La sonde est abîmée , mais les équipes peuvent tout de même célébrer : Hayabusa devrait revenir sur Terre en juin 2007 . Malheureusement pour eux , ils ne sont pas au bout de leurs surprises . Dès le 27 novembre , les problèmes s'accumulent . Un propulseur d'attitude ( qui permet d'orienter le véhicule ) est endommagé . Puis les équipes constatent une dérive du véhicule , qui n'arrive pas à « pointer » correctement une position . Au sol , les corrections s'enchaînent , mais le 8 décembre , la sonde perd totalement le contrôle , et les responsables pensent un moment qu'elle sera perdue . Tant pis , Hayabusa restera à sa position le temps qu'il faudra : tant qu'ils peuvent encore reprendre contact , il y a de l'espoir . Ils y travailleront 16 mois . Le 25 avril 2007 , Hayabusa prend le chemin de la Terre . Elle est alors handicapée de deux moteurs ioniques , de 4 batteries sur 11 , d'une partie de ses cellules solaires Pourtant , les manœuvres fonctionnent . Le 14 juin 2010 , au terme d'un voyage qui s'apparente à une bataille contre les éléments , la sonde largue sa petite capsule atmosphérique , puis se désintègre dans l'atmosphère comme prévu . Près de Woomera en Australie , les scientifiques peuvent laisser éclater leur joie : les parachutes ont fonctionné et le retour s'est passé comme prévu . Ultime coup du sort lors de l'ouverture de la capsule de retour au Japon : elle est vide . Du moins , c'est ce qu'il semble au premier coup d'œil . Toutefois , pas question de désespérer . En analysant méticuleusement le collecteur dans un environnement contrôlé , les scientifiques retrouvent environ 1 500 « grains » de poussière de météorite , dont les tailles s'évaluent en micromètres . Cela peut paraître décevant , mais des études suivantes montreront qu'ils sont presque tous issus de la surface de l'astéroïde ou de son environnement immédiat , ils ont donc pu être analysés sur Terre avec une grande précision .