La princesa margarita comenzó la tradición , para ser seguido por tres de la ana de la reina , Andrew , y por supuesto Charles , que viajó con la recién designada Diana , princesa de Gales , alrededor del Mediterráneo en 1981 .
La Reina Ana , Andrew y charles no siguieron la gira mediterránea de la princesa margarita y en su lugar se fueron a Noruega .