(56) Dado que el objetivo de la presente Directiva, a saber, el  establecimiento de procedimientos comunes para la con ­ cesión o la retirada de la protección internacional, no  puede ser alcanzado de manera suficiente por los Estados  miembros y, por consiguiente, debido a la dimensión y  efectos de la presente Directiva, puede lograrse mejor a  escala de la Unión, esta puede adoptar medidas, de  acuerdo con el principio de subsidiariedad consagrado  en el artículo 5 del Tratado de la Unión Europea (TUE).  De conformidad con el principio de proporcionalidad  enunciado en dicho artículo, la presente Directiva no  excede de lo necesario para alcanzar dicho objetivo.   (57) De conformidad con la Declaración política conjunta de  los Estados miembros y de la Comisión sobre los docu ­ mentos explicativos, de 28 de septiembre de 2011 (  3 ), los  Estados miembros se han comprometido a adjuntar a la  notificación de sus medidas de transposición, en aquellos  casos en que esté justificado, uno o varios documentos  que expliquen la relación entre los elementos de una  directiva y las partes correspondientes de los instrumen ­ tos nacionales de transposición. Por lo que respecta a la presente Directiva, el legislador considera justificada la  transmisión de dichos documentos.   (58) De conformidad con los artículos 1, 2 y 4  bis, apartado  1, del Protocolo n  o 21 sobre la posición del Reino Unido  y de Irlanda respecto del espacio de libertad, seguridad y  justicia, anejo al TUE y al TFUE, y sin perjuicio del ar ­ tículo 4 de dicho Protocolo, el Reino Unido e Irlanda no  participan en la adopción de la presente Directiva y no  quedan vinculados por ella ni sujetos a su aplicación.