Kutsal Roma İmparatoru Carlos V'nin kızı olan prenses Juana de Austria tarafından 1566 yılında kurulan saray, El Escorial'dan sorumlu mimar tarafından manastıra dönüştürülmüştür.
Prenses Juana de Austria, Kutsal Roma İmparatoru'nun kızıydı.
Saray Kutsal Roma İmparatoru Carlos V'nin oğlu tarafından kuruldu.