225Detención y restricciones a la libre circulación  de fuga u otras injerencias graves en el proceso de retorno o de expulsión y si existe  una perspectiva razonable de expulsión en un plazo razonable. En el artículo 15.5 y  15.6 de la Directiva se establecen plazos máximos. Se han remitido al TJUE diversos asuntos relativos a la encarcelación de nacio - nales de terceros países en procedimientos de retorno por entrada o estancia  irregulares (392). Ejemplo: en el asunto El Dridi  (393), se pidió al TJUE que verificase si imponer una  sanción de detención penal a un nacional de un tercer país durante el procedi - miento de retorno y con el único motivo de que no había cumplido una orden  administrativa de abandonar el territorio en el periodo señalado era compatible  con los artículos 15 y 16 de la Directiva sobre retorno. El Tribunal debía deter - minar si la detención se podía haber considerado una medida necesaria para  ejecutar la decisión de retorno en el sentido del artículo 8.1 de la Directiva o, por  el contrario, se tenía que considerar una medida que comprometía la ejecución  de la decisión. Dadas las circunstancias del asunto, el Tribunal sostuvo que la  detención penal no era compatible con el objetivo de la Directiva, a saber, el  retorno de un individuo a su país de origen acorde con los derechos fundamen - tales, y que no contribuía a la expulsión del nacional de un tercer país del Estado  miembro de la UE afectado. Cuando la obligación de retorno no se cumple en  el periodo de salida voluntaria, los Estados miembros de la UE han de velar  por la ejecución de la decisión de retorno de manera gradual y proporcionada,  mediante las medidas menos coercitivas posible y respetando debidamente los  derechos fundamentales.