173Garantías procesales y apoyo jurídico en asuntos de asilo y de retorno  Ejemplo: tanto el TEDH como el TJUE han sostenido, en M.S.S.  y N.S. respectiva - mente, que los defectos sistémicos del procedimiento de asilo y las condiciones  de acogida de los solicitantes de asilo en el Estado miembro responsable con - llevaron un trato inhumano y degradante contrario al artículo 3 del CEDH o al  artículo 4 de la Carta de los Derechos Fundamentales de la UE  (284). 5.4. Procedimientos de retorno En el Derecho de la UE , la Directiva sobre retorno  (2008/115/CE) establece cier - tas salvaguardias a la hora de dictar decisiones sobre retorno (artículos 6, 12 y 13)  y prioriza el uso de salidas voluntarias frente al retorno forzoso (artículo 7). Con arreglo al artículo 12 de la Directiva, las decisiones de retorno y las decisiones  de prohibición de reingreso se deben dictar por escrito en una lengua que el indivi - duo comprenda o que se pueda suponer que comprenda, incluyendo la información  relativa a los recursos jurídicos disponibles. A este fin, los Estados miembros de la  UE están obligados a publicar documentos informativos traducidos, como mínimo,  a las cinco lenguas más comunes de los grupos de migrantes específicos del Estado  miembro. El artículo 13 de la Directiva sobre retorno establece que se debe conceder  a los nacionales de terceros países el derecho a interponer recurso contra la decisión  de expulsión o a pedir que esta se revise ante una autoridad judicial o administrativa  u otro órgano independiente competente para suspender temporalmente la expul - sión mientras la revisión está pendiente.