Aslen Edo (yani haliç) olarak bilinen Tokyo, 16. yüzyılın sonuna kadar geniş Kanto ovasında bataklık arazisi ile çevrili uykulu küçük bir köydü. Tokugawa Ieyasu buraya taşındı ve onu geniş alanlarının merkezi yaptı.
Tokyo bir zamanlar Edo adında küçük bir köydü, ancak Tokugawa oraya taşındığında 16. yüzyılda hızla büyüdü.
Edo Tokyo yakınlarındaki küçük bir kasabadır.