Artículo 21. Objetivo. ...................................................... 17 Artículo 22. Actuaciones. ................................................... 17 Artículo 23. Duración. ..................................................... 17 Artículo 24. Cooperación para la inclusión social de las personas beneficiarias de protección  internacional. ......................................................... 17 TÍTULO III. Recursos del sistema de acogida de protección internacional ........................... 18 CAPÍTULO I. Disposiciones generales ............................................... 18 Artículo 25. Tipología de recursos del sistema de acogida de protección internacional. ............ 18 Artículo 26. Principios rectores. ............................................... 18 Artículo 27. Asignación de recursos. ............................................ 19 CAPÍTULO II. Características de los recursos del sistema de acogida de protección internacional .......... 19 Artículo 28. Centros de valoración inicial y derivación. ................................. 19 Artículo 29. Centros de acogida de protección internacional. ............................ 19 Artículo 30. Personal al servicio de los recursos del sistema de acogida de protección internacional. ... 20 Artículo 31. Normas de funcionamiento básico de los recursos. ........................... 20 TÍTULO IV. Reducción o retirada de las condiciones de acogida ................................. 20 Artículo 32. Reducción o retirada de las condiciones del sistema de acogida de protección  internacional. ......................................................... 20 TÍTULO V. Gestión del sistema de acogida mediante acción concertada ............................ 21 CAPÍTULO I. Disposiciones generales ............................................... 21 Artículo 33. Objeto y finalidad de la acción concertada. ................................ 21 Artículo 34. Ámbito material de aplicación de la acción concertada. ........................ 21 Artículo 35. Definiciones. ................................................... 21 Artículo 36. Principios rectores de la acción concertada. ............................... 21 Artículo 37.