ESTRATEGIA NACIONAL DE PREVENCIÓN Y LUCHA CONTRA LA POBREZA Y LA EXCLUSIÓN SOCIAL 2019-2023 993.3.1. Desafíos Desafíos • Garantía de acceso universal, equitativo y de calidad a la atención sanitaria para todas las personas, con especial énfasis en los grupos más vulnerables. • Reducción de las desigualdades en salud. • Dificultades de las familias desfavorecidas para hacer frente a los r etos de la conciliación laboral y familiar. • Malnutrición y carencias de estímulos adecuados, particularmente durante los periodos vacacionales, entre los menores de entornos vulnerables. • Atención y cobertura de las necesidades de apoyo y de desarrollo de las personas y familias más vulnerables y las personas dependientes. • Riesgo de estigmatización de los beneficiarios de ayudas en especie. • Logro de una vivienda digna y en las condiciones necesarias de habitabilidad para todas las personas y en un entorno que ofrezca oportunidades de vida. • Dificultades para la emancipación de los jóvenes. • Prevalencia del sinhogarismo. • Despoblamiento rural. 3.3.2. Objetivos y líneas de actuación 3.1. Sanidad3.2. Apoyo a menores y familias3.3. Servicios Sociales y Dependencia3.4. Vivienda y territorio Objetivo 3.1. Sanidad Dar una respuesta equitativa a las necesidades de atención sanitaria y mejorar la salud de la población, en particular la de los grupos sociales más desfavorecidos. Líneas de actuación 	Garantizar la sostenibilidad económica, social y política de un sistema sanitario público universal, de calidad y gratuito en el momento del uso. 	Blindar la universalidad de la cobertura del Sistema Nacional de Salud (SNS).