146 INFORMES, ESTUDIOS E INVESTIGACIÓN Meta estratégica 4. Eficacia y eficiencia de las políticasObjetivo 4.1. Ordenación del sistema y coordina - ción de servicios Líneas de actuaciónAnalizar de modo permanente el sistema de prestaciones para mejorar su ordenación. Analizar las prestaciones no contributivas de la Seguridad Social al objeto de adecuar su cobertura. Mejorar la gestión, colaboración, coordinación y comunicación en el Sistema Nacional de Empleo. Profundizar la coordinación y acción conjunta entre los servicios sociales, de empleo y otros servicios que contribuyan a la inclusión social.Objetivo 4.2. Cooperación territorial Líneas de actuaciónConsensuar las actuaciones entre los diversos niveles territoriales para evitar duplicidades, respetando en todo caso la distribución competencial de las administraciones públicas. Potenciar las sinergias entre territorios, el intercambio y el aprendizaje mutuo en el abordaje de los problemas. Fomentar la coordinación y complementariedad de los sistemas de ayudas para la erradicación de la exclusión social y la pobreza y completando el mapa de prestaciones públicas.Objetivo 4.3. Coope - ración con la Unión Europea Líneas de actuaciónImplementar las recomendaciones del Semestre europeo en el ámbito de la pobreza y la exclusión. Participar activamente en los espacios de construcción de las políticas sociales europeas. Mejorar la eficacia de los Fondos Estructurales y de Inversión en la lucha contra a la exclusión, especialmente en relación con la pobreza infantil, mediante un sistema de Garantía Infantil europeo. Reforzar los derechos, en especial los derechos del niño, en línea con el Pilar Europeo de Derechos Sociales. Implementar la Agenda Urbana Europea.