Subdelegado del Gobierno de aquellos supuestos en los que hubiera extranjeros incursos en  procesos penales por delitos cometidos en España. Artículo 20.  Documentación y plazos. 1. Todas las salidas voluntarias del territorio nacional deberán realizarse, cualquiera que  sea la frontera que se utilice para tal fin, por los puestos habilitados y previa exhibición del  pasaporte, título de viaje o documento válido para la entrada en el país. 2. También podrán realizarse las salidas, con documentación defectuosa o incluso sin  ella, si no existiese prohibición ni impedimento alguno a juicio de los servicios policiales de  control. 3. Los extranjeros en tránsito que hayan entrado en España con pasaporte o con  cualquier otro documento al que se atribuyan análogos efectos habrán de abandonar el  territorio español con tal documentación, y deberán hacerlo dentro del plazo para el que  hubiese sido autorizado el tránsito, del establecido por los acuerdos internacionales o del  plazo de validez de la estancia fijada en el visado. 4. Los que se encuentren en situación de estancia o de prórroga de estancia habrán de  salir del territorio español dentro del tiempo de vigencia de dicha situación. Su ulterior  entrada y permanencia en España habrán de someterse a los trámites establecidos. 5. Quienes disfruten de una autorización de residencia pueden salir y volver a entrar en  territorio español cuantas veces lo precisen, mientras la autorización y el pasaporte o  documento análogo se encuentren en vigor. Artículo 21.  Forma de efectuar la salida. 1. A su salida del territorio español, los extranjeros presentarán a los funcionarios  responsables del control en los puestos habilitados para ello la documentación señalada  para su obligada comprobación. 2.