Artículo 7 Embargo y decomiso Los Estados miembros adoptarán las medidas necesarias para que sus autoridades competentes puedan embargar y decomisar los instrumentos y productos de las infracciones a que se refie ­ ren los artículos 2 y 3. Artículo 8 No enjuiciamiento o no imposición de penas a la víctima Los Estados miembros adoptarán, de conformidad con los prin ­ cipios básicos de sus respectivos ordenamientos jurídicos, las medidas necesarias para garantizar que las autoridades naciona ­ les competentes puedan optar por no enjuiciar ni imponer penas a las víctimas de la trata de seres humanos por su par ­ ticipación en actividades ilícitas que se hayan visto obligadas a cometer como consecuencia directa de haber sido objeto de cualquiera de los actos contemplados en el artículo 2. Artículo 9 Investigación y enjuiciamiento 1. Los Estados miembros garantizarán que la investigación o el enjuiciamiento de las infracciones contempladas en los artí ­ culos 2 y 3 no dependan de la deposición o denuncia de la víctima, y que el proceso penal pueda seguir su curso aunque la víctima retire su declaración. 2. Los Estados miembros adoptarán las medidas necesarias para que, cuando así lo exija la naturaleza del acto, se puedan enjuiciar las infracciones contempladas en los artículos 2 y 3 durante un período de tiempo suficiente después de que la víctima haya alcanzado la mayoría de edad. 3. Los Estados miembros adoptarán las medidas necesarias para garantizar que las personas, unidades o servicios responsa ­ bles de la investigación o del enjuiciamiento de las infracciones contempladas en los artículos 2 y 3 reciben una formación adecuada. 4.