Desde esta perspectiva, se huye del establecimiento de medidas genéricas susceptibles de una aplicación generalizada, que fue lo que caracterizó las primeras actuaciones en este sentido, para centrarse en las necesidades concretas de cada situación de exclusión, lo que obviamente re quiere un análisis y diagnóstico de cada caso concreto con objeto de id entificar las medidas más apr opiadas para propiciar la integración. En consonancia con esta id ea, la principal manifestación de las prestaciones de inserción son los denomina dos Programas Individuales de Inserción o Itinerarios de Inserción, que integran un conjunto de acc iones, establecidas por los servicios básicos de atención social primar ia (los más cercanos al ciudadano) para evitar los procesos de exclusión y favorecer la integr ación social. Obviamente, el hecho de beneficiarse de las prestaciones económicas que se prevén en los distintos Programas, especi almente en su modalid ad de prestación económica de garantía de recursos mínimos ( por tanto, no en el caso de las prestaciones por razones de emergencia social), conlleva la obligación de participar activamente en la ejecución de las medidas que se contenga n en el Programa Individual de Inserción, así como el cumplimiento de una serie de obligaciones relacionadas con la inserción de otros miembros de la unidad de convivenci a. Es común, por ejemplo, que se contemple la obligación de escolarizar a los menores que integran la unidad familiar o que se observe la prohibición de mendigar respecto de todos sus miembros. No obstante, y sin perjuicio de reali zar posteriormente algún comentario sobre las obligaciones de los benefici arios vinculadas a la inserc ión laboral, dentro de los Programas de Inserción pueden adoptarse me didas muy variadas, siempre que se haga en función de las circunstancias persona les y del contexto en que tiene que desenvolverse los sujetos excluidos.