Muchos de ellos están haciendo lo que sus maestros desean.
Muchos de ellos están actuando de acuerdo con las expectativas y enseñanzas de sus educadores. This revised sentence emphasizes that the individuals are meeting the expectations and lessons of their teachers, rather than implying that they are simply doing what their teachers want. This rephrasing helps to remove any potential negative connotations and promotes a more positive and respectful tone.