Mpango wa mpango wa kujenga , kuendeleza , na kujaribu vitengo sita vya maendeleo ya ziada wakati wa 2002 na 2003 ambayo will mabadiliko ya kubuni ili kurekebisha mfumo kushindwa .
Ubunifu huo mabadiliko katika kipindi hicho yalikuwa ni muhimu kuzuia kushindwa .