255Retornos forzosos y modalidades de expulsión  Al TEDH se le ha pedido en muy pocas ocasiones que examine las modalidades de  expulsión. Sin embargo, la jurisprudencia es abundante, principalmente en relación  con los artículos 2, 3 y 8 del CEDH. Esta jurisprudencia se refiere al uso de la fuerza  en general por las autoridades, la necesidad de proteger a los individuos de los  daños y la obligación procedimental de las autoridades de investigar cómo se mane - jan las situaciones en las que se podría haber sometido a un individuo a daños gra - ves. Estos principios generales también pueden ser aplicables en ciertas situaciones  particulares, como en el contexto de los retornos forzosos. Este aspecto se analizará  más detalladamente. Además de las disposiciones legislativas, existen importantes instrumentos jurídi - cos no vinculantes relativos a esta cuestión concreta. Las Veinte directrices sobre el  retorno forzoso del CdE ofrecen información útil, por lo que se mencionan en diver - sas ocasiones a lo largo de este capítulo (470). Las normas del CPT también incluyen  un apartado dedicado a los retornos por aire (471). A menudo, los retornos son posibles gracias a los acuerdos de readmisión celebra - dos a nivel político u operativo. En la UE se pueden firmar acuerdos de readmisión  con la Unión o con Estados miembros individuales. En el periodo 2004-2020 se fir - maron dieciocho acuerdos de readmisión con la UE (472). Se están llevando a cabo  negociaciones con cinco países (473). 8.1.