Et c'est encore une fois le qui a permis à l'équipe des chercheurs de l'Institut des sciences du mouvement - Étienne-Jules Marey ( CNRS / Aix-Marseille Université ) de créer un robot volant pourvu des mêmes stratégies . Ce « drone » , unique en son genre , diffère de nombreuses autres recherches et expérimentations en la matière . Il y a bien eu le de l'université de Zurich , capable de se rétablir tout seul en cas de bourrasque . Mais le , c'est le nom du prototype du CNRS , sait , lui , modifier l'orientation de ses deux bras motorisés pour franchir un obstacle , les positionnant selon les besoins parallèlement ou perpendiculairement à l'axe central . Pour cela , un servomoteur rapide et précis est placé sur la partie centrale du drone . Il fait pivoter un axe entraînant des câbles flexibles et rigides pour réorienter les bras portant les deux rotors à leur extrémité . Pour orchestrer les manœuvres , parmi l'arsenal d'auto-pilotage , les chercheurs ont intégré une unité de de mesure inertielle à six axes , ainsi qu'une carte de contrôleur des rotors . Elle leur permet de se synchroniser à la volée lors des changements de position du bras . Avec ce procédé , les scientifiques sont parvenus à réduire l'envergure de l'aéronef de 48 % pour franchir une minuscule porte à la vitesse de 2 , 5 mètres par seconde . Le changement de position des bras ne prend que 250 millisecondes ! Pour que l'autopilote puisse anticiper au maximum la morphologie à adopter pour franchir un passage étroit , le drone a été équipé d'une mini-caméra restituant 120 images par seconde . Les données sont traitées en temps réel par un système de localisation 3D . Les grosses difficultés des chercheurs ont tourné autour des techniques de compensation à mettre au point pour éviter la perte de contrôle lors des changements de morphologie . Il faut dire que lors des manœuvres , la modification rapide de la position des bras entraîne fatalement une perte de stabilité en raison de l'inertie et des changements d'angles .