228Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración llevados con sus padres a un ala reservada para familias, su situación particular  no había sido tenida en cuenta y las autoridades no habían intentado averiguar  si se podía prever alguna situación alternativa, aparte de la detención adminis - trativa. Por lo tanto, el sistema francés no había protegido adecuadamente el  derecho de los niños a la libertad previsto en el artículo 5 del CEDH. 7.4. Casos prescritos por la ley La detención ha de ser legal con arreglo al Derecho nacional, el Derecho de la UE y el  CEDH. En el marco del Derecho de la UE , los Estados miembros de la UE están obligados  a poner en vigor las disposiciones legales, reglamentarias y administrativas necesa - rias para cumplir la Directiva sobre retorno  (artículo 20). Del mismo modo, la Direc - tiva revisada sobre condiciones de acogida  exige en su artículo 8.3 que los motivos  de detención queden recogidos en la legislación nacional. En cuanto al CEDH , su artículo 5.1 establece que «[n]adie puede ser privado de su  libertad» salvo «con arreglo al procedimiento establecido por la ley». Esto significa  que la legislación nacional debe fijar normas materiales y de procedimiento que  determinen cuándo y en qué circunstancias se puede detener a un individuo. El artículo 5 no se refiere únicamente al «Derecho interno», sino también a la «cali - dad de la ley», que ha de ser compatible con el Estado de derecho, concepto inhe - rente a todos los artículos del CEDH. Para que la ley sea de calidad ha de ser suficien - temente accesible, y su aplicación ha de ser lo suficientemente precisa y previsible  como para evitar el riesgo de arbitrariedad.