Vient le moment du jumelage avec le réseau Wi-Fi domestique et le mobile . Pour cette opération , il suffit de maintenir les deux boutons de fonction de l'aspirateur en continu puis , à partir de l'appli , de sélectionner le réseau et de saisir son code . À l'issue de cette manipulation , vous pouvez démarrer le robot pour qu'il réalise sa première opération de cartographie des lieux . Là encore , c'est via l'application que les réglages sont effectués . C'est ici que vous pouvez déterminer s'il ne s'agit que d'une seule surface de plain-pied ou bien de plusieurs niveaux . Le robot va alors évoluer en tâtonnant et en errant un peu partout pour créer cette carte qu'il est possible d'afficher en 3D . Cette carte permet également de prendre connaissance de la surface à nettoyer et du temps que cela peut prendre . Durant cette manœuvre , le robot va aussi poser des plots aux endroits où il a identifié des difficultés . C'est notamment le cas en haut des escaliers , par exemple . Après cette opération , passons au nettoyage . Ici aussi , c'est à partir de l'application que l'on peut réaliser quelques réglages . Il existe plusieurs options de puissance , dont une de nettoyage en profondeur . Et justement pour retirer toutes les saletés les plus incrustées dans un tapis , par exemple , le robot inaugure une nouvelle technologie de brosse baptisée DuoRoller . Comme son nom le suggère , sous l'appareil , au lieu de disposer d'une seule brosse pour frotter les sols et les décrasser avant l'aspiration , on trouve presque imbriquées deux brosses dotées d'aubes en caoutchouc . Ces deux brosses tournent de façon antagoniste . Ce procédé est censé améliorer de 20 % le taux de collecte des poils selon le constructeur . En pratique , il est vrai que c'est plutôt efficace . Il faut également ajouter que la puissance d'aspiration est montée d'un cran par rapport aux anciens modèles . Elle culmine maintenant à 5 500 Pa .