226Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración el territorio de un Estado miembro de la UE. El Tribunal aclaró que la Directiva  sobre retorno no impide a un Estado miembro calificar una estancia ilegal de  delito y dictar sanciones penales para disuadir y evitar tal infracción de las nor - mas nacionales de residencia, ni imponer una detención mientras se determina  si la estancia es legal. Si la detención se impone antes del procedimiento de  retorno o durante este, dicha situación queda cubierta por la Directiva y, por lo  tanto, ha de servir para preparar la expulsión. El TJUE consideró que la Directiva  sobre retorno no se respetaba, pues la detención penal no tenía por objetivo  preparar la expulsión. Esta medida podía obstaculizar la aplicación de las nor - mas y procedimientos comunes y posponer el retorno, lo que socavaría la efec - tividad de la Directiva. Al mismo tiempo, el TJUE no excluyó la posibilidad de que  los Estados miembros impongan una detención penal una vez completado el  procedimiento de retorno, es decir, si se han aplicado las medidas coercitivas  previstas en el artículo 8 pero la expulsión no se ha podido realizar con éxito. Ejemplo: en Affum  (395), el TJUE examinó el caso de una ciudadana de Ghana  interceptada por la Policía francesa a la entrada del túnel del canal de la Man - cha mientras transitaba por Francia en camino desde Bélgica al Reino Unido. Ella  fue detenida por haber entrado ilegalmente, y se dictó una orden para trasla - darla a Bélgica en virtud de un acuerdo de readmisión entre Francia y Bélgica.  El TJUE decidió que la Directiva sobre retorno se aplicaba a los nacionales de  terceros países que solo estuvieran presentes brevemente en el territorio del  Estado miembro.