 Most menu prices include taxes and a service charge, but it's customary to leave a tip if you were served satisfactorily.
Prices on the menu include taxes, but customers decide whether or not to tip.
 Большинство цен в меню включают налоги и плату за обслуживание, но принято оставлять чаевые, если вас обслужили удовлетворительно.
Цены в меню включают налоги, но клиенты сами решают, давать или нет чаевые.