They were so sure of themselves that they took it for granted he had made a mistake."
He made a mistake but concealed it so it wasn't obvious.
Они были так уверены в себе, что считали само собой разумеющимся, что он совершил ошибку".
Он совершил ошибку, но скрыл ее, чтобы это не было очевидно.