Caterpillar amejifunza kutokana na uzoefu kwamba ni lengo kamili la utegemezi kwa uzalishaji kamili ikiwa ni na lengo la mpito kwa muda huo ni vitengo vya uzalishaji wa rubani .
Uzoefu ana caterpillar kuwa hakuna malengo ya mpito ni kwenye njia ya utegemezi kamili .