With the development of endoscopic equipment, it was possible to introduce new techniques, such as video-assisted pericardioscopy and thoracoscopic pericardial window.
Con el desarrollo del equipamiento endoscópico, fue posible introducir nuevas técnicas, tales como la pericardioscopia videoasistida y la ventana pericárdica toracoscópica.
Com o desenvolvimento do equipamento endoscópico, foi possível introduzir novas técnicas, tais como a pericardiocospia videoassistida e a janela pericárdica toracoscópica.