El objetivo de esta protección es salvaguardar los derechos humanos de las víctimas, evitar una mayor victimización y animarlas a actuar como testigos en los procesos penales contra los autores. Esta salvaguarda no debe excluir el procesamiento o el castigo por infraccio ­ nes que una persona haya cometido o en las que haya participado de forma voluntaria. (15) A fin de asegurar el buen fin de las investigaciones y las actuaciones judiciales relativas a infracciones relacionadas con la trata de seres humanos, su iniciación no debe depender, en principio, de una deposición o denuncia de la víctima. Cuando así lo exija la naturaleza del acto, debe permitirse el procesamiento durante un período de tiempo suficiente después de que la víctima haya alcan ­ zado la mayoría de edad. La duración del período de tiempo suficiente para el procesamiento debe determi ­ narse con arreglo al Derecho nacional aplicable. Los agentes del orden y los fiscales deben recibir una forma ­ ción adecuada, también con el objeto de mejorar la coo ­ peración policial y judicial internacional. Los responsables de las investigaciones y de las actuaciones judiciales rela ­ tivas a estas infracciones también deben tener acceso a las herramientas de investigación utilizadas contra la de ­ lincuencia organizada y en otros casos de delincuencia grave. Entre estas herramientas cabría incluir la intercep ­ tación de comunicaciones, la vigilancia discreta, incluida la vigilancia electrónica, el control de cuentas bancarias y otras investigaciones financieras.