6 milyon ile 4 milyon yıl önce iki ayak üzerinde yürümeye başladık, alet yapımı 2.5 milyon yıl önce başladı ve beyinlerimiz 2 milyon ile 1 milyon yıl önce dramatik bir şekilde büyüdü.
4 ila 6 milyon yıl önce iki ayaklı aylak olduk.
İki ayak üzerinde yürümek için hiç evrimleşmedik.