc được tổ chức để ăn mừng sáng lập của shogun phủ .