179Garantías procesales y apoyo jurídico en asuntos de asilo y de retorno  5.5.2.  Asistencia jurídica en los procedimientos  de retorno En el marco del Derecho de la UE , la asistencia jurídica no se limita a los procedi - mientos de asilo, sino que incluye también los procedimientos referentes al retorno.  Esta disposición es importante, pues permite a los individuos pedir la revisión judi - cial de una decisión de expulsión. Algunas personas que son objeto de una decisión  de retorno con arreglo a la Directiva sobre retorno  nunca han podido presentar un  recurso ni solicitar una revisión de sus solicitudes. En algunos casos, esas personas  han formado familias durante el tiempo que han pasado en el Estado miembro de la  UE y necesitarán acceder a un tribunal para determinar la compatibilidad de la deci - sión de retorno con los derechos humanos. Por lo tanto, el artículo 13.4 de la Direc - tiva sobre retorno establece que los Estados miembros de la UE «velarán por que la  asistencia jurídica y/o la representación legal necesaria se conceda, previa solicitud,  de forma gratuita» con arreglo a la legislación nacional pertinente y en las condi - ciones establecidas en el artículo 15.3 a 15.6 de la Directiva 2005/85/CE (véase el  apartado 5.5.1 ). Estas disposiciones prevén la concesión de asistencia jurídica previa solicitud. Por  lo tanto, se ha de informar a los interesados de la oferta de asistencia jurídica en  un lenguaje claro y sencillo que ellos entiendan, pues en caso contrario las normas  carecerían de sentido y obstaculizarían el acceso efectivo a la justicia. La asistencia jurídica está prevista en las Veinte directrices sobre el retorno forzoso  del CdE (directriz 9) (298). 5.5.3.