Ils sont composés de roches , de métaux et de glaces , et , comme les comètes , leur taille varie ente un mètre et plusieurs centaines de kilomètres . Tout comme les comètes , les astéroïdes sont des restes de l'époque où les planètes se sont formées car ils n'ont pas été incorporés auxdites planètes . La principale différence entre l'astéroïde et la comète , comme l'explique LiveScience , est leur composition en raison de l'endroit dans lequel ils se trouvaient au moment de la nébuleuse solaire originelle : les astéroïdes au centre ( où il faisait trop chaud pour que la glace tienne ) , les comètes à l'extérieur ( suffisamment loin pour que la glace reste solide ) . Pour cette raison , les astéroïdes sont constitués de métaux et de matériaux rocheux , alors que les comètes sont faites de glace , de poussière , de composés organiques et de matériaux rocheux , selon Coolcosmos . Il arrive également que les astéroïdes soient propulsés hors de leur orbite et partent se balader dans le système solaire au risque de croiser l'orbite de planètes comme la Terre . On les appelle alors de géocroiseurs . Ils ne sont pas forcément dangereux , la Nasa explique sur son site qu'un astéroïde doit mesurer plus de 140 mètres et s'approcher à moins de 7 . 480 . 000 km de kilomètres de notre planète pour être catalogué 'potentiellement dangereux' ( PHA en anglais ) . La Nasa en compte 586 aujourd'hui , tous sous surveillance régulière . Une météorite ( qui est bien un nom féminin même si le masculin a longtemps été utilisé également ) est une roche extraterrestre provenant d'un objet céleste ( comètes surtout , astéroïdes parfois ) qui est entré dans l'atmosphère , comme l'explique le site International Meteor Organization . Ces roches tombent à une vitesse pouvant aller jusqu'à 70 km / s et sont ionisées par leur entrée ( et donnent ces belles étoiles filantes ) .