Acceso a la mayoría de edad del menor extranjero no acompañado que no es  titular de una autorización de residencia. 1. Los menores sobre los que un servicio de protección de menores ostentara la tutela,  custodia, protección provisional o guarda y alcancen la mayoría de edad sin haber obtenido  la autorización de residencia prevista en el artículo 196 de este reglamento pero habiendo  cumplido los requisitos para ello, podrán solicitar una autorización de residencia temporal por  circunstancias excepcionales. Para ello, deberán haber participado en las acciones  formativas y actividades programadas por dicha entidad para favorecer su integración social, BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 113