L'Astrolabe et la Zélée partent de Toulon en septembre 1837 , mouillent dans la baie de Rio de Janeiro en novembre et quittent la Terre de Feu et le détroit de en janvier 1838 . Clément Vincendon-Dumoulin , hydrographe de l'expédition , effectue les calculs de l'inclinaison magnétique de la Terre , qui permettent de localiser le pôle Sud magnétique , le 23 janvier 1838 . Une première exploration vers l'océan Antarctique , jusqu'à 64° de latitude sud , permet la découverte de nouvelles terres . En avril , les navires remontent vers le Pacifique et font relâche à Valparaiso ( Chili ) pour raison de scorbut parmi les marins , puis séjournent aux îles Marquises début septembre 1838 . Dumont d'Urville effectue le relevé complet des îles Salomon en novembre , où il retrouve le lieu du naufrage de La Pérouse à Vanikoro . En juin 1839 , les deux vaisseaux sont à Bornéo et en octobre à Sumatra . Une partie des équipages décède de maladie et contraint Dumont d'Urville à laisser seize malades à Hobart ( ) en décembre 1839 . Il apprend que les explorateurs britanniques James Ross et Francis Crozier sont en route pour le pôle Sud et refuse de laisser aux Anglais le succès d'une découverte de l'Antarctique . Le 22 janvier 1840 , Jules Dumont d'Urville et son équipage débarquent donc sur le seul continent encore inexploré , à l'endroit nommé Rocher du Débarquement qui fait partie du groupe des îles Dumoulin . Dumont d'Urville plante le drapeau français en , baptisée ainsi d'après le prénom de sa femme Adèle . Environ 150 milles de côtes ( 280 km ) sont parcourus puis c'est le retour à Hobart , le 17 février . L'expédition visite encore la Nouvelle-Zélande , la Nouvelle-Calédonie , le détroit de Torres , fait escale à l'île Maurice puis revient en France .