Tokugawa döneminde Hakone-machi Tokaido üzerinde önemli bir kasabaydı, Kyoto'daki imparatorluk sarayıyla Edo'daki Shogunal başkenti arasındaki bu dağlık alanda tek otoyol.
Kyoto'dan Edo'ya kadar bu bölgede tek bir otoyol vardı.
Hakone-machi, Tokugawa döneminde önemsiz bir köydü.