They were so sure of themselves that they took it for granted he had made a mistake."
They were unconfident so they were hesitant to think he might have made a mistake.
Они были так уверены в себе, что считали само собой разумеющимся, что он совершил ошибку".
Они были неуверенны, поэтому не решались подумать, что он мог совершить ошибку.