poetry: Мы всё, что будем делать, всегда решаем сами,
  Но то, что прежде сделали, не в силах изменить.
  С нас всех берут пример те, кто придёт за нами,
  Ведь им на этом свете, самим, придётся жить.
prose: Мы всегда решаем, что мы сделаем для себя, но то, что мы сделали раньше, не может быть изменено.