El objetivo fundamental de este tipo de Programas es poner a disposición de los individuos afectados los recursos necesarios para salir de la situación de marginación en la que se encuentran, bien dispensando pr estaciones económicas mínimas dirigidas a satisfacer sus necesidades materiales básicas (Prestaciones de Garantía de Recursos Mínimos), bien facilitándoles el acceso a los recursos qu e, de conformidad con sus necesidades específicas, les ayuden a integrarse en el entramado social (Prestaciones de Inserción). 45. Tanto por su finalidad como por el tipo de prestaciones que dispensan, las diversas actuaciones que se realizan en este sentido se encuadran dent ro del título competencial de asistencia social, y más específicamen te dentro de lo que, con mayor o menor fortuna, se viene denominando en la normativ a autonómica servicios sociales básicos. Desde esta perspectiva, y de conformidad con la regulación contenida en la LOEx, el acceso a este tipo de prestaciones debería quedar garantizado por las respectivas legislaciones autonómicas al colectivo de ex tranjeros no comunitarios en su integridad, sin diferenciar en función de la situación ad ministrativa en la que se encuentren. Sin embargo, a pesar de la regulación legal y de que el colectivo de extranjeros no comunitarios constituye uno de los grupos co n más riesgo de caer en situaciones de exclusión social (especialmente, si se trata de extranjeros en situación de irregularidad), no se puede afirmar, con carácter general, que la normativa autonómica facilite a estas personas el acceso a las di versas prestaciones.