Arrimées à la terre ferme , les premières plantes terrestres dépendaient encore largement de l'humidité pour se reproduire . Leurs spores germaient et produisaient des gamètes mâles qui " nageaient " dans les sols très humides de leurs habitats à la recherche d'un gamète femelle . À l'instar de l'œuf amniotique pour les tétrapodes , le développement de la graine , un ovule contenu dans une enveloppe appelée tégument , rompt la dépendance des plantes aux milieux aqueux . Les gymnospermes , ou plantes à graines nues - tels nos sapins contemporains - , développent alors des cônes , dans lesquels ils stockent leurs graines ; encore un moyen de résister à la dessiccation et de survivre plusieurs années en milieu sec avant de germer . Cette innovation est une arme décisive dans l'arsenal des végétaux pour la conquête complète du milieu terrestre . C'est aussi de cette époque que date le plus vieux fossile d'insecte connu , mais ses caractéristiques laissent entendre que les premiers insectes sont apparus quelques dizaines de millions d'années plus tôt , pendant le Silurien . Avant de devenir de fascinants géants , les dinosaures sont apparus sous la forme de petits bipèdes carnivores , généralement longs d'un à deux mètres . L'extinction du Permien-Trias , la plus grosse crise écologique de l'histoire terrestre , assurera leur succès , créant dans le vivant un vide qu'ils combleront . Ils domineront ainsi la planète pendant près de 175 millions d'années , sous des formes - et des tailles - diverses . Le plus grand d'entre eux , le Titan de Patagonie ( Patagotitan mayorum ) , mesurait 37 mètres et pesait 69 tonnes . C'est dans ce monde de colosses que se sont développés les tout premiers mammaliaformes - les précurseurs des mammifères - , vraisemblablement déjà dotés de fourrure et de la capacité d'allaiter . On attribue généralement leur survie à la diversité de leurs régimes alimentaires et de leurs modes de vie ;