PHC is defined by the World Health Organization WHO as "essential health care based on practical, scientifically sound and socially acceptable methods and technology made universally accessible to individuals and families in the community through their full participation and at a cost that the community and country can afford to maintain at every stage of their development in the spirit of self- reliance and self-determination.
La APS es definida por la Organización Mundial de la Salud OMS como "atención esencial en salud basada en métodos prácticos, científicamente sólidos y socialmente aceptables y la tecnología hecha universalmente accesible a los individuos y las familias en la comunidad mediante su total participación y a un costo que la comunidad y el país pueden costear para mantenerse en toda etapa de su desarrollo en el espíritu de autosuficiencia y auto determinación.
Os cuidados primários de saúde são definidos pela Organização Mundial da Saúde como "os cuidados essenciais de saúde baseados em métodos e tecnologias práticas, cientificamente bem fundamentadas e socialmente aceitáveis, colocadas ao alcance universal de indivíduos e famílias da comunidade, mediante sua plena participação e a um custo que a comunidade e o país possam manter em cada fase de seu desenvolvimento, no espírito de autoconfiança e autodeterminação.