I guarantee you'll feel good knowing you've helped us touch a heart.
I promise that you will enjoy feeling good after helping someone.
Я гарантирую, что вы будете чувствовать себя хорошо, зная, что помогли нам тронуть чье-то сердце.
Я обещаю, что вам понравится чувствовать себя хорошо после того, как вы помогли кому-то.