Kabla ya kufikia uzalishaji kwa injini yake ya saini 600 , cummins walitumia mifano mingi ili kukamilisha mamia ya maelfu ya masaa ya majaribio , kukusanya mamilioni ya maili za jaribio .
Cummins kwani mifano yoyote kabla ya hatua ya uzalishaji wa injini ya sahihi ya 600