ESTRATEGIA NACIONAL DE PREVENCIÓN Y LUCHA CONTRA LA POBREZA Y LA EXCLUSIÓN SOCIAL 2019-2023 111separación, divorcio, nulidad y otros procesos de filiación o alimentos, cuando se produzca un impago de los mismos por la persona obligada a ello mediante un sistema de anticipos condicionados a límites de renta de la unidad familiar, de importe y de duración máximos. Se revisará la normativa vigente a fin de prevenir situaciones de pobreza infantil y mitigar los efectos que estos impagos puedan producir sobre la situación económica de los y las menores. Objetivo 3.4. Vivienda y territorio Facilitar el acceso y el mantenimiento de la vivienda en condiciones de habitabilidad y en un entorno inclusivo, poniendo el foco en las familias más vulnerables con menores, así como en los jóvenes. Líneas de actuación 	Atender a las personas y familias, en especial aquellas con menores a cargo, que se encuentren en situación de desahucio o lanzamiento de su vivienda habitual como con - secuencia de su vulnerabilidad socio-económica. 	Promover ayudas al alquiler para las personas y familias más vulnerables. 	Impulsar el parque de vivienda social o en alquiler asequible, especialmente, en los ám - bitos de mayor desajuste entre precios de mercado y rentas de los hogares. 	Fomentar programas de realojo, erradicación del chabolismo y acompañamiento social. 	Promover medidas que reduzcan el sinhogarismo y faciliten el acceso a la vivienda a las personas sin hogar. 	Diseñar medidas específicas destinadas a la emancipación de los y las jóvenes. 	Garantizar los suministros básicos (electricidad, gas, agua, comunicaciones) a los hoga - res con insuficientes recursos. 	Luchar contra la pobreza energética, fomentando el bono social y el bono térmico.