Asistencia jurídica en los procedimientos de asilo   .................................................. 178 5.5.2. Asistencia jurídica en los procedimientos de retorno   ........................................... 179 5.5.3. Asistencia jurídica para impugnar las condiciones de acogida   ...................... 179 Puntos clave   ................................................................................................................................................................. 180 6 VIDA PRIVADA Y FAMILIAR Y DERECHO A CONTRAER MATRIMONIO   ...........181 Introducción   ........................................................................................................................................................................... 183 6.1. Derecho a contraer matrimonio y a fundar una familia   ............................... 185 6.2. Regularización familiar   ................................................................................................................... 188 6.3. Reagrupación familiar   ..................................................................................................................... 198 6.4. Mantenimiento de la unidad familiar - protección contra  la expulsión   ............................................................................................................................................... 204 6.4.1. Ruptura de relaciones   .................................................................................................................... 205 6.4.2. Condenas penales   ............................................................................................................................ 206 Puntos clave   ................................................................................................................................................................. 210 7 DETENCIÓN Y RESTRICCIONES A LA LIBRE CIRCULACIÓN   .......................................... 211 Introducción   ........................................................................................................................................................................... 214 7.1. ¿Privación de libertad o restricción de la libre circulación?   ....................... 215 7.2. Alternativas a la detención   ........................................................................................................ 217