Tulianza kutembea kwa miguu miwili kati ya milioni 6 na miaka milioni 4 iliyopita , zana-kufanya kuanza miaka milioni 2.5 iliyopita , na akili zetu , , kati ya milioni 2 na miaka milioni 1 iliyopita .
Tulikuwa bipedal walkers miaka milioni 5 iliyopita .