164 INFORMES, ESTUDIOS E INVESTIGACIÓN Objetivo Línea actuación Correspondencia con el pilar social, recomendaciones UE, legislación, planes, estrategias y programas1 Reforzar los derechos en Pilar Europeo de línea con el Pilar Europeo Derechos Sociales de los Derechos Sociales. Implementar la Agenda Agenda Urbana Española Urbana Europea 2019 4.4. Fomentar la participación Plan Estratégico Nacional Colaboración de los NNA. de Infancia y Adolescencia y participación (PENIA) 2013-2016. de todos los (Elaborándose el nuevo actores Plan) Apoyar al Tercer Sector de Acción Social en su atención y acompañamiento a las personas y grupos más vulnerables Fomentar el diálogo y la Ley 43/2015, de 9 de participación del Tercer octubre, del Tercer Sector en la concepción y Sector de Acción Social desarrollo de las políticas Potenciar el diálogo y participación de los interlocutores sociales Fomentar el diálogo con los representantes parlamentarios a través de las comisiones correspondientes Incentivar la participación Estrategia Española de de las empresas a través Responsabilidad Social de de la RSE las Empresas 2014-2020.