The baby has learned that only when he is distraught will the parent reliably come to his aid.
The baby eventually knows that he will only get help from the parent if he is distraught.
Ребенок усвоил, что только когда он расстроен, родитель надежно придет ему на помощь.
Ребенок в конце концов понимает, что он получит помощь от родителя только в том случае, если он расстроен.