Les critiques ne manquent pas pourtant , lorsqu'ils présentent leur idée en 1998 et 1999 lors de plusieurs consortiums et meetings académiques . Un industriel leur explique même que « c'est l'idée la plus bête qui m'ait été donné de voir , personne n'utilisera votre jouet » . Mais chez les universitaires , l'idée fait son chemin . Plusieurs groupes d'étudiants ont déjà commencé à travailler avec les spécifications . Les premiers CubeSats volent le 30 mars 2003 : 6 satellites américains , canadiens , danois et japonais , tous issus de la recherche et des universités . Ils décollent sur un lanceur russe . Lorsqu'ils sont allés voir les géants des lanceurs américains , B . Twiggs et J . Puig-Suari n'ont pas réussi à convaincre ces derniers que leur système pouvait prendre la place des ballasts utilisés lors des lancements les plus légers Un CubeSat peut avoir plusieurs tailles , qui sont décrites par des Unités ( U ) . Une Unité , c'est le format le plus petit , d'une masse de 1 , 33 kg maximum et d'une taille de 10 x 10 x 10 cm ( l'un des côtés fait en réalité 11 , 35 cm , pour avoir un litre , ou 1 000 cm3 de volume intérieur ) . De nombreux CubeSats ont volé au format 1U , mais il y a souvent besoin de plus de place sur le satellite . On retrouve donc des déclinaisons 2U ( deux « cubes » attachés ) , les très nombreux et très réussis formats 3U ( 10 x 10 x 30 cm ) et les satellites 6U que l'on a coutume de décrire comme des « boites à chaussures » dans la presse par rapport à leur taille ( 10 x 20 x 30 cm ) . Il y a encore plus gros , mais les formats de taille supérieure sont moins utilisés et donc moins standards : 8U ( 20 x 20 x 20 cm ) , 12U ( 20 x 20 x 30 cm ) et même 24U , dans lequel la philosophie de départ s'est un peu perdue Le grand avantage de ce format standardisé , ce sont évidemment les composants qui vont avec .