124   de la que, al margen de los actos de encuadramiento (que no pueden tener l ugar) y de la cotización (que no ha de realizarse, aunque exista la penalización alternativa por la cuantía equivalente), se derivan consecuenci as en el doble terreno: prestacional y de responsabilidad empresarial. La última de las interpretaciones es la que lleva apoyando la TGSS desde el inicio y es la imposibilidad de considerar válido el encuadramiento ni la cotización respecto de los trabajadores extranjeros irre gulares. Por tanto, se considera que no se produce una incorporación formal y regular al Sistema de Seguridad Social, puesto que esta posibilidad está vinculada a la autori zación de trabajo y residencia (arts. 10.1 y 36.1 LOEx; 7.1 LGSS; 42 RD 84/1996). Indudablemente esta es la tesis más acorde con la normativa actual, en principio; y conecta con la matización última realizada por el INSS. Por tanto, lo que la normativa esta blece es el acceso del trabajador a las prestaciones pero no al Sistema de la Se guridad Social (MORENO PUEYO, 2004, 143; VALDUEZA BLANCO, 2004, 125. En definitiva, lo que late detrás de todos estos planteamientos es la cuestión de si la autorización para trabajar, es “condición le gal de la capacidad del extranjero para prestar servicios en nuestro país y, en consecuencia, para estar incluido en el campo de aplicación del Sistema de Seguridad Social , primando en la doctrina y en los pronunciamientos judiciales la respuesta nega tiva; o lo que es lo mismo, optando por la plena eficacia del contrato de trabajo a unque falte la autorización para trabajar” (SÁNCHEZ-URÁN AZAÑA, 2006, 284).