import java.util.*;
public class Main{
	public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
            	mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins);
            }
        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    }
} import java.util.*; util.* java public class Main{
	public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
            	mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins);
            }
        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    }
} Main public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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            }
        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    } main {
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    } Scanner sc=new Scanner(System.in); sc new Scanner(System.in) int size=sc.nextInt(); size sc.nextInt() sc.nextInt sc int k=sc.nextInt(); k sc.nextInt() sc.nextInt sc int[]  arr=new int[size]; arr new int[size] size for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt(); int i=0; int i=0; i 0 i<size i size i++ i++ i arr[i]=sc.nextInt(); arr[i]=sc.nextInt() arr[i] arr i sc.nextInt() sc.nextInt sc int[] res=new int[size]; res new int[size] size res[0]=0 res[0] res 0 0 for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        } int i=1; int i=1; i 1 i<size i size i++ i++ i {
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
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        	//System.out.println(res[i]);
        } {
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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            }
        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        } int mins=Integer.MAX_VALUE; mins Integer.MAX_VALUE Integer Integer.MAX_VALUE for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
            	mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins);
            } int j=i-1; int j=i-1; j i-1 i 1 j>=0&&j>=i-k j>=0 j 0 j>=i-k j i-k i k j-- j-- j {
            	mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins);
            } {
            	mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins);
            } mins=(int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins) mins (int)Math.min(Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j],mins) Math.min Math Math.abs(arr[i]-arr[j])+res[j] Math.abs(arr[i]-arr[j]) Math.abs Math arr[i]-arr[j] arr[i] arr i arr[j] arr j res[j] res j mins res[i]=mins res[i] res i mins System.out.println(res[size-1]) System.out.println System.out System System.out res[size-1] res size-1 size 1 String args[] args public class Main{
	public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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            }
        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    }
} public class Main{
	public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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        	res[i]=mins;
        	//System.out.println(res[i]);
        }
      System.out.println(res[size-1]);
    }
} Main
import java.util.*;
public class Main{
	public static void main(String args[]){
    	Scanner sc=new Scanner(System.in);
      	int size=sc.nextInt();
      	int k=sc.nextInt();
      	int[]  arr=new int[size];
      	for(int i=0;i<size;i++) arr[i]=sc.nextInt();
      	int[] res=new int[size];
      	res[0]=0;
      	for(int i=1;i<size;i++){
          int mins=Integer.MAX_VALUE;
          	for(int j=i-1;j>=0&&j>=i-k;j--){
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        	//System.out.println(res[i]);
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      System.out.println(res[size-1]);
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}