arduino attachinterrupt function
 Créez une interruption externe dans Arduino. 1 Intro : Créer une interruption externe dans Arduino. 2 Étape 1 : broches d'interruption externes. 3 Étape 2 : Fonction Arduino AttachInterrupt(). 4 Étape 3 : Écriture d'un code d'interruption externe (étape 1) 5 Étape 4 : Écriture d'un code d'interruption externe (Void Setup()) (étape 2) 6 Étape 5 : Écriture d'un code d'interruption externe (Void Loop()) ( étape 3) Impossible d'utiliser attachInterrupt dans une bibliothèque. 1 Ainsi, le compilateur (pas l'EDI) vous indique exactement ce qui ne va pas : 2 Ainsi, pendant que attachInterrupt () prend un pointeur de fonction de type void (*) (), vous essayez de lui transmettre une fonction membre non statique, qui tu ne peux pas. Vous pouvez essayer de rendre la fonction membre statique et de lancer :  Étape 2 : Fonction Arduino AttachInterrupt(). La fonction attachInterrupt() est utilisée pour créer une interruption externe.SyntaxeattachInterrupt(interrupt, ISR, mode)attachInterrupt(pin, ISR, mode) (Arduino Due uniquement)Paramètres interruption :le numéro de l'interruption (int)pin :le numéro de broche (Arduino Due uniquement)ISR :l'ISR à appeler...  Adruino a plusieurs types d'interruptions. L'interruption est un processus par lequel Arduino arrête sa tâche régulière ou arrête sa boucle et passe à la fonction d'interruption pour terminer sa tâche de fonction d'interruption donnée. Interruption externe créée en externe. Il n'y a que deux broches d'interruption externes dans Arduino Uno. . Il s'agit de la broche numérique 2 et de la broche numérique 3. Étape 1 : broches d'interruption externes. 1 Étape 2 : Fonction Arduino AttachInterrupt(). 2 Étape 3 : Écriture d'un code d'interruption externe (étape 1) 3 Étape 4 : Écriture d'un code d'interruption externe (Void Setup()) (étape 2) 4 Étape 5 : Écriture d'un code d'interruption externe (Void Loop()) ( étape 3) 5 Étape 6 : écriture d'un code d'interruption externe (Void Blink()) (étape 4)  Ici, la broche 13 est déclarée comme sortie. Dans la fonction attachInterrupt(), le premier paramètre est 0. C'est zéro car nous utiliserons la broche numérique 2 comme interruption externe. Ici, le clignotement est une fonction d'interruption. Vous pouvez donner n'importe quel nom si vous le souhaitez. sont quatre états en mode, ils sont FAIBLE, CHANGEMENT, EN HAUSSE, EN CHUTE et un supplémentaire pour arduino en raison de HAUT. Nous utilisons FALLING. Arduino fonctionne en signal numérique. Dans le signal numérique, il y a quatre états. Ils sont montrés dans la figure. Nous utilisons FALLING , cela signifie que chaque fois que dans la broche 2, je sens un... Les gestionnaires d'interruptions Arduino ne peuvent être que des fonctions. Vous essayez de faire de la méthode d’un objet un gestionnaire d’interruption. C'est pourquoi le compilateur se plaint. Pour être plus précis, les méthodes objet sont comme des fonctions, mais c'est comme si elles prenaient un paramètre caché, qui spécifie l'instance de l'objet.  Arduino Mega dispose de 6 broches d'interruption externes, broche numérique 2, broche numérique 3, broche numérique 21, broche numérique 20, broche numérique 19 et broche numérique 18. Étape 2 : Fonction Arduino AttachInterrupt() La fonction attachInterrupt() est utilisée pour créer une interruption externe.  Adruino a plusieurs types d'interruptions. L'interruption est un processus par lequel Arduino arrête sa tâche régulière ou arrête sa boucle et passe à la fonction d'interruption pour terminer... Impossible d'utiliser attachInterrupt dans une bibliothèque. Ainsi, le compilateur (pas l'EDI) vous indique exactement ce qui ne va pas : l'argument de type 'void (HCSR04Interrupt::)()' ne correspond pas à 'void (*)() Ainsi, alors que attachInterrupt() prend un pointeur de fonction de type void (*)(), vous essayez de lui transmettre une fonction membre non statique, ce que vous ne pouvez pas. Vous pouvez essayer de rendre la fonction membre statique et de lancer : static void echoHigh(); // ... attachInterrupt(_echo_pin - 2, reinterpret_cast<void (*)()>(&echoHigh), RISING);
 La fonction Arduino AttachInterrupt() est utilisée pour créer une interruption externe.