187    VI. LA PROTECCIÓN DE LOS EX TRANJEROS: ASISTENCIA SOCIAL Y SERVICIOS SOCIALES. 1. INTRODUCCIÓN. El bienestar general de los ciudadanos, la promoción de las condiciones para que la libertad y la igualdad de lo s individuos y de los grupos en que se integran sean reales y efectivas, la eliminación de la pobreza y de cualquier otra forma de marginación o exclusión social, constituyen objetivos fundamentales de un Estado Social, para cuya consecución se programa y aplica una acción po lítica plural, con múltip les vertientes, en la que están implicados todos los poderes públ icos. En el marco de dicha política social, y ya sólo en relación con la materia que corresponde analizar en este apaartado, los poderes públicos autonómicos lle van años ejerciendo las comp etencias, en materia de asistencia social y servicios sociales, que el propio Texto Constitucional (artículo 148.1.20 CE) y los Estatutos de Autonomía le s han conferido, en todos ellos, en régimen de competencias exclusivas (véase el art. 61 del Estatu to de Autonomía de Andalucía, el art. 71 del Esta tuto de Autonomía de Aragón, el art. 24 del Estatuto de Asturias, el art. 30 del Estatuto de las Islas Baleares, el art. 30 del Estatuto de Canarias, el art. 24 del Estatuto de Cantabria, el art. 70 del Estatuto de Cast illa y León, el art. 31 del Estatuto de Castilla-La Mancha, el art. 166 del Estatuto de Autonomía de Cataluña, el art. 49 del Estatuto de la Comunidad Valenciana, el art. 7 del Estatuto de Extremadura, el art. 27 del Estatuto de Autonom ía de Galicia, el art.