208   cierta relajación en sus requis itos a la hora de reconocer el derecho a los servicios de inserción, sino porque, desde nuest ro punto de vista, debe ex istir un cierto grado de independencia entre las prestaciones económi cas y las prestaciones de inserción con objeto de que se puedan en tener en cuenta las peculiaridades de cada uno de los colectivos afectados por las situ aciones de exclusión social. 3.2.1. La prestación económica de garantía de recursos mínimos. Como ya se ha tenido o casión de adelantar, la generalidad de los Programas existentes en el ámbito autonómico para erradicar y prevenir las situaciones de exclusión social contienen una presta ción económica básica, de pago periódico, devengo mensual y carácter temporal, dirigida a satisfacer las nece sidades vitales del individuo. Y es precisamente en el acceso a esta prestación por parte de los extranjeros no comunitarios donde encuentra una variedad inusitada de regulaciones que, a efectos expositivos, se pueden sintetizar en va rios grupos: aquellas que exigen el empadronamiento de los sujetos beneficiarios (o, de forma alternativa, la residencia ininterrumpida por un determinado tiempo) y aquellas otras que exigen, junto al empadronamiento, períodos adicionales de tiempo de residencia más o menos prolongados. En el primer grupo se incluirían aque llas CCAA que requieren, como requisito fundamental, el empadronamiento de los benefi ciarios, si bien, en la mayoría de los supuestos, se suele exigir por un período dete rminado de tiempo que debe ser anterior a la solicitud. El supuesto más claro de si mple empadronamiento, sin necesidad de un periodo de residencia adiciona l, es el caso de Andalucí a (art.