Puis il y a eu d'autres soucis d'étanchéité nécessitant de changer des joints ( périmés ) , une nouvelle inspection de la plomberie On arrive en 2016-17 . Cette fois , il est décidé de commander de nouveaux réservoirs . Puis en 2018 , décision inverse : la réparation des anciens sera finalement suffisante . Ces deux dernières années , la plupart de ceux qui suivent le dossier de Nauka depuis longtemps s'attendent à chaque étape à un nouveau report . Il y en a eu quelques-uns bien sûr , mais ce ne furent que des détails mineurs . Après une nouvelle préparation , le module arrive à Baïkonour le 19 août 2020 pour recevoir ses équipements intérieurs , subir ses derniers préparatifs et une dernière batterie de tests , notamment en chambre à vide . Et cette fois , ça fonctionne ! Le MLM Nauka est équipé pour son décollage le 21 juillet 2021 . Il faut noter que l'agence spatiale européenne fut très concernée par cette dernière phase de préparatifs , car Nauka embarque sur son flanc un matériel inédit : le bras robotisé ERA ( European Robotic Arm ) , le premier du genre conçu en Europe . Long de 11 , 3 mètres , c'est une très intéressante démonstration technologique qui prend la poussière depuis 20 ans au sol dans l'attente de son décollage depuis la Russie . Heureusement , le programme devrait enfin porter ses fruits ! Le lanceur Proton-M effectuait son premier décollage depuis juillet 2020 à l'occasion de ce lancement : face à la concurrence américaine et la crise des gros satellites , il est en perte de vitesse avant sa retraite prévue en 2025 Mais les équipes qui ont eu le temps de préparer la campagne de tir n'ont pas démérité ! Le décollage a eu lieu depuis Baïkonour à 16h58 ( Paris ) , et la fusée a utilisé ses trois étages en 9 minutes et 40 secondes pour envoyer Nauka en orbite basse , à environ 190 x 350 kilomètres d'altitude . Avec ses 20 tonnes sur la balance , c'est le maximum que pouvait transporter Proton ! Le décollage s'est déroulé sans anicroche . Avant d'être un module de la station spatiale internationale , Nauka est un véhicule indépendant .