ESTRATEGIA NACIONAL DE PREVENCIÓN Y LUCHA CONTRA LA POBREZA Y LA EXCLUSIÓN SOCIAL 2019-2023 161Objetivo Línea actuación Correspondencia con el pilar social, recomendaciones UE, legislación, planes, estrategias y programas1 Impulsar el parque de vivienda social o en alquiler asequible, especialmente, en los ámbitos de mayor desajuste entre precios de mercado y rentas de los hogares.Plan Estatal de Vivienda 2018-2021Agenda Urbana Española 2019Agenda Urbana Española 2019 Fomentar programas de realojo, erradicación del chabolismo y acompañamiento social.Plan Estatal de Vivienda 2018-2021Programa de fomento de la regeneración y renovación urbanasAgenda Urbana Española 2019 Promover medidas que reduzcan el sinhogarismo y faciliten el acceso a la vivienda a las personas sin hogar.