Das Fahrgestell bauen Den Rx-Regelkreis einrichten Das Auto verdrahten
Du brauchst die folgenden Materialien, um dein ferngesteuertes Roboter-Auto zu bauen. Wenn du dir nicht sicher bist, welche Größe die Bauteile haben sollten, lies dir diese Anweisungen durch, um ein Gefühl dafür zu bekommen, wie sie zusammenpassen.  Zwei Motoren Zwei Räder Arduino Mikrocontroller-Platine (das Arduino Uno ist eine gute Wahl für Anfänger)  Motorabschirmung oder Motorschaltkreislauf (in ferngesteuerten Spielzeugautos zu finden) Batteriehalter und 6 V über Batterien (z.B. vier AA-Batterien) Fahrgestell: ein Stück Acryl- oder Plexiglas, etwa in der Größe von 16,5 x 11,5 cm Befestige jedes Rad an einem der Motoren. Klebe den Motor mit Heißkleber wie folgt auf das Fahrgestell:  Markiere zwei Stellen an der Seite des Fahrgestells einander gegenüberliegend.    {"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/4\/4a\/MarkWheel.jpeg\/460px-MarkWheel.jpeg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/4\/4a\/MarkWheel.jpeg\/760px-MarkWheel.jpeg","smallWidth":460,"smallHeight":307,"bigWidth":760,"bigHeight":507.3626373626374,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"}  Klebe auf jede Stelle einen Motor auf die Oberseite des Fahrgestells. Stelle sicher, dass das Rad über die Seite hinausgeht, damit es auf dem Boden rollen kann.    {"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/7\/71\/GlueWheel.jpeg\/460px-GlueWheel.jpeg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/7\/71\/GlueWheel.jpeg\/760px-GlueWheel.jpeg","smallWidth":460,"smallHeight":307,"bigWidth":760,"bigHeight":507.3626373626374,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} Gib einen Klecks Heißkleber auf die Oberseite des Fahrgestells zwischen die Räder. Drücke den Batteriehalter hier fest und lasse den Kleber fest werden. Positioniere ihn an einer Seite des Fahrgestells, so dass die Drähte über den Rand hinaus hängen. Klebe den  Arduino auf das Fahrgestell gegenüber des Schaltkreislaufs. Achte beim Positionieren darauf, dass du an den Sockel kommst, um den Arduino an den Computer anzuschließen. Der Hack in diesem Abschnitt ermöglicht es dem Arduino die Motoren direkt, ohne externen Antrieb, anzutreiben. Das hier gezeigte Schaubild steht für den integrierten Schaltkreislauf auf dem Motorschaltkreislauf.{"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/8\/8f\/ICDiagram.jpeg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/8\/8f\/ICDiagram.jpeg","smallWidth":460,"smallHeight":286,"bigWidth":760,"bigHeight":472.8888888888889,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} In diesem Abschnitt ist sorgsames Löten erforderlich. Gehe langsam und methodisch vor. Diese verbinden den Arduino und den Motorschaltkreislauf. Löte jedes Kabel an einen Pin des integrierten Schaltkreislaufs. Pass auf, dass du keinen Kontakt zum zweiten Pin herstellst. Löte wie folgt:  Löte ein Kabel an den LEFT-Pin, der im Schaubild gezeigt wird. Der LEFT-Pin ist der siebte von oben. Löte ein Kabel an den RIGHT-Pin, der im Schaubild gezeigt wird. Der RIGHT-Pin ist der sechste von oben, direkt über "left". Löte ein Kabel an den BACKWARD-Pin, der im Schaubild gezeigt wird. Der BACKWARD-Pin ist der zehnte Pin, genau gegenüber von "left". Löte ein Kabel an den FORWARD-Pin, der im Schaubild gezeigt wird. Der FORWARD-Pin ist genau über "backward", genau gegenüber von "right". Pass auf, dass du die Kabel nicht verwechselst, und schließe sie wie folgt am Arduino an:  Schließe das LEFT-Kabel an Pin 5 des Arduino an. Schließe das RIGHT-Kabel an Pin 6 des Arduino an. Schließe das BACKWARD-Kabel an Pin 9 des Arduino an. Schließe das Forward-Kabel an Pin 10 des Arduino an. Untersuche die Verkabelung aufmerksam. Achte darauf, dass es keine unbeabsichtigten Verbindungen gibt, die zu einem Kurzschluss führen. Du brauchst vier Stücke isoliertes Kabel mit abgezogenen Enden. Lies zuerst diesen Abschnitt, um herauszufinden, wie die Kabel angeschlossen werden, damit du sie auf die richtige Länge zuschneiden kannst. Üblicherweise sollten sie etwa 13 cm lang sein. Löte ein Kabel an jeden der beiden Motor-Pins. Informiere dich zuerst über das Löten von elektronischen Bauteilen, wenn du keine Erfahrung darin hast. Finde die Motor-Pins mit den Beschriftungen m1 und m2 auf dem Schaltkreislauf. Löte die anderen Seiten der beiden Kabel an diese Pins. Wenn die Abschirmung diese Kabel nicht hat, suche im Internet nach einem Schaubild deiner Abschirmung. Löte die beiden anderen Kabel an die beiden Pins am zweiten Motor. Löte die anderen Enden dieser Kabel an die mit m3 und m4 beschrifteten Pins. Der Batteriehalter sollte zwei Kabel haben, ein Pluskabel (rot) und ein Minuskabel (schwarz). Schließe die beiden wie folgt an:  Schließe das Pluskabel an den Vin-Pin auf dem Arduino an. Schließe das Minuskabel an den Gnd-Pin (Erdung) auf dem Arduino an.
Stelle die Materialien zusammen. Befestige die Räder und Motoren am Fahrgestell. Klebe den Batteriehalter an. Befestige den Motorschaltkreislauf. Positioniere den Arduino. Verstehe den Vorgang. Schneide vier gleich lange Kabel ab. Löte die Kabel. Schließe die Kabel an den Arduino an. Überprüfe die Verkabelung. Schneide vier Stücke Kabel ab. Löte zwei Kabel an einen Motor. Löte die anderen Seiten an die Motor-Abschirmung. Wiederhole dies für den anderen Motor. Schließe den Batteriehalter an.
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Building the Chassis Setting Up the Rx Circuit Control Wiring the Car