227   Respecto a la protección que se diseña para estos sujeto s, del conjunto de leyes autonómicas se pueden deducir dos característ icas básicas: por un lado, que se trata de políticas dirigidas a facilita r su integración social y evitar su marginación, sobre todo, favoreciendo la permanencia del anciano o di scapacitado en su entorno habitual. Y, por otro, que en la mayoría de las CCAA la atención de las personas mayores y discapacitadas se integra en el ámbito de actuación de los servicios sociales como competencias propias de los servicios es pecializados; es má s, cuando las leyes autonómicas hacen referencia al equipamiento de los servicios sociales aluden, entre otros, a los Centros de Día y a las Residenc ias, temporales o permanentes (dos de los servicios fundamentales del SAAD), como centros de atención especializada de ancianos y discapacitados. En estas condici ones, por lo tanto, lo s extranjeros de la tercera edad o discapacitados que se encuen tren irregularmente en España, sean o no dependientes, no tienen derecho a acceder a las prestaciones y servicios que se constituyan para procurarles una atención especializada. Con todo, se encuentra en estas normas co mo servicio de atención primaria una prestación que puede desarrollarse en el ámbito de una política de protección de los dependientes. Se trata de la prestación de as istencia a domicilio que, como se señaló en un epígrafe anterior, se incluye en las leye s autonómicas como una prestación habitual de los servicios del primer nivel.