import java.util.*;
public class Main {
  public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    }
  }
} import java.util.*; util.* java public class Main {
  public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    }
  }
} Main public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
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    }
  } main {
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
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      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
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  } Scanner sc = new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int a = sc.nextInt(); a sc.nextInt() sc.nextInt sc int b = sc.nextInt(); b sc.nextInt() sc.nextInt sc int c = sc.nextInt(); c sc.nextInt() sc.nextInt sc int d = sc.nextInt(); d sc.nextInt() sc.nextInt sc for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    } int i = 0 ; int i = 0 ; i 0 i < 200 i 200 ++i ++i i {
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    } {
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    } c -= b c b if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      } c <= 0 c 0 {
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      } System.out.println("Yes") System.out.println System.out System System.out "Yes" break; a -= d a d if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      } a <= 0 a 0 {
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      } System.out.println("No") System.out.println System.out System System.out "No" break; String[] args args public class Main {
  public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    }
  }
} public class Main {
  public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
    }
  }
} Main
import java.util.*;
public class Main {
  public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    int a = sc.nextInt();
    int b = sc.nextInt();
    int c = sc.nextInt();
    int d = sc.nextInt();

    for(int i = 0 ; i < 200 ; ++i){
      //高橋君の攻撃
      c -= b;
      //青木君の体力０以下かどうか
      if(c <= 0){
        //０以下なら高橋君の勝ち
        System.out.println("Yes");
        break;
      }
      
      //青木君の攻撃
      a -= d;
       //高橋君の体力０以下かどうか
      if(a <= 0){
        //０以下なら青木君の勝ち
        System.out.println("No");
        break;
      }
      
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}