Kukla tiyatrosunun çeşitli formları 11. yüzyıla kadar uzansa da, dikkat çekici ve özenle kostümlü bunrakiastyle, 17. yüzyılda Osaka ve Kyoto'da gelişiyordu.
Bazı kukla tiyatrosu Japonya'da 11. yüzyıla kadar uzanır.
11. yüzyıla kadar uzanan sadece iki tür kukla tiyatrosu vardır.