Diante de acompanhante com conhecimento técnico (médico ou jurídico - NTEP) os peritos se sentirão menos confortáveis a emitir qualquer tipo de laudo, sem fundamentação coerente com o caso concreto!
Já tivemos 3 peritos médicos assassinados em exercício profissional, aí me aparece um deputado que se coloca contra o código de ética médica ( não sabe o que é isto) e propõe absurdos por não ter o que propor. Pq ele não propõe quebrar o sigilo telefônico dele para população do seu Estado. Faça-me o favor.. 
Acompanhante atrapalha  e interfere nas avaliações periciais. E a pressão por resultados positivos para o segurado é maior, assim como a possibilidade de violência dentro dias salas de perícia . O perito deve realizar sua avaliação forma isenta,  sem interferências ou pressões de qq natureza
Imagine o segurado ter que retirar a rroupa para ser examinado na frente de outra pessoa como por exemplo advogado.. 
Muitas vezes o requerente pode não ter autonomia para decidir. O Conselho Federal de Medicina veda. Lei tentando passar por cima de Lei 
Presença para vigiar o perito? Quer discordar , use os canais competentes. O velho patrulhamento de sempre. Perícia é vigilância da realidade e não do discurso. 
Porque o segurado deixa de falar, quando o seu  acompanhante está presente. E quando o perito pede para falar aí ele informa que não sabe de nada, é o acompanhante que sabe, o que na prática isso não é muitas vezes verdade. Pois quem está com a enfermidade é o segurado e não o acompanhante. E este pode ser requerido a qualquer momento da perícia. 
Peritos são ameaçados pelo segurado e tal fato pode agravar com acompanhante. Exame pericial não é consulta e quando há necessidade o perito solicita a presença de acompanhante para esclarecer informações. Perícia judicial é feita sem acompanhante e a perícia previdenciária deve ser tratada da mesma forma, pois o perito, seja criminal, previdenciário, securitário ou outro faz sua análise sem interferência e participação de terceiros.
O segurado precisa sim ter o direito de ser acompanhado por qualquer pessoal do seu interesse; seja leigo ou especialista médico ou legal... O que seria muito necessário era exigir que o perito explicasse e fundamentasse sua decisão ao segurado, durante a consulta pois, atualmente, o médico perito não costuma expressar qualquer posicionamento durante a consulta, apenas dizem “pegue o resultado da perícia pela internet”, e somente quando acessam o laudo descobrem a posição do medico perito!