Le parc naturel régional du Vexin à fleur de craieCe donjon et son enceinte dont la vétusté interdit , pour l'heure , la visite , rappellent que ces confins de l'Île-de-France et de la Normandie ont été le théâtre d'une histoire mouvementée . C'est tout près de là , à Saint-Clair-sur-Epte , qu'en 911 , dans l'espoir de se protéger des raids dévastateurs des Vikings , le roi de France , Charles III le Simple , a concédé par traité à Rollon , l'un de leurs chefs , les territoires compris entre l'Epte- affluent de la Seine - et la mer . Ce traité allait marquer la naissance du duché de Normandie mais aussi la partition du Vexin , ce qui engendrera plusieurs siècles de conflits , surtout après que le duc de Normandie sera devenu roi d'Angleterre . En témoignent , côté Vexin français comme côté Vexin normand , toute une série de châteaux intéressants à visiter . Ils sont aussi haut perchés que le permet l'altitude modeste ( 100 à 140 mètres ) de ce plateau calcaire parcouru d'amples ondulations , couvert de limon et surmonté de quelques buttes boisées . Quatre illustres famillesSi la forteresse voulue par Richard Cœur de Lion sur une falaise dominant un méandre de la Seine à Château-Gaillard ( Eure ) est en ruine , le château de La Roche-Guyon , qui occupait jadis une place stratégique de première importance , a su , lui , traverser les siècles . Depuis l'origine , quatre illustres familles s'y sont succédé . La première , celle de Guy de La Roche , a donné son nom au bourg . « À la Renaissance , à la suite d'un mariage , la famille Bertin de Silly lui succède . À cette époque , le château change déjà d'allure » , note Martial Codina-Deslin , guide-conférencier . À partir de 1620 vient le temps des Plessis-Liancourt , marqué par des agrandissements , après que la falaise a été retaillée , et des embellissements .