Henry'nin hayatı boyunca Portekizli karavanlar Afrika'nın en batı noktasının çok ötesine yelken açtı.
Portekizliler Henry'nin hayatı boyunca Afrika'nın batı ucunun ötesine geçmeyi başardılar.
Henry, Portekizliler Afrika'nın batı noktasını geçmeden önce öldü.