토마토의 색깔로 익은 정도를 파악해 수확시기를 예측하는 로봇시스템이 개발됐다. 



농촌진흥청은 “농업인구 고령화와 코로나19로 농업 인력 공급이 불안정해짐에 따라 로봇과 인공지능 기술을 활용한 토마토 생산량 예측 로봇시스템을 개발했다”고 19일 밝혔다. 토마토는 후숙 열매채소로 수출을 할 때 수확시기가 매우 중요하다. 이를 위해서는 정량화된 정보가 필요하다. 



이번에 개발된 기술은 스마트 온실 주행 로봇과 토마토 영상분석 시스템으로 구성돼 있다. 다양한 센서가 장착된 로봇이 토마토 주변을 이동하면서 카메라를 이용해 토마토의 영상 정보를 수집한다. 이후 인공지능 기술을 활용해 수집된 영상 속 토마토에 일련번호를 부여하고 이들 토마토를 대상으로 전체 면적 대비 빨갛게 익은 면적의 비율을 계산한다. 



이 과정을 통해 토마토를 녹숙기, 변색기, 채색기, 도색기, 담적색기, 완숙기 등 6단계로 구분하며 인식된 토마토마다 과일 전체 면적 대비 빨갛게 익은 비율을 수치화된 정보로 제공한다. 



일반적으로 연한 붉은색과 녹색이 섞인 채색기의 토마토는 수출용, 연한 붉은색과 황색이 섞인 도색기의 토마토는 내수용으로 수확하게 된다. 



이 기술을 현장에 적용한 결과, 토마토 인식 정확도는 약 94%, 익은 정도 측정 정확도는 약 98%로 종합 정확도는 약 92.1%였다. 특히 이 기술이 제공하는 정보를 기반으로 적산온도와의 상관관계를 계산해 출하시기를 조절할 수 있다. 



농촌진흥청은 토마토 열매의 출하량 측정 방법에 대한 산업재산권 출원을 완료했다. 



농업용 로봇 전문 업체를 운영하는 하종우 대표는 “이번에 개발된 기술을 사업화하면 농가 일손 부족 문제 해결에 많은 도움이 될 것으로 기대된다”라고 말했다. 



토마토는 내수용과 수출용에 따라 따야 할 시기가 다른 거야
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