poetry: **Пойти на пола (жарг) -- делать уборку в казарме или служебном помещении.
  ***Врубились (жарг.) -- поняли. 
prose: * * * Идите на пол (жаргон) - делайте уборку в барраках или в офисе. * * * Мы встали (жаргон.) - мы поняли.