Las autorizaciones de duración inferior a  cinco años podrán renovarse, a petición del interesado, atendiendo a las circunstancias que  motivaron su concesión. La duración de las autorizaciones iniciales de residencia temporal y  de las renovaciones se establecerá reglamentariamente. 2. La autorización inicial de residencia temporal que no comporte autorización de trabajo  se concederá a los extranjeros que dispongan de medios suficientes para sí y, en su caso,  para los de su familia. Reglamentariamente se establecerán los criterios para determinar la  suficiencia de dichos medios. 3. La Administración podrá conceder una autorización de residencia temporal por  situación de arraigo, así como por razones humanitarias, de colaboración con la Justicia u  otras circunstancias excepcionales que se determinen reglamentariamente. En estos supuestos no será exigible el visado. 4. La autorización inicial de residencia temporal y trabajo, que autorizará a realizar  actividades lucrativas por cuenta propia y/o ajena, se concederá de acuerdo a lo dispuesto  por los artículos 36 y siguientes de esta Ley. 5. Para autorizar la residencia temporal de un extranjero será preciso que carezca de  antecedentes penales en España o en los países anteriores de residencia, por delitos  existentes en el ordenamiento español, y no figurar como rechazable en el espacio territorial  de países con los que España tenga firmado un convenio en tal sentido. 6. Los extranjeros con autorización de residencia temporal vendrán obligados a poner en  conocimiento de las autoridades competentes los cambios de nacionalidad, estado civil y  domicilio. 7. Para la renovación de las autorizaciones de residencia temporal, se valorará en su  caso:BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 17