Il faut d'abord mettre en place tous les éléments nécessaires au prélèvement au bout du bras robotique du rover , qui mesure deux mètres de long . Il va ensuite falloir imager la zone , pour aider les scientifiques de la Nasa à choisir de façon précise où sera pris le prélèvement . Un travail doit être mené sur « un double géologique » de la roche qui sera extraite . Un foret doit être utilisé sur ce « double » pour gratter les couches supérieures de la roche , de manière à observer les parties qui n'ont pas été altérées . Les instruments scientifiques du rover ( les spectromètres SHERLOC , PIXL , la caméra WATSON ) pourront ensuite analyser sa composition minérale et chimique . Les instruments SuperCam et Mastcam-Z installés sur le mât de Perseverance seront aussi mis à contribution : le premier en tirant son laser sur la zone , le deuxième en obtenant des images détaillées . Les jours suivants ( un ou deux sols , le nom du jour martien ) , il est prévu de limiter l'activité du rover pour qu'il puisse recharger sa batterie et être prêt pour sa première journée d'échantillonnage . Le jour J , le bras qui équipe le système de collecte et de stockage d'échantillons doit être mis en marche , afin de récupérer l'un des tubes , de le chauffer puis de l'insérer dans un foret . Le tube doit ensuite être transporté jusqu'à la perceuse qui équipe le bout du long bras de Perseverance . La roche « jumelle » qui est restée intacte est percée , pour remplir le tube . Le forage doit représenter à peu la taille d'une craie , décrit la Nasa . Il reste à transférer le tube dans le système de stockage . Il est prévu de mesurer son volume , d'en photographier le contenu , puis de le sceller avant qu'il soit définitivement stocké . Si tout se passe comme prévu , la prochaine manipulation de l'échantillon ainsi récupéré aura lieu sur la Terre . L'objectif est de rapporter un jour les tubes de Perseverance , afin de les analyser , dans une perspective microbiologique .