Il Professor Bob Wang e il suo team hanno fatto simulazioni computerizzate di cosa succede quando si combinano stime sfumate , anche con poco traffico , se le auto scambiano solo i dati GPS , e abbiamo trasportato questa ricerca fuori dalla simulazione computerizzata in banchi di prova robotizzati che hanno gli stessi sensori presenti nei sistemi delle auto come : telecamere stereo , GPS , sensori laser bidimensionali usati per la retromarcia .
Profesor Bob Wang i jego zespół stworzyli symulacje komputerowe , mające na celu ocenić efekty łączenia niedokładnych danych z GPSu , nawet podczas niedużego ruchu . Następnie badania przenieśliśmy w obszar testów na robotach z czujnikami powszechnie montowanymi w autach - kamery stereo , GPS , dwuwymiarowe laserowe dalekomierze występujące często w systemach rezerwowych .