262Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración Para que una investigación sea conforme a lo previsto en el artículo 2, los criterios  esenciales son que ha de ser independiente, adecuada y eficaz, rápida y sin dila - ciones indebidas, ha de implicar a la familia de la víctima y estar abierta al escruti - nio (499). Los resultados de la investigación han de ser públicos. Las autoridades han  de llevar a cabo la investigación por iniciativa propia y sin esperar a que se presente  una queja. La investigación ha de estar a cargo de un agente u organismo indepen - diente de los implicados en los hechos. Ello no solo implica la ausencia de conexión  jerárquica e institucional, sino también independencia práctica (500). Puntos clave • Las expulsiones se han de llevar a cabo de manera segura y humana y deben proteger  la dignidad del individuo (véase el  apartado 8.1 ). • Los individuos han de ser aptos para viajar, teniendo en cuenta su estado físico y su  salud mental (véase el  apartado 8.1 ). • Se ha de tener un cuidado especial con las personas vulnerables, incluidos los niños  y también las personas que presentan riesgo de suicidio o autolesión (véase el  apartado 8.1 ). • En el marco del Derecho de la UE, los Estados miembros de la UE han de crear sistemas  eficaces de control de retornos forzosos (véase el  apartado 8.1 ). • La Directiva sobre retorno  exige que los niños no acompañados solo sean devueltos  a miembros de su familia, a un tutor designado o a unos servicios de acogida adecua - dos (véase el  apartado 8.1 ). • La confidencialidad de la información obtenida en el proceso de asilo ha de estar  garantizada (véase el apartado 8.2 ).