De plus , l'opposition féodale anglaise permet à Henri de Lancastre de détrôner et de remplacer Richard II sous le nom d'Henri IV ( 1399 ) , ce qui devait provoquer la reprise des hostilités en 1411 . En 1415 , la guerre civile française s'étant rallumée , le jeune roi d'Angleterre Henri V ( 1413-1422 ) débarque en Normandie : le 25 octobre , à Azincourt - en Artois - il écrase l'armée française ( en fait l'armée des Armagnacs ) . Au milieu des convulsions de la guerre civile , les Anglais progressent à la fois en Guyenne , en Gascogne et en Picardie , Normandie et Île-de-France , Jean sans Peur contribuant par à-coups à la résistance ; mais ce prince est assassiné et son fils , Philippe le Bon , s'allie aux Anglais , qui imposent à Charles VI , le traité de Troyes ( 1420 ) : Henri V épouse la fille du roi de France , est désigné comme successeur et devient immédiatement régent de fait , tandis que le dauphin Charles est déshérité . Cependant , à la mort de Charles VI , le dauphin prend le nom de Charles VII mais n'a d'autorité que sur le Poitou , le Berry , le Massif Central , le Dauphiné et le Languedoc , " la France de Bourges " . Il se maintient sur la défensive pendant quelques années , puis , en 1429 , grâce à Jeanne d'Arc , c'est la délivrance d'Orléans , la traversée de la Champagne , le sacre à Reims . L'année suivante , Jeanne d'Arc est faite prisonnière par les Anglo-Bourguignons , mais le roi prépare la poursuite de la guerre victorieuse : en 1435 , par le traité d'Arras , il détache des Anglais le duc de Bourgogne en lui cédant la Picardie jusqu'à la Somme ; en 1436 , il reprend Paris . Il perfectionne son armée , organise des troupes permanentes , entreprend , en 1449 , la reprise de la Normandie , y bat les Anglais à Formigny en 1450 , puis les vainc à Castillon , sur la Dordogne , en 1453 et les chasse de Bordeaux . La reconquête est terminée . Seule la ville de Calais reste anglaise .