El Ejército de Juan i de Castilla invadió Portugal en 1383 , pero joao de avis , recientemente proclamado rey joao i de Portugal , derrotó a los españoles en una batalla decisiva que se libró en 1385 en aljubarrota , a unos 100 km ( 62 millas ) al norte de Lisboa .
Los españoles regresaron un año más tarde .