Shida wa japan , ruthless , lakini statesmanlike mtawala mpya , yoritomo minamoto , weka serikali yake katika kamakura ( tu kusini mwa tokyo ya kisasa ) , vizuri na ushawishi wa maisha ya mahakama ambayo ilikuwa ni undoing ya mtangulizi wake , kiyomori .
Yoritomo minamoto walitawala kwa miongo kadhaa baada ya kuchukua madaraka .