En eski federal ajans-Gümrük Servisi'nin misyonları, Amerika Birleşik Devletleri'ne giren ve çıkan malların ve kişilerin tüm ABD yasalarına ve yönetmeliklerine uymasını sağlarken, aynı zamanda ABD limanları üzerinden malların ve kişilerin meşru hareketini kolaylaştırmaktır.
Federal ajansların içinde en eski olanı Gümrük Servisi'dir.
Gümrük Servisi bugüne kadarki en genç federal ajansdır.