Kamakura şogunluğu 12. yüzyılın sonlarında imparatorluk sarayının kontrolü üzerinde iki soylu grup arasında uzun ve kanlı bir rekabetten sonra kuruldu.
1100'lerin sonuna doğru Kamakura şogunluğu kuruldu.
Kamakura şogunluğu 15. yüzyılın başlarında kurulduğu söylenir.