Wakati usanifu , wasanidi programu , wakanyanya na engineer wa kiraia kushindwa kubuni na kujenga nyumba kwa hivyo ni , kwa ufanisi take nyumba hiyo kwa ajili ya watu walio na , au will , kilema .
Nyumba ambazo ni zinahitajika kwa watu kuteseka au ni nani anaweza kuendeleza ulemavu .