اسستها الاميرة جوانا دي النمسا , ابنة الامبراطور الروماني المقدس كارلوس الخامس , في عام 1566 , تم تحويل القصر الى دير بواسطة المهندس المعماري المسؤول عن ال escorial .
الاميرة ( خوانا دي النمسا ) كانت شخص متدين جدا .