Se exceptúan de lo anterior las referencias al procedimiento sobre autorizaciones  iniciales de trabajo por cuenta propia o ajena de los extranjeros en aquellas Comunidades  Autónomas a las que haya sido traspasada esta competencia, que se dictan al amparo del  artículo 149.1.7.ª de la Constitución, que otorga al Estado la competencia exclusiva sobre  legislación laboral sin perjuicio de su ejecución por los órganos de las Comunidades  Autónomas. Disposición final segunda.  Desarrollo normativo. Se autoriza a los titulares de los Ministerios de Asuntos Exteriores y de Cooperación, del  Interior, de Trabajo e Inmigración, y de Política Territorial y Administración Pública para  dictar, en el ámbito de sus respectivas competencias y, en su caso, previo informe de la  Comisión Interministerial de Extranjería, las normas que sean necesarias para la ejecución y  desarrollo de lo dispuesto en este Real Decreto y en el Reglamento que por él se aprueba.  En el supuesto de que las materias no sean objeto de la exclusiva competencia de cada uno  de ellos, la ejecución y desarrollo de lo dispuesto en este Real Decreto y en el Reglamento  que por él se aprueba se llevará a cabo mediante Orden del titular del Ministerio de la  Presidencia, a propuesta conjunta de los Ministerios afectados, previo informe de la  Comisión Interministerial de Extranjería.BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 9