Con esta interpretación se evitarían los pr oblemas y contradicciones que, según se ha visto en páginas anteriores, de rivan de la atribución a los ex tranjeros irregulares de las prestaciones y servicios que, en cada ley au tonómica, se integran en los servicios sociales del primer nivel. 3. LA INTEGRACIÓN DE LOS EXTRANJEROS EN LOS PROGRAMAS AUTONÓMICOS DE LUCHA CONT RA LA EXCLUSIÓN SOCIAL. En el ámbito de la asistencia social , los órganos de gobierno de las CCAA han venido elaborando, desde finales de los ochenta y a lo largo de toda la década de los noventa, diversos programas de actuación púb lica que tienen como finalidad común la erradicación de la pobreza, la marginación y la exclusión social (AJA, 2006). Las primeras actuaciones autonómicas en este sentido, en cuanto se dirigían fundamental y prioritariamente a erradicar las situaciones de pobreza encastradas en nuestra sociedad, fueron excesivamente limitadas y se centraron, fundamentalmente, en regular prestaciones económicas de tipo asistencial que pretendían sustitu ir las rentas de trabajo, al que no tenían acceso determinados co lectivos. En este contexto y, por tanto, conectadas directamente con la asistencia social, se enmarcan las denominadas “rentas básicas” o “rentas mínimas de inserción”, implantadas por las distintas CCAA como prestaciones económicas periódi cas dirigidas a satisfacer la s necesidades básicas de aquellos individuos que se encontraban en una situación de pobreza extrema, entendida ésta como la carencia de medios económico s suficientes para atender las necesidades básicas de la vida. El objetivo limitado de estas primeras actuaciones determinó, en un primer momento, la marginación de una serie de po líticas dirigidas a paliar y prevenir las situaciones de exclusión social, puest o que, partiendo de un planteamiento