Reglamentariamente se desarrollarán los supuestos en que se podrá obtener dicha  tarjeta de identidad cuando se haya concedido una autorización para permanecer en España  por un periodo no superior a seis meses. 3. Los extranjeros no podrán ser privados de su documentación, salvo en los supuestos  y con los requisitos previstos en esta Ley Orgánica y en la Ley Orgánica 1/1992, de 21 de  febrero, sobre Protección de la Seguridad Ciudadana. Artículo 5.  Derecho a la libertad de circulación. 1. Los extranjeros que se hallen en España de acuerdo con lo establecido en el Título II  de esta Ley, tendrán derecho a circular libremente por el territorio español y a elegir su  residencia sin más limitaciones que las establecidas con carácter general por los tratados y  las leyes, o las acordadas por la autoridad judicial, con carácter cautelar o en un proceso  penal o de extradición en el que el extranjero tenga la condición de imputado, víctima o  testigo, o como consecuencia de sentencia firme. 2. No obstante, podrán establecerse medidas limitativas específicas cuando se acuerden  en la declaración de estado de excepción o de sitio, en los términos previstos en la  Constitución, y, excepcionalmente por razones de seguridad pública, de forma  individualizada, motivada y en proporción a las circunstancias que concurran en cada caso,  por resolución del Ministro del Interior, adoptada de acuerdo con las garantías jurídicas del  procedimiento sancionador previsto en la Ley.