Profesör Rogers'ın yayınları arasında arabuluculuk üzerine iki kitap ve 1987 ve 1989 yıllarında Kitap Ödülü alan yasa, Richard A. Salem ile yazılmış hukuk öğrencileri için bir metin ve Craig McEwen ile yazılmış bir hukuk tez bulunmaktadır.
Profesör Rodgers meditasyon ve hukuk üzerine iki kitap yazdı.
Profesör Rodgers ödül almayan bir kitap yazdı.