Une autre voie pour faire mieux . en supprimant l'hélice ! Bien connu , ce principe est celui des « gliders » , c'est-à-dire , en français , des planeurs . Un ballast fait varier la flottabilité en déplaçant de l'huile entre des compartiments isolés ou non de la pression extérieure . En déplaçant le centre de la gravité ( également à l'aide d'un mouvement d'huile ) , on peut faire pivoter le nez vers le bas ou vers le haut , ou bien incliner l'engin vers la droite ou vers la gauche . Le glider est muni de surfaces portantes ( les ailes ) , comme un avion ( ou plutôt un planeur ) . Il peut ainsi évoluer à petite vitesse dans toutes les directions . Un peu d'électricité suffit pour le pilotage , la communication des données et le positionnement par satellite quand l'engin revient en surface . Leur autonomie atteint trois mois . Le défaut de ces poissons est de n'embarquer que peu de charge utile , mais aussi de manquer de bras . Hormis les mesures effectuées avec des capteurs , leur capacité d'intervention est nulle . C'est là un domaine de recherche actuel . « Nous travaillons sur des ROV hybrides , ou H-ROV , rapporte Vincent Rigaud . Disons que ce sont des ROV , donc avec des bras et un câble . Mais si ce câble casse , par exemple , ils continueront à travailler , sans utiliser les bras mais en se contentant d'effectuer les mesures avec les capteurs . » Il faut comprendre en effet combien un échange de données à haut débit est nécessaire pour que des hommes , là-haut , puissent manipuler les bras en regardant des vidéos en temps réel . La fibre optique le permet mais pas les modems acoustiques . Reste une autre solution : une « intelligence » à bord . C'est aussi un domaine actif pour les ingénieurs aujourd'hui . Capable d'analyse d'image , l'ordinateur-pilote peut assurer un programme assez précis , comme couper un câble .