Pour ce qui est de l'autonomie de sa batterie , le Q Revo retourne automatiquement à la station quand il reste 20% d'autonomie . Lors de mon test , la batterie a mis 3 heures pour passer de 20 à 100% . Sachant que dans ma maison de 100 m2 où se trouvent 2 grands tapis dont l'aspiration nécessite plus d'énergie , un lavage ne prend jamais plus de 60% de batterie . Je pense donc que le Q Revo est parfaitement dimensionné pour un logement de 120 m2 , ce qui est tout même raisonnable . Au-dessus , il faudra attendre que le Q Revo retourne à sa base pour charger un moment . Une des options qui m'a le plus impressionné et qui s'avère très utile quand on constate les prix de l'électricité en ce moment , c'est la possibilité de paramétrer la base afin que le Q Revo se recharge uniquement entre certains horaires . Ainsi , il sera par exemple possible de le recharger uniquement la nuit , ce qui sera très utile pour maîtriser au mieux la consommation en électricité des détenteurs de contrats faisant la distinction entre les heures pleines et les heures creuses . J'ai remarqué qu'il pouvait arriver au Q Revo de passer un peu trop près des murs , ce qui mène à de légères rayures sur le robot , et mon chambranle en sait quelque chose aussi . Si en soi le souci parait plutôt peu important , cela dépend tout de même de l'endroit des rayures . En effet , après seulement un mois d'utilisation , le Q Revo me demande parfois de nettoyer les connecteurs de recharges . Situés à l'arrière du robot , ceux-ci subissent parfois des rayures qui empêchent le rechargement . On peut se questionner ici sur la durée de vie des connecteurs , qui , contrairement à ceux d'une cartouche de Nintendo 64 , nécessiteront plus qu'un petit coup de soufflette . Ce que je peux conseiller contre ce type de problème , c'est de suivre le Q Revo pendant l'intégralité d'un lavage , de repérer les endroits de votre logement où celui-ci est trop prêt des murs , et d'agir en conséquence en mettant un mur invisible où une zone interdite sur votre carte .