import java.util.*;
public class Main {
	public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} import java.util.*; util.* java public class Main {
	public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} Main public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	} main {
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	} Scanner sc=new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int n=sc.nextInt(); n sc.nextInt() sc.nextInt sc int k=sc.nextInt(); k sc.nextInt() sc.nextInt sc int[] arr=new int[n]; arr new int[n] n for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		} int i=0; int i=0; i 0 i<n i n i++ i++ i {
			arr[i]=sc.nextInt();
		} {
			arr[i]=sc.nextInt();
		} arr[i]=sc.nextInt() arr[i] arr i sc.nextInt() sc.nextInt sc int []dp=new int[n]; dp new int[n] n dp[0]=0 dp[0] dp 0 0 for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		} int i=1; int i=1; i 1 i<n i n i++ i++ i {
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		} {
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		} dp[i]=Integer.MAX_VALUE dp[i] dp i Integer.MAX_VALUE Integer Integer.MAX_VALUE for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		} int i=0; int i=0; i 0 i<n i n i++ i++ i {
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		} {
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		} for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			} int j=i+1; int j=i+1; j i+1 i 1 j<=i+k j i+k i k j++ j++ j {
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			} {
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			} if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				} j<n j n {
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				} dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i])) dp[j] dp j Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i])) Math.min Math dp[j] dp j dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]) dp[i] dp i Math.abs(arr[j]-arr[i]) Math.abs Math arr[j]-arr[i] arr[j] arr j arr[i] arr i System.out.println(dp[n-1]) System.out.println System.out System System.out dp[n-1] dp n-1 n 1 String args[] args public class Main {
	public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} public class Main {
	public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} Main
import java.util.*;
public class Main {
	public static void main(String args[]){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
        int k=sc.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++){
			arr[i]=sc.nextInt();
		}
		int []dp=new int[n];
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++){
			dp[i]=Integer.MAX_VALUE;
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=i+1;j<=i+k;j++){
				if(j<n){
					dp[j]=Math.min(dp[j], dp[i]+Math.abs(arr[j]-arr[i]));
				}
			}
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
}