La resolución de la denegación de entrada conllevará la adopción inmediata de las  medidas necesarias para que el extranjero regrese en el plazo más breve posible. Cuando el  regreso fuera a retrasarse más de setenta y dos horas, la autoridad que hubiera denegado la  entrada se dirigirá al Juez de Instrucción para que determine el lugar donde hayan de ser  internados hasta ese momento. 2. Los lugares de internamiento para extranjeros no tendrán carácter penitenciario, y  estarán dotados de servicios sociales, jurídicos, culturales y sanitarios. Los extranjeros  internados estarán privados únicamente del derecho ambulatorio. 3. El extranjero durante su internamiento se encontrará en todo momento a disposición  de la autoridad judicial que lo autorizó, debiéndose comunicar a ésta por la autoridad  gubernativa cualquier circunstancia en relación a la situación de los extranjeros internados.BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO LEGISLACIÓN CONSOLIDADA Página 36