公元前六六三年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲随同前往。齐军是春天出征的，到凯旋时已是冬天，草木变了样。大军在一个山谷里转来转去，最后迷了路；虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养发生了困难。情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能找到回家的路，那么军中的马，尤其是老马，也应该有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王，我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带领大军走出山谷。”齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。不出所料，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们走，最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。
关于这次战争，下列哪项正确? 齐军遇到了什么困难? 下列哪个成语可以概括这段话的意思?
齐军取得了胜利 在山谷中迷路了 老马识途
齐军损失惨重 齐军取得了胜利 战争持续了两年 有很多士兵生病
缺少棉衣 遇到了埋伏 大雪挡住了路 在山谷中迷路了
指鹿为马 雪中送炭 迷途知返 老马识途