Let's pretend you are teaching 2nd year undergraduate engineers who are working on simple autonomous robots with wheels. The robots are equipped with an Arduino, 2 wheel encoders, an ultrasonic sensor and 2 infra red sensors and an IMU. Could you give some ideas for challenges to test the students robots?
ab6e1297-92a6-4b72-9fd8-2f63d30c828f
Sabihin natin na nagtuturo ka ng mga 2nd year undergraduate engineers
tungkol sa mga simpleng autonomous robot na may gulong. May Arduino, dalawang wheel encoders, isang ultrasonic sensor, dalawang infrared red sensors, at isang IMU ang mga robot na ito. Maari mo ba akong bigyan ng mga ideya para subukin ang mga robot na ito?

submitted
Sabihin natin na ikaw ay nagtuturo sa mga 2nd year undergraduate engineers na nagtatrabaho sa simpleng autonomous na mga robot na may mga gulong. Ang mga robot ay nilagyan ng Arduino, 2 wheel encoders, isang ultrasonic sensor at 2 na infra red sensors at isang IMU. Maari mo bang bigyan ng ilang mga ideya para sa mga challenges na pagsusubukin ang mga robot ng mga estudyante?

1. Challenge ng Pag-iwas sa mga Hadlang: Itest kung ang robot ay magagawang umiwas sa lahat ng mga hadlang sa kanyang landas gamit ang iba't ibang sensors. Ang hadlang ay maaaring maging mga bagay na nag-iiba-iba ang hugis at laki.
  
2. Labanang Labirinto: Lumikha ng labirinto at panoorin kung paano malalampasan ng robot ang labirinto na ito gamit ang mga nakalagay na sensors.

3. I-distance Driving: Itest kung gaano katagal ang robot speku ang iba't ibang uri ng surfaces, tulad ng carpets, sahig na kahoy, at tiles.

4. Pabilis na Karera: Magpataas ng karera ng robot para sa mga estudyante upang makita ang bilis na maabot ng kanilang robot.

5. Challenge ng Kasakiman : Ang robot ay dapat makakuha ng mga object na nilagay sa paligid.
   
6. Challenge ng Balanse: Lumikha ng mga routes na may iba't-ibang dami ng curves at ang robot ay dapat manatiling naka-balanse habang nagtratravel. 

7. Challenge ng Patong-Patong na Task: Bigyan ng sunod-sunod na mga utos ang mga robots tulad ng "tumakbo ng diretso, tumawid ng kanan, pumunta ng paatras" at iba pang komplikadong sequences.
   
8. Territory Defense Challenge: Lumikha ng robotic game na naglalaman ng 'territory defense'. Ang bawat robot ay dapat ipagtanggol ang kanilang teritoryo sa pamamagitan ng pag-detect ng paggalaw o paglapit ng ibang robot at gumawa ng aksyon para panatilihing ligtas ang kanilang teritoryo.
   
Itest ang kanilang mga kakayahang progamming, ang kahusayan sa debugging at troubleshooting at ang kakayahang pag-isipan ang mga malinis na solution sa mga problema ng encoder at sensor. Sa ganitong paraan, natututo ang mga estudyante hindi lamang sa theoretical na kaalaman, kundi pati na rin sa practical na application ng kanilang kaalaman.
{"source": "ewof/sharegpt-instruct-unfiltered-deduped", "kind": "human", "evolved_from": null}