poetry: Они хотят нам рассказать, что любят нас и что скучают,
  Чтоб можно было посидеть, поговорить, напиться чаю.
prose: Они хотят сказать нам, что они любят нас и что они скучают по нам, чтобы мы могли сидеть, разговаривать, пить чай.