In the Western tradition, it was Immanuel Kant who developed, in the 18th century, a conception of ethics founded on the idea of duty, but above all in the concept of autonomy of reason .
En la tradición occidental, fue Immanuel Kant quien desarrolló, en el siglo XVIII, una concepción de la ética fundada en la idea de deber , pero sobre todo en el concepto de autonomía de razón .
Na tradição ocidental, foi Immanuel Kantquem desenvolveu, no século XVIII, uma concepção de ética fundada na ideia de dever, mas sobretudo no conceito de autonomia da razão .