/* package codechef; // don't place package name! */

import java.util.*;
import java.lang.*;
import java.io.*;

/* Name of the class has to be "Main" only if the class is public. */
class Main
{
	public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
	{
		// your code goes here
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int k=s.nextInt();
		int a[]=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		}
		
		int dp[]=new int[n];
		dp[0]=0;
		dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]);
		
		for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} import java.util.*; util.* java import java.lang.*; lang.* java import java.io.*; io.* java class Main
{
	public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
	{
		// your code goes here
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int k=s.nextInt();
		int a[]=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		}
		
		int dp[]=new int[n];
		dp[0]=0;
		dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]);
		
		for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
} Main public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
	{
		// your code goes here
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int k=s.nextInt();
		int a[]=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		}
		
		int dp[]=new int[n];
		dp[0]=0;
		dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]);
		
		for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	} main {
		// your code goes here
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int k=s.nextInt();
		int a[]=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		}
		
		int dp[]=new int[n];
		dp[0]=0;
		dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]);
		
		for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	} Scanner s=new Scanner(System.in); s new Scanner(System.in) int n=s.nextInt(); n s.nextInt() s.nextInt s int k=s.nextInt(); k s.nextInt() s.nextInt s int a[]=new int[n]; a new int[n] n for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		} int i=0; int i=0; i 0 i<n i n i++ i++ i {
		    a[i]=s.nextInt();
		} {
		    a[i]=s.nextInt();
		} a[i]=s.nextInt() a[i] a i s.nextInt() s.nextInt s int dp[]=new int[n]; dp new int[n] n dp[0]=0 dp[0] dp 0 0 dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]) dp[1] dp 1 Math.abs(a[0]-a[1]) Math.abs Math a[0]-a[1] a[0] a 0 a[1] a 1 for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		} int i=2; int i=2; i 2 i<n i n i++ i++ i {
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		} {
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		} int min=Integer.MAX_VALUE; min Integer.MAX_VALUE Integer Integer.MAX_VALUE for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    } int j=1; int j=1; j 1 j<=k j k j++ j++ j {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    } {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    } if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min); i-j>=0 i-j i j 0 min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min) min Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min) Math.min Math Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j] Math.abs(a[i]-a[i-j]) Math.abs Math a[i]-a[i-j] a[i] a i a[i-j] a i-j i j dp[i-j] dp i-j i j min dp[i]=min dp[i] dp i min System.out.println(dp[n-1]) System.out.println System.out System System.out dp[n-1] dp n-1 n 1 String[] args args
/* package codechef; // don't place package name! */

import java.util.*;
import java.lang.*;
import java.io.*;

/* Name of the class has to be "Main" only if the class is public. */
class Main
{
	public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
	{
		// your code goes here
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int k=s.nextInt();
		int a[]=new int[n];
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
		    a[i]=s.nextInt();
		}
		
		int dp[]=new int[n];
		dp[0]=0;
		dp[1]=Math.abs(a[0]-a[1]);
		
		for(int i=2;i<n;i++)
		{
		    int min=Integer.MAX_VALUE;
		    for(int j=1;j<=k;j++)
		    {
		        if(i-j>=0)
		    min=Math.min(Math.abs(a[i]-a[i-j])+dp[i-j],min);
		    }
		    dp[i]=min;
		}
		System.out.println(dp[n-1]);
	}
}
