Prestaciones diseñadas para proteger ante la incapacidad de trabajar, y prestaciones complementarias como la prestación por hijo a car - go o los complementos de mínimos para las pensiones contributivas, orientadas a ampliar la protección económica de las anteriores ayudas gestionadas por el Instituto Nacional de Seguridad Social y el Instituto de Mayores y Servicios Sociales y las Rentas mínimas de Inserción de las comunidades y ciudades autónomas.