2 Min au sommaire La Chevrolet Chevy Tahoe de l'équipe Tartan Racing , vainqueur de l'épreuve . Darpa C'est fait : la Chevrolet Chevy Tahoe , un 4x4 surnommé Boss , a été déclarée vainqueur , samedi 4 novembre , du Darpa Urban Challenge . Ses caméras , son ordinateur , les 300 . 000 lignes de codes de son programme informatique et les commandes mécaniques ajoutées un peu partout lui ont permis de boucler sans encombre et sans assistance un parcours urbain d'environ 90 kilomètres ( 55 miles ) à la vitesse moyenne de 23 kilomètres à l'heure . Cette victoire permet à l'équipe des concepteurs du , des chercheurs de l'institut de robotique de l'université Carnegie Mellon , d'empocher deux millions de dollars . Les deux suivants reçoivent respectivement de généreux prix d'un million et 500 . 000 dollars . Cette course de robots conducteurs est la troisième de ce genre organisée par le Darpa ( Defense Advanced Research Projects Agency ) . Cette agence américaine , qui dépend du Département de la Défense ( donc l'armée ) , finance de très nombreux programmes de recherche , avec une prédilection pour la robotique . La première compétition , en 2004 , avait tourné à la farce , aucun véhicule n'ayant pu terminer le parcours . En 2005 , , s'était déroulée dans le désert de Mojave au Nevada . La Chevrolet de l'université Carnegie Mellon avait fini deuxième d'un parcours long de plus de deux cents kilomètres . Cette année , la barre a été placée plus haut : les véhicules devaient se débrouiller seuls en pleine ville ( en fait un ancien site d'entraînement de l'armée de l'air , à Oro Grande , en Californie ) . Le circuit empruntait des petites rues et comportait de multiples chicanes obligeant à des manœuvres serrées . Une semaine de qualifications a permis de sélectionner onze équipes , après moult déboires et quelques tôles froissées .