Les descendants de cet ancêtre ont emprunté des chemins évolutifs différents , qui aboutissent à la foison d'espèces présentes aujourd'hui sur terre . C'est la taxonomie , c'est-à-dire la branche de la biologie qui regroupe les espèces dans différentes catégories ( ou « taxons » ) , qui s'applique à classer et à décrire ces espèces . L'une d'entre elle est Homo sapiens , qui , comme indiqué ci-dessous , est défini comme un hominine , les hominines faisant partie des homininés ( avec les chimpanzés , dont la branche s'est séparée de la nôtre il y a 7 millions d'années ) , qui sont des hominidés ( comme les gorilles ) , donc des hominoïdes ( qui incluent les orangs-outans ) , qui sont eux-mêmes membres du groupe des primates . Si l'on remonte encore plus loin dans la classification , on peut dire que les primates sont des euthériens , des mammifères , des amniotes , des tétrapodes , des vertébrés , des bilatériens , des métazoaires et , enfin , des eucaryotes dont les premiers représentants furent directement engendrés par notre ancêtre commun universel ! Voici en résumé comment l'histoire du vivant peut être retracée à partir de la taxonomie . Le temps de la terre . Assez vite ( il y a 3 , 8 milliards d'années ) , alors que la planète s'est couverte d'eau , la vie apparaît , à l'état cellulaire . Des plaques continentales se forment , qui se mettent à dériver , changeant peu à peu la morphologie de la planète . Il y a 2 milliards d'années , les premières cellules à noyaux ( eucaryotes ) se forment , puis la vie se développe et se diversifie , surtout à partir du Cambrien ( - 570 millions d'années ) . On sait aujourd'hui que l'histoire de la vie et celle de la Terre sont imbriquées , qu'elles ont coévolué : les êtres vivants ont façonné la Terre autant qu'elle leur a permis d'apparaître et qu'elle a conditionné leur environnement - et donc leur évolution .