One admiral declares that he was literally thus cradled, under the breast of a gun-carriage. 
An admiral  declared he was cradled under the breast of a gun carriage.
Один адмирал заявляет, что он был буквально убаюкан таким образом, под грудью орудийного лафета. 
Адмирал заявил, что его укачивало под грудью орудийного лафета.