Depuis , on a donné des noms des héros grecs de l'Iliade aux corps célestes en L4 et des noms de héros troyens aux corps trouvés en L5 . L'origine de ces troyens , piégés par les champs de gravitation combinés du Soleil et de Jupiter , reste incertaine . Les observations dans le domaine de l'infrarouge réalisées avec Wise les font apparaitre comme généralement sombres , réfléchissant peu de lumière et peut-être teintés de rouge-brun . Cela s'accorde avec l'idée ( issue des simulations numériques de l'origine et de l'évolution du Système solaire ) que beaucoup de ces corps se sont formés dans la ceinture de Kuiper , aux confins du Système solaire , et qu'ils sont recouverts de matière organique . Les troyens seraient donc très primitifs et porteurs d'informations sur les dix premiers millions d'années du Système solaire . Ils seraient aussi , en prime , un moyen commode d'étudier les corps de la lointaine ceinture de Kuiper , bien plus difficile à atteindre . Rappelons que la sonde , partie en janvier 2006 , a atteint Pluton en juillet 2015 et frôlera un objet de Kuiper en 2019 . Puisque Lucy devrait nous éclairer sur l'origine des planètes , son nom est un clin d'œil à la célèbre australopithèque , qui nous a tant appris sur l'histoire de l'humanité . D'ailleurs , la sonde ira également jeter un coup d'œil à 52246-Donaldjohanson , un astéroïde de la ceinture principale nommé en l'honneur du codécouvreur de l'hominine . Lancée en principe en 2023 , Psyché n'arrivera qu'en 2030 à sa destination , un astéroïde au bord externe de la ceinture principale dont le nom est 16-Psyche . Avec un diamètre de 213 kilomètres environ , il est apparemment constitué majoritairement de métaux car il réfléchit particulièrement bien les ondes radar et sa densité semble élevée .