diagonal system of control
diagonale kontrolesisteem
uhlelo lukanompempe lokuhambisana nebhola
indlela kasompempe ebaleni
indlela yekulawula ngekujubela
irherho lokulawula elivundlako
tsela ya moletsaphala / tsela ya molaolamotshameko
mosepeloputla wa malokwane
mokgwa wa taolo ya papadi
sisteme ya ndaulo ya u buḓa
matsemakanyelo ya n'watipempe