. Alors que les scientifiques s'imaginaient des zones plates , sableuses et poussiéreuses , Ryugu apparaît comme « un champ de cailloux à perte de vue avec des blocs rocheux gigantesques qui dépassent les 10 mètres de hauteur . D'ailleurs , un de ces blocs , situé au pôle sud , mesure plus de 130 mètres ! » . Autres surprises , « il n'y a pas de traces de processus de fragmentation et Ryugu , avec un albédo de 2 , est très sombre » . Ryugu est très différent de ce à quoi les scientifiques s'attendaient . Il est certes bien un astéroïde primitif , le plus vieux jamais observé , mais il est très vraisemblable qu'il s'agit d'un « rubble pile [ agglomérat lâche , NDLR ] très riche en carbone , c'est-à-dire qu'il a été détruit dans une collision violente puis s'est réaggloméré » . Une collision produite avec un autre objet dans une « gamme de vitesse suffisante pour le détruire mais pas trop violente non plus pour éviter de disperser tout le matériau » . “Mascot saura se repositionner correctement” Pour fonctionner correctement , « Mascot ne devra pas se poser n'importe comment » . La face qui supporte le transpondeur , qui servira à communiquer avec la « doit pointer vers le ciel » . Inversement , la face qui supporte l'instrument MicrOmega doit être plaquée au sol . Quant aux autres instruments , la caméra Mascam et le radiomètre Mara , ils sont situés sur les côtés de Mascot . La seule contrainte est que le site soit suffisamment ensoleillé . Pour réaliser un atterrissage parfait , le Cnes « ne va pas s'en remettre à la seule chance » . Mascot suivra une procédure autonome , téléchargée avant son départ de Terre et , si le robot atterrit dans une mauvaise position , son intelligence à l'atterrissage le fera « se redresser et se positionner correctement » .