Yeni fikirlerden biri de imparatorluk mahkemesi için kalıcı bir yerleşim merkezi kurmak , başlangıçta naniwa ( Günümüz Osaka ) ve sonra biraz doğuya , Nara ' da , 710 . ' de .
Kalıcı Ve Nara ' daki imparatorluk mahkemesi için kalıcı konut başkentleri kuruldu .