L'orientation et la taille des ellipses dans l'image permettent de calculer les déplacements des abeilles entre les différentes images d'une vidéo ( traits bleu et rouge pour l'abeille 1 et traits jaune et violet pour l'abeille 2 ) . En effet , il est plus aisé de suivre dans les vidéos ces objets de tailles constantes et mêmes orientations plutôt que des objets déformables . Cette technique évite également de confondre des abeilles et de calculer des trajectoires aberrantes , comme illustrées dans la figure 2 . Différents tracés sont ainsi enregistrés . La figure 3 est un résultat sur une vidéo contenant 1755 images . Elle montre des trajectoires d'abeilles rentrant dans la ruche ( traits verts ) , en sortant ( rouge ) , ou passant simplement devant ( bleu ) . Les trajectoires mal identifiées sont également indiquées en bleu . À partir de ces données , il sera ensuite possible d'étudier et classer le comportement des abeilles . À l'avenir , le comportement des abeilles pourra être interprété de manière plus approfondie en complétant l'étude par un apprentissage automatique des données et une méthode semi-supervisée de l'IA . La deuxième clé d'aide à la décision pour l'apiculteur est l'analyse de la santé interne de la ruche . Ici les travaux de notre équipe utilisent des balances connectées combinées avec les données issues de plusieurs capteurs ( comme l'humidité relative et la température interne ) pour analyser l'évolution du poids de chaque ruche , ainsi que des vidéos de l'activité sur la planche d'envol ( telles que présentées ci-dessus ) . Le projet BeePMN - mené par notre équipe en partenariat avec l'USEK au Liban , ConnectHive en France et l'Atelier du miel au Liban - contribue à la caractérisation physique de l'état de la ruche à partir des données de ruchers provenant de bases de données partagées . Nous avons proposé une méthodologie basée sur la reconnaissance de motifs caractéristiques dans les données de poids enregistrées par un pèse-ruche . Un motif peut être une augmentation du poids , puis un plateau suivi d'une chute de poids qui correspondrait à un départ d'abeilles ( par essaimage par exemple ) .