Can you write the following in a better way? After that, can you point out some mistakes, if there are any? 

In policy gradient methods the agent is composed of two components, an actor and a critic. The actor represents the policy and is usually implemented by a with a neural network. The actor takes as input the agent's observation and outputs a probability distribution over the action space. The critic estimates the value function of the state and usually has the same neural network architecture as the actor but outputs one real value, corresponding the value of the state.
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¿Puedes escribir lo siguiente de una mejor manera? ¿puedes señalar algunos errores, si los hay?

En los métodos de gradiente de políticas, el agente se compone de dos componentes, un actor y un crítico. El actor representa la política y generalmente se implementa mediante una red neuronal. El actor toma como entrada la observación del agente y genera una distribución de probabilidad sobre el espacio de acción. El crítico estima la función de valor del estado y generalmente tiene la misma arquitectura de red neuronal que el actor, pero genera un valor real, correspondiente al valor del estado.

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En los métodos de gradiente de política, el agente está compuesto por dos componentes, un actor y un crítico. El actor representa la política y normalmente se implementa con una red neuronal. El actor toma como entrada la observación del agente y emite una distribución de probabilidad sobre el espacio de acción. El crítico estima la función de valor del estado y suele tener la misma arquitectura de red neuronal que el actor, pero emite un valor real, correspondiente al valor del estado. 

Podemos mejorar el texto original de la siguiente manera:

En los métodos de gradiente de la política, el agente consta de dos partes, un actor y un crítico. El actor, que generalmente se implementa utilizando una red neuronal, representa la política. Utilizando las observaciones hechas por el agente como entrada, el actor produce una distribución de probabilidad representativa del espacio de acción. Por otro lado, el crítico se usa para calcular el valor estimado de un estado, y generalmente cuenta con una arquitectura de red neuronal similar a la del actor. Sin embargo, a diferencia del actor, el crítico produce un valor único y real que corresponde al valor del estado.

En cuanto a los errores en el texto original, hay frases que requieren una mejor construcción y claridad, además de un error de repetición, donde se hace mención dos veces a "una red neuronal": 

"The actor represents the policy and is usually implemented by a with a neural network."

Debería ser:

"The actor represents the policy and is usually implemented using a neural network."
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