Cương cứng tự nhiên được elicited bởi các tín hiệu thần kinh của axit nitric , mà lần lượt được kích hoạt bởi một số ham muốn , hoặc suy nghĩ , hoặc các kích thích bên ngoài .
Cương cứng tự nhiên có thể được kích hoạt bởi bất kỳ loại kích thích bên ngoài , ham muốn , hoặc suy nghĩ .