La falta  de un estatuto legal suele afectar a la posibilidad de beneficiarse de otros derechos  procesales y sustantivos (véase el apartado 9.5 , sobre el acceso a la seguridad social  y la asistencia social). En el marco del Derecho de la UE , con arreglo a la  Directiva sobre retorno   (2008/115/CE; véase en el anexo 1  qué Estados miembros de la UE han de aplicarla),  los nacionales de terceros países en situación irregular no pueden permanecer en  una situación ambigua: los Estados miembros de la UE que han de aplicar la Direc - tiva deben regularizar su estancia o bien dictar las correspondientes decisiones de  retorno. Todas las personas que carecen de autorización de estancia entran en el  ámbito de aplicación de la Directiva. El artículo 6 obliga a los Estados miembros de  la UE a adoptar una «decisión de retorno». Sin embargo, el artículo 6.4 establece las  circunstancias que eximen a los Estados de esta obligación. Además de las de tipo  humanitario y otras, para regularizar la estancia se han de tomar en consideración  (105) TEDH, Savriddin Dzhurayev contra Rusia , n.º 71386/10, 25 de abril de 2013.