Caterpillar amejifunza kutokana na uzoefu kwamba ni lengo kamili la utegemezi kwa uzalishaji kamili ikiwa ni na lengo la mpito kwa muda huo ni vitengo vya uzalishaji wa rubani .
Kupitia uzoefu , caterpillar ana kuwa mkutano wa mpito miunganisho kufikia lengo la utegemezi .