Ils méritent quelques précisions . Le système Obia ( pour object-based image analysis ) se base sur des images prises depuis le ciel pour faire ses calculs en trois étapes . Dans un premier temps , le système détecte et classe les qui , par définition , sont linéaires . Ensuite , il localise les végétaux qui ne sont pas situés dans les alignements . Enfin , il dresse une carte d'infestation en fonction du nombre de mauvaises herbes détectées par unité de surface , selon quatre catégories : absence de , couverture végétale inférieure à 5 % , de 5 % à 20 % et enfin supérieure à 20 % . Les tests ont été menés sur une parcelle de maïs de 140 x 100 mètres de côté à Arganda del Rey , près de Madrid ( Espagne ) . Les coordonnées de ses coins ont été relevées par des opérateurs , puis encodées dans le autonome d'un quadricoptère MD4-1000 de la société Microdrones . L'engin s'est alors envolé à la verticale , puis a survolé le champ à une altitude de 30 m , le photographiant intégralement en 20 clichés d'une résolution spatiale de 2 cm . Les images ont été réalisées par une à six bandes Tetracam Mini-MCA6 , dans le visible et le proche infrarouge . Grâce aux données fournies par Obia , il s'est avéré que 23 % de la surface de la parcelle n'abritaient aucune mauvaise herbe . Par ailleurs , 47 % en contenaient peu ( couverture inférieure à 5 % ) . Ainsi , dans le cas présent , un n'était pas requis sur 70 % de la surface du champ . Le potentiel du système apparaît ici dans toute sa grandeur . Notons qu'Obia calcule également la quantité ( et donc le coût ) des qui devront être utilisés pour traiter les zones infestées . Bien évidemment , ces données ont été comparées , avec succès , à des mesures prises sur le terrain par les chercheurs . Reste une question : à partir de quand le système est-il efficace ?