Pour faire bouger une armoire normande , il faut déployer une force colossale tandis qu'une pichenette suffit à faire rouler une bille . Cette fois-ci , la masse joue un autre rôle puisqu'elle résiste au mouvement . Or , la bille de 10 g et l'armoire de 50 kg - soit 5000 fois plus - subissent chacune deux forces : la gravité entraîne l'armoire en direction de la Terre cinq mille fois plus intensément qu'elle n'entraîne la bille , mais en même temps la force d'inertie retient l'armoire cinq mille fois plus que la bille . Résultat : pour chaque objet , les deux effets se compensent , et bille et armoire touchent le sol en même temps ! Encore faut-il que la masse inertielle , qui s'oppose au mouvement , soit strictement la même que la masse gravitationnelle , qui attire l'objet vers la Terre . C'est l'énoncé même du sacro-saint principe d'équivalence entre masses gravitationnelle et inertielle . Cette expérience simplissime a donné du fil à retordre aux géants de la physique : Galilée , Newton et Einstein s'y sont frottés , chacun cherchant à comprendre le résultat avec la science de son temps . Vers 1600 , Galilée aurait mené l'expérience le premier depuis le haut de la tour de Pise . La légende raconte que Galilée étudiait la chute des corps depuis le haut de la tour de Pise et avait remarqué que le résultat était en totale contradiction avec la physique d'Aristote encore utilisée à son époque , qui stipulait que les objets les plus lourds touchaient le sol les premiers . Sans comprendre la raison de cette contradiction , Galilée a de fait conclu que la chute des corps était une loi universelle à laquelle tous les objets devaient se soumettre . C'est Newton - quelques décennies plus tard - qui a éclairé la condition de cette universalité : il fallait que la masse intervenant dans la gravitation soit exactement celle qui s'impose dans la force d'inertie pour que plume et plomb touchent le sol simultanément .