arduino attachinterrupt function
 Crear interrupción externa en Arduino. 1 Introducción: Crear interrupción externa en Arduino. 2 Paso 1: Pines de interrupción externos. 3 Paso 2: Función Arduino AttachInterrupt(). 4 Paso 3: Escribir un código de interrupción externo (paso 1) 5 Paso 4: Escribir un código de interrupción externo (Configuración nula()) (paso 2) 6 Paso 5: Escribir un código de interrupción externo (Bucle vacío()) ( paso 3) No se puede usar adjuntar Interrupción en una biblioteca. 1 Entonces, el compilador (no el IDE) le dice exactamente qué está mal: 2 Entonces, mientras adjuntoInterrupt () toma un puntero de función de tipo void (*) (), está intentando pasarle una función miembro no estática, que no puedes. Puedes intentar hacer que la función miembro sea estática y transmitir:  Paso 2: Función Arduino AttachInterrupt(). La función addInterrupt() se utiliza para crear una interrupción externa. SintaxisattachInterrupt(interrupción, ISR, modo)attachInterrupt(pin, ISR, modo) (solo Arduino Due)Parámetros de interrupción:el número de la interrupción (int)pin:el número de pin(Arduino Solo debido)ISR: el ISR para llamar...  Adruino tiene varios tipos de interrupciones. La interrupción es un proceso mediante el cual arduino detiene su tarea normal o detiene su bucle y va a la función de interrupción para completar su tarea de función de interrupción determinada. Interrupción externa creada externamente. Solo hay dos pines de interrupción externos en arduino uno . Son el pin digital 2 y el pin digital 3. Paso 1: Pines de interrupción externos. 1 Paso 2: Función Arduino AttachInterrupt(). 2 Paso 3: Escribir un código de interrupción externo (paso 1) 3 Paso 4: Escribir un código de interrupción externo (Void Setup()) (paso 2) 4 Paso 5: Escribir un código de interrupción externo (Void Loop()) ( paso 3) 5 Paso 6: Escribir un código de interrupción externo (Void Blink()) (paso 4)  Aquí, el pin 13 se declara como salida. En la función addInterrupt() el primer parámetro es 0. Esto es cero porque usaremos el pin digital 2 como interrupción externa. Aquí el parpadeo es una función de interrupción. Puede dar cualquier nombre si lo desea. Hay cuatro estados en modo: BAJO, CAMBIO, ASCENSO, CAÍDO y uno adicional para arduino debido a ALTO. Usamos FALLING. Arduino funciona en señal digital. En la señal digital tiene cuatro estados. Se muestran en la figura. Usamos FALLING , significa que cuando en el pin 2 hay un... Los manejadores de interrupciones de Arduino solo pueden ser funciones. Estás intentando convertir el método de un objeto en un controlador de interrupciones. De ahí que el compilador se queje. Para ser más precisos, los métodos de objetos son como funciones, pero es como si tomaran un parámetro oculto, que especifica la instancia del objeto.  Arduino Mega tiene 6 pines de interrupción externos: pin digital 2, pin digital 3, pin digital 21, pin digital 20, pin digital 19 y pin digital 18. Paso 2: Función Arduino AttachInterrupt() La función addInterrupt() se utiliza para crear una interrupción externa.  Adruino tiene varios tipos de interrupciones. La interrupción es un proceso mediante el cual arduino detiene su tarea normal o detiene su bucle y va a la función de interrupción para completar... No se puede usar adjuntar Interrupción en una biblioteca. Entonces, el compilador (no el IDE) le dice exactamente qué está mal: el argumento de tipo 'void (HCSR04Interrupt::)()' no coincide con 'void (*)() Entonces, mientras que adjuntoInterrupt() toma un puntero de función de tipo void (*)(), estás intentando pasarle una función miembro no estática, lo cual no puedes. Puede intentar hacer que la función miembro sea estática y transmitir: static void echoHigh(); // ... adjuntarInterrupt(_echo_pin - 2, reinterpret_cast<void (*)()>(&echoHigh), RISING);
 La función Arduino AttachInterrupt() se utiliza para crear interrupciones externas.