Hizi ni pamoja na udhibiti wa kimwili na kiakili kupitia mazoezi ya yoga , na pia sala na mila za kutafakari kama vile kurudia misemo fulani , au mantras , na kumakinika kwenye miundo ya omera inaitwa mandalas .
Hizi zinajumuisha kujifunza ili kudhibiti kimwili na kiakili kupitia yoga .