import java.util.*;

public class Main{
	public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
		}
		System.out.println(func(n,arr,k));
	}
	static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
			for(int j=1;j<=k;j++) {
				if(i-j>=0) {
					ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]);
				}
			}
			dp[i] = ans;
		}
		return dp[n-1];
	}
} import java.util.*; util.* java public class Main{
	public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
		}
		System.out.println(func(n,arr,k));
	}
	static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
			for(int j=1;j<=k;j++) {
				if(i-j>=0) {
					ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]);
				}
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			dp[i] = ans;
		}
		return dp[n-1];
	}
} Main public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
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	} main {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
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	} Scanner input  = new Scanner(System.in); input new Scanner(System.in) int n = input.nextInt(); n input.nextInt() input.nextInt input int k = input.nextInt(); k input.nextInt() input.nextInt input int arr[] = new int[n]; arr new int[n] n for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
		} int i=0; int i=0; i 0 i<n i n i++ i++ i {
			arr[i] = input.nextInt();
		} {
			arr[i] = input.nextInt();
		} arr[i] = input.nextInt() arr[i] arr i input.nextInt() input.nextInt input System.out.println(func(n,arr,k)) System.out.println System.out System System.out func(n,arr,k) func n arr k String args[] args static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
			for(int j=1;j<=k;j++) {
				if(i-j>=0) {
					ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]);
				}
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			dp[i] = ans;
		}
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	} func {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
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	} int dp[] = new int[n]; dp new int[n] n dp[0] = 0 dp[0] dp 0 0 for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
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					ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]);
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			dp[i] = ans;
		} int i=1; int i=1; i 1 i<n i n i++ i++ i {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
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				} ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]) ans Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]) Math.min Math ans Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j] Math.abs(arr[i]-arr[i-j]) Math.abs Math arr[i]-arr[i-j] arr[i] arr i arr[i-j] arr i-j i j dp[i-j] dp i-j i j dp[i] = ans dp[i] dp i ans return dp[n-1]; dp[n-1] dp n-1 n 1 int n n int arr[] arr int k k public class Main{
	public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
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		int k = input.nextInt();
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		System.out.println(func(n,arr,k));
	}
	static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
			for(int j=1;j<=k;j++) {
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			dp[i] = ans;
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	}
} public class Main{
	public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
		}
		System.out.println(func(n,arr,k));
	}
	static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
		dp[0] = 0;
		for(int i=1;i<n;i++) {
			int ans = Integer.MAX_VALUE;
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					ans = Math.min(ans,Math.abs(arr[i]-arr[i-j])+dp[i-j]);
				}
			}
			dp[i] = ans;
		}
		return dp[n-1];
	}
} Main
import java.util.*;

public class Main{
	public static void main(String args[]) {
		Scanner input  = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		int k = input.nextInt();
		int arr[] = new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++) {
			arr[i] = input.nextInt();
		}
		System.out.println(func(n,arr,k));
	}
	static int func(int n,int arr[],int k) {
		int dp[] = new int[n];
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	}
}
