En ejercicio de su libertad de circulación, los extranjeros podrán efectuar libremente su  salida del territorio español, salvo en los casos previstos en el artículo 28.3 de la Ley  Orgánica 4/2000, de 11 de enero, en los que la salida será obligatoria, y salvo en los  supuestos previstos en el artículo 57.7 de dicha Ley Orgánica, en los que la salida requiere  autorización judicial. Excepcionalmente, la salida podrá ser prohibida por el titular del  Ministerio del Interior, de conformidad con el artículo 28.2 de dicha Ley Orgánica. 2. Las salidas mediante autorización judicial podrán ser instadas por los órganos  legalmente competentes, sin perjuicio del derecho de los extranjeros afectados a instar la  salida por sí mismos. 3. A los efectos previstos en el apartado anterior y salvo en los casos en que lo impida el  carácter secreto, total o parcial, del sumario, las unidades o servicios de policía judicial  informarán a la Dirección General de la Policía y de la Guardia Civil y al Delegado o BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 18