Le W10 y monte sans problème et les reconnaît , enclenchant alors automatiquement son mode boost ( ce que l'on peut désactiver dans l'application ) . Sinon , l'application permet toujours de régler la puissance d'aspiration selon 4 niveaux : silencieux , standard , fort et turbo . Le mode standard suffit pour un entretien quotidien des sols durs . Le nettoyage s'avère d'autant plus satisfaisant que comme le L10 Pro , le W10 couvre plutôt bien les surfaces qu'on lui confie , sans oublier de zones . Il y a peu à dire concernant son système de navigation ( il utilise toujours un LiDAR ) , qui fournit des résultats assez proches de ceux du Z10 Pro , sur lequel nous notions une nette amélioration par rapport au L10 Pro . Le W10 passe sous la plupart de nos meubles et les longe d'assez près . Quant aux pieds de chaises ou de table , il n'hésite pas à les contourner pour nettoyer leur pourtour avec soin . Il ne se cogne pas non plus dans les meubles . En revanche , étonnamment , malgré sa forme en D , il peut parfois négliger les recoins et omettre d'y passer . À noter aussi qu'il peut avoir tendance à s'emmêler dans les câbles et à les traîner derrière lui , il faut donc veiller à les laisser hors de sa portée . Tout comme il a du mal à « voir » les objets les plus bas et à anticiper leur présence ( par exemple des gamelles plates , des sandales ) , qu'il pousse devant lui ou peut accrocher et traîner sous son châssis . Disposant déjà de l'application Xiaomi Home et d'un compte , il nous a suffi d'ajouter le robot et de le connecter au réseau WiFi . En seulement 6 minutes , le W10 avait établi une cartographie complète et détaillée des pièces confiées ( environ 50 m2 dans un premier temps ) . Concernant les fonctionnalités de l'application , elles demeurent semblables à celles évoquées lors de notre test du Z10 Pro .