du rover on trouve les deux caméras stéréoscopiques Mastcam-Z , capables de zoomer et de capturer des images natives en couleur de la planète Mars , en 2D et 3D . Perseverance dispose aussi , comme son prédécesseur , d'un bras robotisé de 2 mètres de long , au bout duquel on retrouve une « boite à outils » scientifique avec le spectromètre à rayons X PIXL et l'instrument SHERLOCK qui tentera de déterminer la nature des minéraux avec une très haute résolution . Surtout , on y retrouvera aussi la perceuse rotative du rover , plus impressionnante que celle de Curiosity . Elle devra être capable de prélever plusieurs grammes de matière , puis de les déposer délicatement dans l'un des 43 tubes emportés par la mission à l'avant du « caching system » . Ce dispositif représente à lui tout seul un robot presque indépendant qui opère dans et sous le bas de caisse de Perseverance . Il récupère , stocke , trie , scelle les échantillons de sol , avec son propre bras robotisé qui reste à l'intérieur du rover . Le gros boitier blanc , la « tête du rover » qui culmine à presque 2 mètres de haut , c'est SuperCam , instrument multiple qui fait intervenir l'expertise française . On y retrouve un laser capable de pulvériser la roche pour l'étudier avec la technique LIBS ( Laser Induced Breakdown Spectroscopy ) et de la spectrométrie Raman , un microphone capable d'écouter les impacts ( mais aussi les bruits mécaniques de Perseverance ) , une caméra haute résolution couleur pour le contexte , et un spectromètre passif visible-infrarouge ( VISIR ) qui analysera la lumière réfléchie par le sol de Mars . Il faut noter que le boitier n'est que la façade visible de SuperCam , dont les instruments d'analyse se trouvent à l'intérieur du rover et reliés par fibre optique .