La UE ha evolucionado a partir de tres organizaciones internacionales establecidas  en los años cincuenta en los ámbitos de la energía, la seguridad y el libre comercio,  conocidas conjuntamente como Comunidades Europeas. El propósito esencial de las  Comunidades Europeas era estimular el desarrollo económico mediante la libre cir - culación de bienes, capitales, personas y servicios. Así pues, la libre circulación de  las personas es un elemento básico de la UE. El primer reglamento sobre libre circu - lación de los trabajadores, que data de 1968 (7), no solo reconocía a los trabajadores  el derecho a circular libremente, sino también el de llevar con ellos a los miembros  de su familia, independientemente de su nacionalidad. La UE ha desarrollado desde  (5) Treinta y cuatro Estados están vinculados por la CSE revisada en 1996 y nueve lo están por la Carta  de 1961. La CSE brinda la posibilidad de que los Estados partes firmen únicamente determinadas  disposiciones con base en un cierto mínimo. En el anexo 3  se presenta una visión global de la  aplicabilidad de las disposiciones de la CSE. (6) El procedimiento de reclamación es facultativo (al contrario que el procedimiento de información), y en  julio de 2020 había sido aceptado por quince Estados parte en la CSE. (7) Reglamento (CEE) n.º 1612/68  del Consejo, de 15 de octubre de 1968.