/ Marine Lamoureux Le temps compté face à l'océan capricieuxÀ bord , le ménage , comme le reste , répond à une mécanique bien huilée , l'une des conditions de la réussite de l'expédition scientifique . Les repas sont pris à heures fixes , 12 heures et 18 heures précises . Tout le monde ( matelots , capitaine , responsables de la mission , médecin , techniciens , etc . ) s'assied aux mêmes tablées , après avoir rempli son assiette au buffet de Willy , le cuisinier indien , toujours impeccablement servi à l'heure . Ce n'est toutefois pas le lieu des grandes discussions : personne ne traîne à table , le repas est vite avalé et chacun repart à sa tâche . On s'accorde bien un café , une cigarette ou une courte sieste , dans les cabines de 2 à 4 lits , pour compenser le lever à l'aube . Mais le boulot est dense et le temps compté . L'océan est capricieux ; explorer ses fonds requiert un investissement total , durant les six semaines de la mission , aujourd'hui installée à 120 kilomètres des côtés guyanaises . Le robot sous-marin interdit de plongéeSans cesse , l'équipe doit s'adapter : à la météo , au coefficient des marées , à la force des courants Depuis que le bateau a rejoint les eaux françaises , le robot sous-marin « ROV » n'a pas quitté sa cage d'une tonne et demie . S'il actionne ses bras , ses objectifs et ses spots lumineux , ce n'est pour l'instant que pour des tests . Carl , Joe et Hugo , ses techniciens et pilotes , rongent leur frein mais essaient d'être philosophes . « Cela fait partie du métier » , confie le premier , tout en inspectant les forces du vent et du courant depuis la cabine de pilotage , déterminantes pour le mettre à l'eau . Greenpeace compte sur ce robot pour effectuer des prises de vues et prélever des échantillons des fonds marins , dans l'espoir d'y déceler le récif amazonien .