Mipango ya programu ya aithuru zaidi kwani michoro ya uhandisi kabla ya kuingia kwenye awamu ya maandamano , wala kwani michakato muhimu ya utengenezaji katika udhibiti au kuonyesha utegemezi kabla ya kufanya uamuzi wa uzalishaji .
Aithuru alikagua baadhi ya mipango ya gao .