Let's pretend you are teaching 2nd year undergraduate engineers who are working on simple autonomous robots with wheels. The robots are equipped with an Arduino, 2 wheel encoders, an ultrasonic sensor and 2 infra red sensors and an IMU. Could you give some ideas for challenges to test the students robots?
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Pongamos que estás enseñando a estudiantes de ingeniería de segundo año que están trabajando en robots autónomos simples con ruedas. Los robots están equipados con un Arduino, 2 codificadores de ruedas, un sensor ultrasónico, 2 sensores infrarrojos y un IMU. ¿Podrías dar algunas ideas para desafíos para probar los robots de los estudiantes?

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Pongamos que estás enseñando a estudiantes de ingeniería de segundo año que están trabajando en robots autónomos simples con ruedas. Los robots están equipados con un Arduino, 2 codificadores de ruedas, un sensor ultrasónico, 2 sensores infrarrojos y un IMU. ¿Podrías dar algunas ideas para desafíos para probar los robots de los estudiantes?

1. Navegación Autónoma: Haz que los robots naveguen de forma autónoma a través de un curso con obstáculos. Pueden usar los sensores ultrasónicos e infrarrojos para detectar los obstáculos y evitarlos.

2. Seguimiento de Líneas: Usa cinta para crear un camino para los robots seguir. Los robots deben usar sus sensores infrarrojos para seguir el camino y detectar cualquier desviación. 

3. Estabilidad en Diferentes Terrenos: Intenta poner los robots en diferentes superficies (por ejemplo, hierba, asfalto, grava) para ver cómo se ajustan sus sistemas de movimiento.

4. Precisión de Distancia: Pon a prueba la precisión de los codificadores de las ruedas haciendo que los robots se muevan una distancia específica.

5. Espiral de precisión: Desafía a tus estudiantes a programar su robot para que siga una trayectoria en espiral. Esto pone a prueba la habilidad del sistema de movimiento para realizar giros precisos y mantener una trayectoria específica.

6. Inclinación y equilibrio: Usa el IMU para desafiar a los robots a mantener el equilibrio y moverse eficientemente en una superficie inclinada.

7. Operaciones de Búsqueda: Configura un área para que los robots busquen un objeto específico utilizando sus sensores ultrasónicos.

8. Carreras de Velocidad: Organiza carreras entre los robots para ver cuál puede navegar un curso lo más rápidamente posible sin chocar contra los obstáculos.

9. Detección y Evitación de Caídas: Coloca tablas o plataformas elevadas en el camino y programar a los robots para que las detecten usando sus sensores y evitar caerse.

10. Desafío de Rescate:
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