Le département est pionnier en matière de cyclotourisme : c'est en Saône-et-Loire qu'est née en 1997 la première «Voie verte» de France , aménagée sur une ancienne voie de chemin de fer entre Givry et Cluny . À pied ou à vélo , suivez notre guide avant de préparer votre escapade à Chalon-sur-Saône . » LIRE AUSSI - L'hôtel Saint-Régis de Chalon-sur-Saône , l'avis d'expert du Figaro Le musée à visiter : le musée Nicéphore Niepce , l'inventeur de la photographie Son invention a révolutionné la représentation du monde . Joseph-Nicéphore Niepce , né en 1765 à Chalon-sur-Saône , est le premier ingénieur à avoir mis au point en 1816 un procédé héliographique , littéralement «écriture par le soleil» . La première photographie de l'histoire connue ( «Le Point de vue du Gras» ) a d'ailleurs été prise en 1826 dans sa maison près de Chalon-sur-Saône . Le musée , créé en 1972 dans un ancien hôtel des Messageries royales , expose différents objets du laboratoire de Niepce et retrace l'évolution des techniques de photographie jusqu'à nos jours . Il dispose d'un fonds de trois millions de photographies , dont 20 . 000 libres de droit sont accessibles sur un site dédié . Musée Nicéphore-Niepce , 28 quai des Messageries , 71100 Chalon-sur-Saône . Tél . : 03 85 48 41 98 . Tous les jours sauf mardi et jours fériés de 9h30 à 11h45 et 14 heures à 17h45 . Entrée gratuite ; visites commentées : 3 , 60 € par personne . Le monument à ne pas manquer : le cloître de la cathédrale Saint-Vincent Construit à la fin du XIVe siècle , le cloître des chanoines de la cathédrale Saint-Vincent a été en partie démembré pendant la Révolution et a été sauvé de la destruction du XIXe siècle . L'édifice a rouvert au public en 2019 après dix ans de travaux de restauration .