poetry: Они не ждут от нас наград, хвалебных слов, больших застолий.
  Им очень важно, каждый раз ,наговориться с нами в волю.
prose: Они не ожидают от нас каких-либо наград, похвал или больших столов. Им очень важно каждый раз разговаривать с нами по своему усмотрению.