Prudence is precisely practical wisdom, perception of the will according to the right desire, which culminates in a good choice.
La prudencia es justamente sabiduría práctica, percepción de la voluntad conforme al deseo correcto, que culmina en la buena elección.
Prudência é justamente sabedoria prática, percepção da vontade conforme o desejo correto, que culmina na boa escolha.