import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
} import java.util.Scanner; Scanner java.util public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
} Main public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	} main {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	} Scanner sc=new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int A=sc.nextInt(); A sc.nextInt() sc.nextInt sc int B=sc.nextInt(); B sc.nextInt() sc.nextInt sc int C=sc.nextInt(); C sc.nextInt() sc.nextInt sc int D=sc.nextInt(); D sc.nextInt() sc.nextInt sc while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
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		} C>0&&A>0 C>0 C 0 A>0 A 0 {
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			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
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				C=C-B;
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				C=C-B;
			} C=C-B C C-B C B if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			} A>0&&C>0 A>0 A 0 C>0 C 0 {
				A=A-D;
			} A=A-D A A-D A D if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		} C<A C A {
			System.out.println("Yes");
		} System.out.println("Yes") System.out.println System.out System System.out "Yes" if(A<C) {
			System.out.println("No");
		} A<C A C {
			System.out.println("No");
		} System.out.println("No") System.out.println System.out System System.out "No" String[] args args public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
} public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
} Main
import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
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		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
}
