47   calificada como asistencial por un Estado mi embro no basta para que sea excluida del campo de aplicación del Reglamento . La distinción entre prestaciones excluidas e incluidas reposa sobre los elementos consti tutivos de cada prestación, básicamente sus finalidades y condiciones de a dquisición. Así, una prestaci ón de asistencia social que por un parte confiase a los beneficiarios una posición legalmente definida, fuera de toda apreciación individual y discrecional de neces idades o situaciones personales y que por otra parte pueda asegurar un complemento a los beneficiarios de las prestaciones de seguridad social, pertenece a la seguridad social según el artículo 51 del RE (LOPEZ LOPEZ, J.:1996, pág.52). En es te sentido, precisamente la inclusión dentro del ámbito de aplicación del citado Reglamento de la cobertura de la dependencia es cuestión notablemente problemática a la que la juri sprudencia comunitaria se ha enfrentado en diversos pronunciamientos en los que destaca el reconocimiento de esta prestación y la proyección de las reglas coordinatorias a la misma (MERCADER UGUINA, J.R.:2007, pág. 155), como se tendrá ocas ión de analizar en este trabajo. 3.2.2. Los principios de la norma de coordinación: La igualdad de trato, la unicidad de la legislación, la co nservación de los derechos en curso de adquisición (totalización y prorrateo), la conservación de los derechos adquiridos (exportación) y la colaboración administrativa.