156Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración 5.1.1.  Audiencia, procedimiento de examen  y adopción de una decisión inicial En el marco del Derecho de la UE , de conformidad con el artículo 6 de la Directiva  sobre procedimientos de asilo , los solicitantes de asilo y las personas a su cargo han  de tener acceso a procedimientos de asilo (véase también el apartado 1.8 ). Estas  personas están autorizadas a permanecer en el territorio de un Estado miembro de  la UE hasta que se adopte una decisión sobre su solicitud (artículo 9) o durante el  proceso de revisión judicial en el caso de que se haya presentado un recurso (artí - culo 46). Pueden hacerse excepciones al derecho a permanecer en caso de ciertas  solicitudes repetidas (artículos 9.2 y 41) y en casos de extradición. Las extradiciones  según la Decisión marco del Consejo 2002/584/JAI  sobre orden europea de extradi - ción tienen sus propias garantías procesales (249). Los solicitantes han de someterse a una entrevista personal  (artículos 14 y 15 de la  Directiva sobre procedimientos de asilo) (250). La entrevista tendrá lugar en un  entorno confidencial, normalmente sin la presencia de miembros de la familia del  solicitante. La persona encargada de realizarla debe ser competente para tener en  cuenta las circunstancias que rodean la solicitud, incluidas las raíces culturales del  solicitante, su género, su orientación sexual, su identidad de género o su vulnera - bilidad. Se redactará un informe escrito de esta, que se pondrá a disposición del  solicitante (artículo 17).