194Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración Las solicitudes de reagrupación familiar deben examinarse incluso si el nacional de  un tercer país, que es miembro de la familia de un ciudadano de la UE que nunca  ha ejercido su derecho a la libertad de circulación, está sujeto a una prohibición de  entrada. Ejemplo: en K.A. y otros  (318), se ordenó a varios nacionales de terceros países  que se encontraban en situación irregular que regresaran a sus países y se les  prohibió la entrada a Bélgica, algunos de ellos por motivos de amenaza al orden  público. Mientras se encontraban todavía en Bélgica, presentaron solicitudes de  permiso de residencia sobre la base de la reagrupación familiar con naciona - les belgas. Las autoridades belgas se negaron a examinar sus solicitudes por el  único motivo de que el nacional de un tercer país estaba sujeto a una prohibi - ción de entrada. El TJUE observó la existencia de una relación de dependencia,  que obligaría al ciudadano de la UE, en la práctica, a acompañar al miembro de  la familia nacional del tercer país y, por consiguiente, a abandonar la UE hasta  que las autoridades decidieran si levantaban la prohibición de entrada y expe - dían un permiso de residencia al nacional del tercer país. El TJUE llegó a la con - clusión de que el artículo 20 del TFUE exige que se examinen las solicitudes de  reagrupación familiar incluso si un nacional de un tercer país, que es miembro  de la familia de un ciudadano de la UE que nunca ha ejercido su derecho a la  libertad de circulación, está sujeto a una prohibición de entrada. Debe eva - luarse caso por caso si existe dependencia entre el nacional de un tercer país  y el ciudadano de la UE y si razones de orden público justifican la prohibición de  entrada.