Manzanares Vadisi'nde Paleolitik, Neolitik ve Tunç Çağı'ndan kalma tarih öncesi kalıntılar ortaya çıkarılmış olsa da, Madrid'in 1561'de başkente ani yükselmesinden önce tarihi oldukça ayırt edilemezdi.
Manzanares Vadisi'nde kalıntılar vardı.