import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class Main {
    static Scanner sc = new Scanner(System.in);
    static final int inf = 0x3f3f3f3f;
    public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    }
} import java.util.Arrays; Arrays java.util import java.util.Scanner; Scanner java.util public class Main {
    static Scanner sc = new Scanner(System.in);
    static final int inf = 0x3f3f3f3f;
    public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    }
} Main static Scanner sc = new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) static final int inf = 0x3f3f3f3f; inf 0x3f3f3f3f public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    } main {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    } int N = sc.nextInt() N sc.nextInt() sc.nextInt sc k = sc.nextInt(); k sc.nextInt() sc.nextInt sc int[] a = new int[N + 1] a new int[N + 1] N + 1 N 1 f = new int[N + 1]; f new int[N + 1] N + 1 N 1 for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt(); int i = 1; int i = 1; i 1 i <= N i N i ++ i ++ i a[i] = sc.nextInt(); a[i] = sc.nextInt() a[i] a i sc.nextInt() sc.nextInt sc Arrays.fill(f,inf) Arrays.fill Arrays f inf f[1] = 0 f[1] f 1 0 for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        } int i = 2; int i = 2; i 2 i <= N i N i++ i++ i {
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        } {
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        } for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            } int j = 1; int j = 1; j 1 j <= k j k j ++ j ++ j {
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            } {
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            } if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break; i > j i j {
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                } f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]) f[i] f i Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]) Math.min Math Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j] Math.abs(a[i] - a[i - j]) Math.abs Math a[i] - a[i - j] a[i] a i a[i - j] a i - j i j f[i - j] f i - j i j f[i] f i break; System.out.println(f[N]) System.out.println System.out System System.out f[N] f N String[] args args public class Main {
    static Scanner sc = new Scanner(System.in);
    static final int inf = 0x3f3f3f3f;
    public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    }
} public class Main {
    static Scanner sc = new Scanner(System.in);
    static final int inf = 0x3f3f3f3f;
    public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    }
} Main
import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class Main {
    static Scanner sc = new Scanner(System.in);
    static final int inf = 0x3f3f3f3f;
    public static void main(String[] args) {
        int N = sc.nextInt(), k = sc.nextInt();
        int[] a = new int[N + 1],f = new int[N + 1];
        for(int i = 1; i <= N; i ++) a[i] = sc.nextInt();
        Arrays.fill(f,inf);
        f[1] = 0;

        for(int i = 2; i <= N; i++){
            for(int j = 1; j <= k; j ++){
//                if(i + j <= N){
//                    f[i + j] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i + j]) + f[i],f[i + j]);
//                }else break;
                if(i > j){
                    f[i] = Math.min(Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j],f[i]);
//                    else f[i] = Math.abs(a[i] - a[i - j]) + f[i - j];
                }else break;
            }
        }
//        for(int i = 1; i <= N; i++) System.out.print(f[i] + " ");
        System.out.println(f[N]);
    }
}