Gezgin Henry'nin önderliğinde, karaveller, güney Portekiz'deki Algarve'nin en batı noktasından, yabancı topraklar, şöhret ve servet arayışında yola çıkmıştır.
Seferler, yeni ülkeleri keşfetmek ve servet yaratmak için güney Portekiz'deki Algarve'den ayrıldı.