Ces prisons sont contrôlées , coordonnées et pilotées par neuf directions interrégionales et une mission des départements et territoires d'outre-mer . Elles sont divisées en deux grandes catégories: Les maisons d'arrêt: on en compte 87 en France . Elles reçoivent des personnes en attente de leur jugement ou condamnation ainsi que des individus dont la peine n'excède pas deux ans . Les maisons d'arrêts sont généralement pointées du doigt lorsque l'on évoque la surpopulation carcérale . Au 1er mars 2017 , elles étaient remplies en moyenne à 137 , 7% de leur capacité , contre 97 . 9% pour les autres établissements . Les établissements pour peine , divisés en six sous-catégories . Certains établissements peuvent exercer une ou plusieurs fonctions: - Les maisons centrales: on en compte 6 en France . Elles accueillent des détenus condamnés à de longues peines ou présentant des risques . Ces prisons sont principalement axées sur la sécurité car elles enferment des détenus dangereux . - Les centres de détention: on en compte 25 en France . Ils accueillent des détenus condamnés à des peines supérieures à deux ans de prison . Mais contrairement aux maisons centrales , la priorité est à la réinsertion et à la resocialisation des détenus , avant la sécurité . - Les centres de semi-liberté: on en compte 17 en France . Ils reçoivent des individus condamnés au régime du placement extérieur ou de semi-liberté . La journée , les personnes peuvent exercer une activité professionnelle , être en formation ou suivre un enseignement . Elles sont aussi autorisées à suivre par exemple un traitement médical à l'hôpital ou participer à des projets associatifs ou de réinsertion . Le soir , le détenu regagne sa cellule . - Les centres pour peines aménagées ( CPA ) : il n'existe aucun établissement dédié uniquement aux peines aménagées en France . En revanche , certains établissements ( maisons d'arrêt , centres de semi-liberté ) comportent des quartiers pour peines aménagées: leur rôle est de faciliter la réinsertion sociale et préparer la sortie des personnes condamnées . - Les centres pénitentiaires: on en compte 49 en France . Ce sont des établissements mixtes comprenant au moins deux quartiers différents .