Cependant , tous ces jeux restent virtuels . Avec le Jenga , le robot doit se confronter à un obstacle de taille : le monde réel . Les systèmes classiques d'apprentissage , qui se basent généralement sur les informations uniquement visuelles , rencontrent des difficultés pour ce genre d'application . Cette nouvelle approche de l'apprentissage ajoute des informations . Grâce aux informations sur les manipulations effectuées , avec par exemple la force exercée et la résistance des blocs à être poussés ou tirés , le robot parvient à établir des schémas de fonctionnement avec un petit nombre d'expérimentations . L'apprentissage automatique permet au robot de limiter son nombre d'essais . MIT Le robot développé par le MIT embarque une pince souple , une articulation avec et une caméra externe qui lui permettent de mesurer ses interactions avec le monde physique . Le robot pousse alors un bloc et analyse les données visuelles et tactiles pour les comparer aux mesures et aux résultats de précédentes actions . Il apprend ainsi s'il doit continuer à pousser , ou essayer de déplacer un autre bloc . Les chercheurs ont modifié un bras robotique ABB IRB 120 et placé une tour Jenga à portée . Le robot s'est ensuite entraîné à choisir un bloc au hasard et à noter la force exercée et s'il a pu le sortir sans faire tomber la tour . Avec un système classique , l'entraînement aurait nécessité des dizaines de milliers d'essais ( en reconstruisant la tour presque autant de fois . ) , mais avec cette nouvelle approche , seuls 300 essais ont suffi . Le robot a ensuite groupé les données selon les mesures et les résultats , par exemple des blocs faciles à déplacer , des blocs qui ont résisté , et d'autres qui ont fait tomber la tour . Le regroupement des informations en « » de cette manière a grandement amélioré l'efficacité de l'apprentissage , et s'inspire du modèle humain : « Le robot construit des regroupements et apprend ensuite un modèle pour chaque cluster , plutôt que d'utiliser un seul modèle qui intègre l'ensemble des possibilités » , indique Alberto Rodriguez , l'un des auteurs de l'article publié dans . Cette nouvelle approche pourrait avoir de nombreuses applications , par exemple pour ou l'assemblage de produits de consommation .