'La législation belge aujourd'hui , et à vrai dire la législation au niveau européen , interdit ce petit somme parce que vous devez avoir en permanence la maîtrise de votre véhicule même s'il est automatisé dans sa conduite . ' précise l'avocat , Thomas Malengreau . Et donc , en Belgique , on ne fait pas ce qu'on veut . Et en Tesla ? Petit tour avec Benoît Michel , consultant en nouvelles technologies . Il nous montre comment la voiture autonome , ça fonctionne et comment on l'adapte à la législation belge . 'La voiture conduit toute seule . Elle reste entre les lignes droites gauche et droite . Elle adapte sa vitesse en fonction de celle des voitures qui roulent devant . Qui ralentissent , qui se mettent dans le chemin . ' Concernant la navigation , 'Comme on lui a donné une destination , elle change de voie quand il faut pour aller jusqu'à la destination' . Et si je ne touche pas le volant , elle va se déconnecter , ralentir , et rester au milieu du bazar . Sans bouger . Et ce ne sera pas spécialement une bonne idée . Mais à la question de savoir s'il pourrait faire un brin de sieste , Benoît répond que s'il dort , 'après 30 , 40 secondes , la voiture commence à afficher 'Tournez le volant' . L'écran devient ensuite bleu et se met à clignoter . Il ajoute 'Et si je ne touche pas le volant , elle va se déconnecter , ralentir , et rester au milieu du bazar . Sans bouger . et ce ne sera pas spécialement une bonne idée . ' Benoît explique que la voiture enregistre tout ce qui se passe . On sait si le pilote a agi ou pas . Ce qu'il a fait . Donc , cela peut être analysé par la suite . Et les experts peuvent dire ce qu'il en pensent .