Dans les années 1960 , l'oncle de Bob Balaram rédige une lettre au Consulat des États-Unis afin d'obtenir des informations sur l'exploration spatiale et plus particulièrement sur cette nouvelle agence que l'on appelle la Nasa ( ) . Il reçoit en retour une enveloppe volumineuse , remplie de brochures qui captiveront instantanément l'imagination du jeune Bob . Quelques années plus tard , ce dernier est accroché à son poste de radio , diffusant en direct les nouvelles du premier pas sur la Lune . Après un cursus en ingénierie mécanique et en informatique , Bob Balaram intègre la Nasa pour y rester . Au cours de ses 35 ans de carrière , le technologue en robotique a déjà participé à la conception de plusieurs bras robotiques , de prototypes de rovers martiens , au développement d'un ballon destiné à explorer Vénus , et a même temporairement supervisé la création du système de simulation d'atterrissage martien pour la ( MSL ) . Lors d'une conférence donnée par le chercheur Ilan Kroo dans les années 1990 , Balaram entend et découvre le « mésicoptère » , l'un des tout premiers drones miniatures de l'Histoire . Il se demande si une telle technologie pourrait être employée à la surface de Mars et rédige un projet de recherche . Ce dernier devra attendre 15 ans sur les étagères avant d'être déterré par le directeur du Jet Propulsion Laboratory de l'époque , Charles Elachi . Une nouvelle demande de financement est rédigée et , après quelques rebondissements , le projet reçoit le feu vert de la Nasa . Néanmoins , les défis ne font que commencer pour Balaram et son équipe . Comment faire voler un hélicoptère sur une planète dont l'atmosphère est ? Comment s'assurer que l'appareil reste léger tout en incluant le poids des batteries et de la radio ? Ensemble , ils parviennent à concevoir un appareil pesant à peine plus d'1 , 8 kg , doté de deux hélices de 1 , 20 mètre de diamètre tournant à l'inverse l'une de l'autre .