import java.util.*;

public class Main {
	public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    }
} import java.util.*; util.* java public class Main {
	public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    }
} Main public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    } main {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    } final Scanner sc = new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int a a b b c c d; d a = sc.nextInt() a sc.nextInt() sc.nextInt sc b = sc.nextInt() b sc.nextInt() sc.nextInt sc c = sc.nextInt() c sc.nextInt() sc.nextInt sc d = sc.nextInt() d sc.nextInt() sc.nextInt sc for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        } int i=0; int i=0; i 0 i++ i++ i {
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        } {
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        } if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            } i%2==0 i%2 i 2 0 {
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            } c=c-b c c-b c b if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                } c<=0 c 0 {
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                } System.out.println("Yes") System.out.println System.out System System.out "Yes" break; {
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            } a=a-d a a-d a d if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                } a<=0 a 0 {
                    System.out.println("No");
                    break;
                } System.out.println("No") System.out.println System.out System System.out "No" break; final String[] args args public class Main {
	public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    }
} public class Main {
	public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    }
} Main
import java.util.*;

public class Main {
	public static void main(final String[] args) {
        final Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int a, b,c,d;
        a = sc.nextInt(); // 高橋体力
        b = sc.nextInt(); // 高橋攻撃
        c = sc.nextInt(); // 青木体力
        d = sc.nextInt(); // 青木攻撃
        for(int i=0;;i++){
            if(i%2==0){
                //高橋が青木攻撃
                c=c-b;
                if(c<=0){
                    System.out.println("Yes");
                    break;
                }
            }else{
                //青木が高橋攻撃
                a=a-d;
                if(a<=0){
                    System.out.println("No");
                    break;
                }

            }
        }

    }
}