1565 yılında genç kuzeni Henry Lord Darnley ile evlendi, çok (Darnley Margaret Tudor'un torunuydu ve böylece İngiliz tahtına bir iddia vardı).
Elisabeth, bir aile üyesiyle evlenmiş olması hoşuna gitmedi.
Henry'nin rakibi olduğu için, Henry'nin oldukça memnundu.