Mais , comme Newton allait le montrer , si la vitesse semble relative selon le principe d'invariance de Galilée pour les lois de la mécanique , l'accélération semblait bel et bien absolue et des expériences de mécanique permettaient de montrer que l'on se trouvait dans un référentiel accéléré , ou pas , et donc de découvrir le mouvement de la Terre même sous un ciel nuageux ne montrant pas les mouvements des étoiles et du Soleil , ce que Foucault démontrera avec sa fameuse expérience avec un pendule . Newton expliquait aussi que lorsque l'on mettait en rotation un seau d'eau , la force centrifuge déformant sa surface pour lui donner la forme d'un paraboloïde montrait bien le caractère absolu de l'accélération , accélération qui indiquait l'existence d'un repère absolu à partir duquel on pouvait donner une valeur tout aussi absolue à la force d'accélération centrifuge , à savoir l'espace lui-même . Ni le mathématicien et philosophe allemand Gottfried Leibniz du temps de Newton ni plus tard au cours de la seconde moitié du XIXe siècle le physicien et philosophe autrichien Ernst Mach ne furent convaincus . Ils trouvaient vide de sens l'idée d'un espace vide absolu car comment pouvait-on vraiment lui rapporter un mouvement , contrairement à ce que fournit un corps matériel , par exemple la surface de la Terre . Mach ébaucha une solution pour rendre invariante les équations de la mécanique pour tous les référentiels , accélérés ou pas , et rendre donc l'accélération tout aussi relative que la vitesse . Si l'on reprend l'expérience du seau d'eau de Newton , ce qu'il faut bien considérer selon Mach , c'est d'abord que l'eau se trouve en mouvement par rapport aux étoiles à longues distances dans le cosmos observable et surtout ensuite que ces étoiles exercent une force sur l'eau en cas de mouvement d'une portion de matière s'éloignant de certaines de ses étoiles pour se rapprocher d'autres . L'ensemble des forces exercées en provenance par exemple d'une coquille sphérique d'étoiles attirant dans toutes les directions produirait alors la force d'inertie de cette portion de matière et sa persistance dans un mouvement rectiligne et uniforme en l'absence d'une source de force proche et plus intense , par exemple la Terre .