ESTRATEGIA NACIONAL DE PREVENCIÓN Y LUCHA CONTRA LA POBREZA Y LA EXCLUSIÓN SOCIAL 2019-2023 1153.4. Meta estratégica 4. Eficacia y eficiencia de las políticas Conseguir un sistema eficiente que articule de modo integrado y coherente el conjunto de políticas de prevención y lucha contra la pobreza y la exclusión social. La voluntad de lograr mayores niveles de eficacia y eficiencia y avan - zar en la coordinación y la cooperación en el marco del sistema de preven - ción y lucha contra a la pobreza ha permitido abordar distintos retos y pro - seguir en la senda de mejora continua. Aspectos como la coordinación entre los servicios de empleo y los servicios sociales o la oportunidad de progresar en sistemas de información compartidos se han convertido en cuestiones prioritarias. 3.4.1. Desafíos Desafíos Impulso de un sistema de protección social que responda a las necesidades, con la mayor cobertura posible, equitativo y que logre los objetivos de manera eficiente y eficaz 3.4.2. Objetivos y líneas de actuación 4.1. Ordenación del sistema y coordinación de servicios4.2. Cooperación territorial4.3. Cooperación con la Unión Europea 4.4. Colaboración y participación de todos los actores4.5. Información, conocimiento, innovación social y transparencia La meta estratégica 4 se configura como un eje transversal que ha de es - tar presente en el diseño, desarrollo e implementación de la Estrategia. Los principios de eficacia y eficiencia son inherentes a la propia actuación de la Administración General del Estado respecto a la programación y ejecución de los recursos públicos, tal y como reconoce la Constitución en su artículo