import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	}

} import java.util.Scanner; Scanner java.util public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	}

} Main public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	} main {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	} Scanner sc = new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int A = sc.nextInt(); A sc.nextInt() sc.nextInt sc int B = sc.nextInt(); B sc.nextInt() sc.nextInt sc int C = sc.nextInt(); C sc.nextInt() sc.nextInt sc int D = sc.nextInt(); D sc.nextInt() sc.nextInt sc while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		} true {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		} if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		} B >= C B C {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		} System.out.println("Yes") System.out.println System.out System System.out "Yes" break; C = C - B C C - B C B if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	} A <= D A D {
		System.out.println("No");
		break;
	} System.out.println("No") System.out.println System.out System System.out "No" break; A = A-D A A-D A D sc.close() sc.close sc String[] args args public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	}

} public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	}

} Main
import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		//高橋君の体力
		int A = sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B = sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C = sc.nextInt();
		//青木君の攻撃力
		int D = sc.nextInt();

		while(true) {
		if(B >= C ) {
			//
			System.out.println("Yes");
			break;
		}
		C = C - B;
		if(A <= D) {
		System.out.println("No");
		break;
	}
		A = A-D;
		}
		sc.close();
	}

}
