242   46. A estos efectos, el estudio realizado pone de manifiesto cómo, la mayoría de las regulaciones autonómicas exige como re quisitos para acceder a las distintas prestaciones el empadronamiento y, adiciona lmente, períodos de residencia en sus respectivos territorios más o menos prolongados, por lo que, con carácter general, los extranjeros que no cuenten con autorización de residencia va n a quedar excluidos de su disfrute. Sólo excepcionalmente existen regu laciones en las que, en principio, sí cabe esta posibilidad por requerirse únicamente el empadronamiento en alguno de sus municipios, circunstancia que permite, salvo ex igencia de otros parámetros a la hora de gestionar la prestación, el acceso genera lizado del colectivo de extranjeros no comunitarios (Andalucía, Asturias, Extremadura y País Vasco). 47. También hay que tener en cuenta que, en ocasiones, el efectivo disfrute de la prestación económica básica queda condicionado a la participación y seguimiento del Plan de Inserción, que puede incluir, de forma más o menos taxativa dependiendo de cada Comunidad, la obligación de realizar pr estaciones de servicio s en régimen laboral, circunstancia que de nuevo obstaculiza que los extranjeros sin autorización de residencia puedan erigirse en beneficiarios de las prestaciones de garantía de recursos mínimos y de otras prestaciones que posibiliten o fomenten la inserción social.