Felipe II'nin en büyük kalıcı mirası, Madrid'in kuzeybatısındaki Sierra de Guadarrama'nın eteklerinde bulunan görkemli bir saray ve manastır olan El Escorial'dır.
Felipe II'nin yaptığı en kalıcı şey Madrid'in kuzeybatısında büyük bir saray yaratmaktı.
Felipe II'nin en önemli mirası çocuklarıydı.