He slipped the knife out of the sheath and was ready, and unembarrassed by hampering bedclothes, for the weather was hot and we hadn't any.
He slipped the knife out of the sheath to show he was ready.
Он вынул нож из ножен и был готов, не смущаясь мешающим постельным бельем, потому что погода стояла жаркая, а у нас его не было.
Он вынул нож из ножен, чтобы показать, что готов.