import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.Scanner;

public class Main{
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i]=s.nextInt();
		}
		
		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
			for(int j=Math.max(0,i-k);j<i;j++) {
				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
			}
			dp[i]=ans;
		}
		
		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	}
} import java.util.Arrays; Arrays java.util import java.util.HashMap; HashMap java.util import java.util.Scanner; Scanner java.util public class Main{
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i]=s.nextInt();
		}
		
		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
			for(int j=Math.max(0,i-k);j<i;j++) {
				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
			}
			dp[i]=ans;
		}
		
		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	}
} Main public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i]=s.nextInt();
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		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
			for(int j=Math.max(0,i-k);j<i;j++) {
				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
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		}
		
		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	} main {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
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			arr[i]=s.nextInt();
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		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
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			}
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		}
		
		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	} Scanner s=new Scanner(System.in); s new Scanner(System.in) int n=s.nextInt(); n s.nextInt() s.nextInt s int[] arr=new int[n]; arr new int[n] n int k=s.nextInt(); k s.nextInt() s.nextInt s for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i]=s.nextInt();
		} int i=0; int i=0; i 0 i<n i n i++ i++ i {
			arr[i]=s.nextInt();
		} {
			arr[i]=s.nextInt();
		} arr[i]=s.nextInt() arr[i] arr i s.nextInt() s.nextInt s int[] dp=new int[n]; dp new int[n] n dp[0]=0 dp[0] dp 0 0 for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
			for(int j=Math.max(0,i-k);j<i;j++) {
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			int ans=1000000000;
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				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
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			dp[i]=ans;
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			} int j=Math.max(0,i-k); int j=Math.max(0,i-k); j Math.max(0,i-k) Math.max Math 0 i-k i k j<i j i j++ j++ j {
				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
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				ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans);
			} ans=Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans) ans Math.min(dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]),ans) Math.min Math dp[j]+Math.abs(arr[i]-arr[j]) dp[j] dp j Math.abs(arr[i]-arr[j]) Math.abs Math arr[i]-arr[j] arr[i] arr i arr[j] arr j ans dp[i]=ans dp[i] dp i ans System.out.println(dp[n-1]) System.out.println System.out System System.out dp[n-1] dp n-1 n 1 String[] args args public class Main{
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
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		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
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		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	}
} public class Main{
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
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			arr[i]=s.nextInt();
		}
		
		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
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		}
		
		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	}
} Main
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.Scanner;

public class Main{
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner s=new Scanner(System.in);

		int n=s.nextInt();
		int[] arr=new int[n];
		int k=s.nextInt();
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i]=s.nextInt();
		}
		
		int[] dp=new int[n];
		
		dp[0]=0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans=1000000000;
			for(int j=Math.max(0,i-k);j<i;j++) {
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		System.out.println(dp[n-1]);
		
	
		
	}
}