Elle est bien plus rugueuse que prévu et apparaît comme un champ de cailloux à perte de vue , avec des blocs rocheux gigantesques qui dépassent les 10 mètres de hauteur . Les échantillons seront récupérés de trois endroits différents , dont un à l'intérieur d'un cratère artificiel de plus ou moins 50 centimètres de profondeur . Ce cratère aura été formé par le biais d'un petit impacteur , lancé par Hayabusa-2 , qui percutera la surface de l'astéroïde . Le but est de récupérer des échantillons qui n'auraient pas été altérés par l'érosion de la surface . Pour récupérer ces échantillons , Hayabusa-2 effectuera une manœuvre « touch and go » d'une durée de cinq secondes pour éviter de s'ancrer dans l'astéroïde et ne plus pouvoir en repartir . La sonde doit aussi faire attention à comment la réaliser afin de ne pas endommager ses panneaux solaires ou ses instruments par exemple . D'où le choix de terrains suffisamment plats et sans gros rochers . Pour préparer au mieux les trois tentatives de récupération des échantillons , des répétitions ont lieu . La troisième répétition a eu lieu hier . Elle avait pour but de s'assurer de la précision du contrôle de la navigation et du pilotage de la sonde à très faible altitude , à seulement vingt mètres de l'astéroïde . Pour cela , la sonde utilise de nombreux capteurs , dont des billes de métal ( target marker ) qui sont lancées sur le sol et servent de point de repère . La Jaxa espère récupérer au moins 100 milligrammes , voire un gramme d'éjecta . Une quantité qui peut paraître dérisoire mais sera suffisante pour réaliser des analyses inédites de matériaux vieux de 4 , 5 milliards d'années qui ont été très peu modifiés . Article de Rémy Decourt publié le 27 / 06 / 2018 Partie en 2014 , la sonde japonaise Hayabusa-2 est arrivée à son point de référence , à 20 kilomètres de l'astéroïde Ryugu . Les trois très petits rovers Minerva et l'atterrisseur Mascot , qu'elle transporte , sont en parfait état de fonctionnement .