La première étape vers ces futurs robots biologiques a été franchie par une équipe américaine , grâce à un algorithme informatique évolutif . À partir des caractéristiques des différents types de cellules à disposition des chercheurs et de la fonction qu'ils voulaient donner à leur mini-robot , l'ordinateur créait des milliers d'assemblages de cellules potentiels . Les quelques centaines de cellules qui composaient ces assemblages étaient des cellules de grenouille africaine , la Xenopus laevis . Parmi elles , des cellules cardiaques capables de se contracter de façon autonome . C'est grâce à ces propriétés contractiles , et en se basant sur la biophysique de ce que la peau de grenouille et les cellules cardiaques peuvent faire , que les organismes simulés les plus performants ont été conservés et affinés , au terme d'une centaine d'exécutions de l'algorithme . La conception gagnante était ensuite réalisée en laboratoire , avec des cellules souches et des cellules cardiaques de Xenopus laevis . D'abord cultivées séparément pour atteindre un nombre suffisant , les premières ont été coupées et réunies sous un microscope à l'aide de micro-pinces et d'une électrode de 13 micromètres ( millionième de mètre ) . Les cellules cardiaques , contractiles ont alors été ajoutées , toujours en suivant la conception choisie sur ordinateur . Résultat : un petit conglomérat de cellules capable de se déplacer en environnement aqueux pendant une période de plusieurs jours ou semaines sans nutriments supplémentaires ! Ce sont les cellules cardiaques qui , en se contractant alternativement , permettent l'avancée , à la manière d'une figurine vibrante pour enfant . L'expérience a été répétée plusieurs fois . Le comportement de ces créations , appelées " xénobots " en référence à la grenouille , a été comparé à celui prédit par l'ordinateur . Les paramètres communs parmi les systèmes réussis ont alors été traduits en contraintes et renvoyés à l'algorithme évolutif , augmentant les chances de réussite des tentatives de conception ultérieures . Les xénobots ont montré d'importantes capacités d'auto-organisation , les cellules interagissant les unes avec les autres pour créer un environnement coordonné .