TÍTULO V Gestión del sistema de acogida mediante acción concertada CAPÍTULO I Disposiciones generales Artículo 33.  Objeto y finalidad de la acción concertada. 1. El objeto de la acción concertada es la prestación de los servicios del sistema de  acogida, en las condiciones establecidas en este reglamento. 2. Los servicios de acogida destinados a las personas incluidas en el ámbito subjetivo de  aplicación del artículo 3, se podrán prestar por medio de la acción concertada regulada en el  presente título, de conformidad con lo establecido en el artículo 31.1 de la Ley 12/2009, de  30 de octubre. Artículo 34.  Ámbito material de aplicación de la acción concertada. Este título será de aplicación a la acción concertada del Ministerio de Inclusión,  Seguridad Social y Migraciones, para la atención de las personas destinatarias del  reglamento, con las entidades que cumplan los requisitos establecidos en el artículo 38. Artículo 35.  Definiciones. A los efectos de este título V, se entiende por: a) Acción concertada: Instrumento por el que se concede la autorización a aquellas  entidades que cumplan las condiciones establecidas en este reglamento y sus normas de  desarrollo para la prestación de servicios de acogida que sean competencia del Ministerio de  Inclusión, Seguridad Social y Migraciones. b) Autorización de acción concertada: Acto administrativo por el que se reconoce a las  entidades que cumplen las condiciones y requisitos establecidos a realizar las actuaciones  objeto del concierto. c) Entidades autorizadas: Aquellas entidades que, por cumplir los requisitos legalmente  establecidos para ser titulares de una autorización de acción concertada, asumirán los  derechos y obligaciones previstos en el presente reglamento y en sus normas de desarrollo. d) Mesa de acción concertada: Órgano colegiado de asistencia técnica especializada al  que corresponde asistir al órgano de concertación.