46Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración En el marco del Derecho de la UE , la Carta de los Derechos Fundamentales prevé el  derecho de asilo en su artículo 18 y la prohibición de devolución en su artículo 19.  Bajo el artículo 4 del Código de fronteras Schenge n, las actividades de control fron - terizo deben cumplir íntegramente los requisitos de la Convención sobre el Estatuto  de los Refugiados de 1951  y las obligaciones relacionadas con el acceso a la pro - tección internacional, en particular el principio de no devolución. Estos requisitos se  aplican a todos los controles fronterizos, incluidos los controles en los puestos fron - terizos oficiales y las actividades de vigilancia fronteriza en las fronteras terrestres  o marítimas, también las realizadas en alta mar. El acervo de la UE en materia de asilo solo se aplica desde el momento en que el  individuo ha llegado a la frontera, incluyendo las aguas territoriales y las zonas de  tránsito [artículo 3.1 de la Directiva sobre procedimientos de asilo  (2013/32/EU)]. El  artículo 6 de la Directiva establece los detalles del acceso al procedimiento de asilo.  En particular, el artículo 6.1 obliga a los Estados miembros a registrar las solicitudes  en un plazo de tres días laborables o de seis días si la solicitud se presenta ante otras  autoridades distintas de las responsables de tal registro. Dichas «otras autoridades»  también incluyen tribunales (52). El artículo 6.2 obliga a los Estados a garantizar que  los individuos pueden acceder a los procedimientos tan pronto como sea posible  y de manera efectiva.