Cuando una o varias autoridades competentes se ocupen simultáneamente de más de un programa nacional, las asignaciones destinadas a gastos de asistencia técnica de cada uno de dichos programas podrán fusionarse, ya sea total o parcialmente. SECCIÓN 2 Gestión y control Artículo 21 Principios generales de los sistemas de gestión y control Para la ejecución de su programa nacional, cada Estado miembro establecerá sistemas de gestión y control que contengan: a) la descripción de las funciones de cada autoridad implicada en la gestión y el control, y la asignación de funciones en el seno de cada autoridad; b) el cumplimiento del principio de separación de funciones entre dichos organismos y en el seno de cada una de estas autoridades;ES 20.5.2014 Diario Oficial de la Unión Europea L 150/127