Par la médiation , le yoga permet de se projeter dans l'action , c'est la mentalisation . Pour ce faire , il faut passer par le 'yoga nidra' , une méthode de relaxation . Cela détend les muscles et permet d'être réceptif à la préparation mentale . Retrouvez 'La Grande Forme' en direct du lundi au vendredi de 13h à 14h30 sur VivaCité . Vous avez manqué l'émission ? Nous vous invitons à la revoir sur Auvio ainsi que sur différentes plateformes de Podcast . « Tout le monde se méfie » : quand Harry et les Windsor sont réunis . Les gestes de paix se multiplient de la part de la famille royale envers les Sussex . Pas sûr que cela suffise à enterrer la hache de guerre . Temps de lecture : 4 min Il y a quelque chose de changé dans le clan des Windsor Depuis son accession au trône , Charles III a donné le ton en multipliant les gestes d'apaisement envers les Sussex , traités jusqu'alors comme les parias de la famille royale . Tout le monde a noté ses quelques mots bienveillants lors de sa première allocution , au lendemain de la mort de sa mère Elizabeth II : « Je veux aussi exprimer mon amour pour Harry et Meghan , alors qu'ils continuent de construire leur vie à l'étranger » a ainsi déclaré le nouveau monarque , à la surprise générale , souhaitant d'emblée intégrer les Sussex au deuil familial . Selon le Daily Mail , Charles III aurait personnellement demandé à William de faire un pas vers son frère et de s'afficher avec lui devant les grilles du château de Windsor samedi 10 septembre . Un peu interloqué , le nouveau prince de Galles a obtempéré en faisant savoir aux Sussex qu'ils pouvaient se joindre à eux devant la foule , leur laissant une heure de plus pour se préparer .