Toutefois , prudent face à l'Inquisition , il ne publia son livre ( observations et calculs à l'appui ) , qui allait déclencher la grande révolution scientifique du XVIIe siècle , qu'à la fin de sa vie , et il mourut au milieu du XVIe siècle avant d'être inquiété par l'Église . Cependant , le livre de Copernic ne passa pas inaperçu5 , et certains de ceux qui défendirent ses idées par la suite eurent moins de chance . Parmi ceux-ci , le philosophe italien Giordano Bruno , envoyé au bûcher par l'Inquisition en 1600 , se fit remarquer par ses idées encore plus révolutionnaires et hérétiques que celles de Copernic . Non content de détrôner la Terre de sa place centrale dans l'univers , il alla jusqu'à émettre l'hypothèse de l'infinité de celui-ci et celle de la pluralité des mondes . À la même époque , un édit contre les protestants forçait l'Allemand Johannes Kepler , qui avait étudié l'astronomie auprès d'un maître copernicien , à aller se réfugier à Prague auprès de l'astronome danois Tycho Brahe . À la mort de celui-ci , en 1601 , Kepler lui succéda et hérita des très nombreuses et précises observations faites et enregistrées par Brahe , qui avait passé une vingtaine d'années à noter la distance entre la Terre et Mars , ainsi que la position de divers astres . Mais alors que Brahe n'avait jamais été partisan du modèle de Copernic6 , Kepler était un copernicien convaincu . Il utilisa donc abondamment les données amassées par Brahe pour reconstruire , à l'aide de la distance Terre-Mars , la trajectoire de Mars autour du Soleil . Il fut ainsi amené à énoncer en 1604 , 1605 et 1618 les fameuses lois qui portent désormais son nom : Notes : 1 Et de bien d'autres domaines , la physique n'étant alors qu'une partie de la philosophie , la « philosophie naturelle » . 2 Aristote parle de « mouvement violent » . 3 Comme on le verra plus tard , on sait depuis Newton que c'est en fait l'accélération et non la vitesse qui est proportionnelle à la force .