poetry: На колени можно становиться,
  На коленях можно приползать,
  Богу на коленях помолиться,
  Можно и всю жизнь на них страдать.
prose: Можно стоять на коленях, можно ползать, можно молиться Богу на коленях, можно страдать на них всю жизнь.