Kabla ya kufikia uzalishaji kwa injini yake ya saini 600 , cummins walitumia mifano mingi ili kukamilisha mamia ya maelfu ya masaa ya majaribio , kukusanya mamilioni ya maili za jaribio .
Cummins alikuwa na wasiwasi kuwa dosari katika ubunifu wa awali ulikuwa kwenda .