Es cierto que los convenios bila terales o multilaterales de han ayudado a implantar el principio de reciprocidad en cuanto a la protección de Seguridad Social, aunque existen importantes difi cultades por el hecho de qu e los sistemas de Seguridad Social de los países son diferentes y por la exigencia (ésta sí más común) de la residencia legal, del trabajo autorizado y de las cotizaciones regulares al sistema, en conexión con el desempeño de un tr abajo también regular o legal. Estos inconvenientes generales que se han descrito se acentúan cuando se trata no de prestaciones profesionales sino de pres taciones de garantía de ingresos mínimos y de prestaciones asistenciales o no contribu tivas; que generalmente quedan excluidas de las preocupaciones, objeti vos y ámbito material de aplicación de las normas internacionales referidas a la protección so cial. En consecuencia, la configuración a nivel internacional del derech o a la Seguridad Social co mo un derecho humano queda de nuevo relativizada, en su aplicación prácti ca y real en los concretos países, debido a las circunstancias referidas; aunque esta ci rcunstancia sí que podrán funcionar como elemento informador de la interpretación de las normas internacionales de Seguridad Social. Lo que, en su alcance re al, será estudiado a continuación. 2.2. El Derecho de la Seguridad Social como Derecho humano. La Declaración Universal de los Derec hos Humanos (DUDH, Resolución de la Asamblea de las Naciones Unidas 217ª (III), de 10 de diciembre de 1948; art.22) y el Pacto Internacional de Derechos Económicos, Sociales y Culturales (Resolución de la Asamblea de las Naciones Unidas 2200 (XXI), de 16 de diciembre de 1966; art.