244Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración En el marco del Derecho de la UE , el artículo 47 de la Carta de los Derechos Fun - damentales establece que toda persona que se encuentre en una situación regida  por el Derecho de la UE tiene derecho a un recurso efectivo y a que su causa sea  oída equitativa y públicamente dentro de un plazo razonable. El artículo 15.2 de la  Directiva sobre retorno  y el artículo 9.3 de la Directiva sobre condiciones de acogida   requieren un control judicial rápido cuando la detención es ordenada por autorida - des administrativas. Además, el artículo 15.3 de la Directiva sobre retorno y el artí - culo 9.5 de la Directiva sobre condiciones de acogida establecen que la detención  se ha de revisar a intervalos razonables cuando lo solicite el nacional del tercer país  o de oficio. La revisión debe efectuarse por una autoridad judicial en el caso de los  solicitantes de asilo, mientras que, en casos de procedimientos de retorno, solo se  requiere revisión por autoridad judicial si la detención es prolongada. Ejemplo: en el asunto FMS y otros  (450), el TJUE reafirmó que la legalidad de la  detención, tanto en virtud de la Directiva sobre condiciones de acogida como  de la Directiva sobre retorno, debe estar sujeta, sin excepción, a revisión judicial.  Esto requiere que, a falta de normas nacionales que prevean una revisión judi - cial, el juez nacional tenga competencia para pronunciarse sobre el asunto y, si  considera la detención ilegal, ordenar la liberación de la persona.