Notre infographie interactive ( cliquer ici pour l'ouvrir dans une nouvelle page si elle ne s'affiche pas ci-dessus ) représente les angles de vue de ces différents appareils , et leur position la plus courante sur les véhicules . Ci-dessus , sélectionnez ( ou dé-selectionnez ) grâce aux différentes cases sur l'infographie les capteurs à afficher . Chaque constructeur est toutefois libre de procéder aux ajustements qui lui conviennent au fil des expérimentations . Uber , par exemple , a échangé courant 2016 ses Ford Fusion contre des automobiles Volvo . Et en a profité pour modifier la répartition des capteurs , a relevé l'agence Reuters ( en anglais ) : plus qu'un seul lidar tournant sur le toit , contre 7 de ces capteurs dans la configuration initiale . Le problème ? De par sa position , ce lidar ne perçoit pas les objets situés à moins de 3 mètres du véhicule . Un écueil que doivent pallier les autres capteurs , notamment les radars ( et les caméras dans une moindre mesure ) . Configuration typique des capteurs / Crédits : Nvidia Mais dans la pratique , il est difficile de s'affranchir complètement des angles morts : en témoigne la configuration typique ci-dessus , fournie par le fabricant de semi-conducteurs Nvidia , en pointe sur les équipements électroniques du véhicule autonome . Sauf à démultiplier les capteurs , mais l'on démultiplie alors la puissance informatique requise pour traiter en temps réel toutes les informations . Charge ensuite aux algorithmes de conduite de fusionner les données des différents capteurs pour en tirer une interprétation cohérente . Dans la pratique , les ambiguïtés dans la perception de l'environnement ne sont pas rares , notamment selon les conditions météorologiques . Il faut alors que le véhicule détecte rapidement toute situation anormale . sans pour autant freiner en cas de faux-positif . Un champ de recherche passionnant , que décrit en détail l'article " Les failles de la voiture autonome " de notre magazine N°855 de mai 2018 , encore en kiosque . Véhicule autonome Radar Lidar . 9 infos pour tout savoir sur la 5G .