Il s'agit de l'un des plus vieux instruments au monde , puisque son histoire prend ses origines dès la préhistoire . Les premières harpes et lyres retrouvées remonteraient à la Mésopotamie des 5e et 4e avant notre ère . L'autre grand berceau de la harpe est sans aucun doute l'Egypte . La harpe y est sacrée , utilisée par les prêtresses et prêtes pour communiquer avec les dieux . La forme et le nombre de cordes de la harpe égyptienne évoluent à travers le temps , d'une forme d'arquée sans caisse de résonance , on passe progressivement à une harpe angulaire formée de deux parties , une caisse de résonance et un joug de fixation . Cette harpe angulaire se répandra dans le Proche-Orient , en Afrique mais aussi en Europe . Compagne de nombreux voyages mythiques et littéraires , la harpe est un instrument quais divin : elle est un outil de communication avec les dieux égyptiens , tandis que la lyre accompagne Orphée dans la mythologie grecque . La harpe accompagne le roi David dans l'Ancien Testament , elle accompagne ensuite les troubadours au Moyen Âge et devient l'emblème d'une culture celtique . Les harpes diatoniques du Moyen Age ( harpe romane et harpe gothique ) deviennent , à la Renaissance , chromatiques grâce à leurs doubles ( Arpa Doppia ) ou triples rangées de cordes ( harpe galloise ) . Mais ces modèles tomberont en désuétude avec l'arrivée d'un nouveau système de harpe à simple mouvement à pédales créé par un luthier bavarois à la fin du XVIIe siècle . Ce système permet d'altérer le son des cordes d'un demi-ton grâce à des pédales placées sur le socle de l'instrument . Fervents défenseurs de leurs harpes à simple mouvement , la famille Naderman peinera à suivre l'évolution rapide de la harpe et sera l'objet de vives critiques d'acteurs de la vie musicale comme François-Joseph Fétis ( 1784-1871 ) .