10   PRESENTACION El presente estudio se inicia con una panorámica general sobre las normas internacionales de Seguridad Social, expon iéndose así, en el apartado primero, el alcance, los principios y la incidencia que despliegan respecto a los derechos de Seguridad Social de los trabajadores extr anjeros que residen y trabajan en un país distinto al de su origen. Entre ellos, ocupan un lugar destacado los ciudadanos comunitarios, pues es el ordenamiento jurídi co de la Unión Europea les confiere una especial posición, muy similar a la de los tr abajadores nacionales en cada país miembro, fruto de la combinación de dos técn icas legislativas: la armonización y, fundamentalmente, la coordinación, cuyos re sultados son analizados en el apartado segundo. En cambio, la posición de los extran jeros extracomunitarios parte de una realidad distinta, ya que, en principio y co n carácter general, no existe un conjunto normativo, como el comunitario, que la describa completamente, sino que su apoyo jurídico se encuentra en un derecho regula do de forma menos definida, como es el “derecho a inmigrar”, dependiendo sobre t odo de la configuración que realizan los ordenamientos nacionales. El apartado terc ero, en consecuencia, acoge una amplia reflexión sobre la tensión existente entre el derecho a inmigrar, consistente en la facultad del ser humano para residir en el Esta do de su elección y pa ra desarrollar en él una actividad profesional con la que pueda proc urarse su subsistencia económica, en los tres planos normativos (internacional, const itucional y el legal) y el derecho de los Estados a autorizar a los ciudadanos no nacionale s a entrar, residir y trabajar dentro de sus fronteras.