Cuando la prórroga de una medida de internamiento haya vulnerado el derecho  a ser oído, el juez nacional competente solo puede ordenar el levantamiento de la  medida de internamiento si estima que esa vulneración ha privado efectivamente  a quien la invoca de la posibilidad de ejercer mejor su defensa, en tal grado que ese  procedimiento administrativo hubiera podido llevar a un resultado diferente (451). Se regula la posibilidad de asistencia jurídica. Por otra parte, en caso de periodos de  detención prolongados, las revisiones se someterán a la supervisión de una autori - dad judicial. Las disposiciones relativas a la detención de solicitantes de asilo aún se  están negociando. El artículo 47 de la Carta y el artículo 13.4 de la Directiva sobre  retorno exigen que se dé a todos los individuos la posibilidad de ser aconsejados,  representados y defendidos en cuestiones jurídicas, y que se ofrezca asistencia jurí - dica a los interesados para garantizar el acceso a la justicia. Para los demandantes  (450) TJUE, asuntos acumulados C -924/19 PPU y C -925/19 PPU, FMS y otros contra Országos  Idegenrendészeti Főigazgatóság Dél-alföldi Regionális Igazgatóság and Országos Idegenrendészeti  Főigazgatóság  [GS], 14 de mayo de 2020, párrs. 273 a 277. (451) TJUE, C -383/13, M. G. y N. R. contra Staatssecretaris van Veiligheid en Justitie ,  10 de septiembre de 2013.