poetry: Я вот собираюсь в гости к Прохоровым. 
  С их Настенькой мы дружим много лет. Никому из членов семьи и в голову не пришло сказать, что чужая бабушка не нужна. 
prose: Я собираюсь навестить Прохоровых. С их Настенькой мы дружим много лет. Никто из членов семьи и понятия не имел, что чужая бабушка не нужна.