They encourage us to indulge ourselves, and they exhort us to worry about our competence at work.
They want us to indulge ourselves, and force us to worry at work. 
Они поощряют нас потакать своим желаниям и призывают нас беспокоиться о нашей компетентности на работе.
Они хотят, чтобы мы баловали себя, и заставляют нас беспокоиться на работе. 