La Directiva sobre las sanciones a los transportis - tas (2001/51/CE) prevé sanciones contra los transportistas, como las aerolíneas, que  introduzcan en la UE a migrantes indocumentados. La Directiva sobre la definición de ayuda a la entrada  (2002/90/CE) define la  entrada, la circulación y la estancia irregulares y prevé sanciones contra quienes  faciliten tales infracciones. Estas sanciones han de ser efectivas, proporcionadas  y disuasorias (artículo 3). Los Estados miembros de la UE pueden optar por no san - cionar la asistencia humanitaria, pero no están obligados a hacerlo (artículo 1.2). (30) Convenio de aplicación del Acuerdo de Schengen  de 14 de junio de 1985 entre los Gobiernos  de los Estados de la Unión Económica Benelux, de la República Federal de Alemania y de la  República Francesa relativo a la supresión gradual de los controles en las fronteras comunes,  DO L 239 de 22 de septiembre de 2000, p. 19. (31) En línea con lo establecido en el Reglamento SEIAV (UE) n.º 2018/1240 , desde 2021, los viajeros sin  visado necesitarán una autorización de viaje europea válida.